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1、第二章 SIMULINK环境和模型库,SIMULINK环境和模型库,2.1 系统仿真环境2.2 SIMULINK 模型库中的模块2.3 电力系统模型库,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-2,2.1 系统仿真环境,SIMULINK 作为面向系统框图的仿真平台，它具有如下特点:(1)调用模块代替程序的编写，以模块连成的框图表示系统，点击模块即可以输入模块参数。(2)画完系统框图，设置好仿真参数，即可启动仿真。(3)系统运行的状态和结果可以通过波形和曲线观察，这和实验室中用示波器观察的效果几乎一致。(4)系统仿真的数据可以用以.mat 为后缀的文件保存，并且可以用其他数据处理软件进行处理。(
2、5)系统框图绘制不完整或仿真过程中出现计算不收敛的情况，会给出一定的出错提示信息，但是这提示不一定准确，这是软件还不够完备的地方。在 MATLAB 的工具栏上点击按钮，进入,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-3,2.1 系统仿真环境,2.1.1 SIMULINK的工作环境 File 文件菜单 表 2.1 Edit 编辑菜单 表 2.2 View 查看菜单 表 2.3 Simulation 仿真功能菜单 表 2.4 Format 模块格式菜单 表 2.5Tools 工具菜单 表 2.6,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-4,2.1 系统仿真环境,2.1.2 模型库浏览器1.模块的
3、提取 2.模块的复制和粘贴3.模块的移动、放大和缩小4.模块的转动5.模块名的修改和移动6.模块的参数设置7.模块的删除和恢复8.模块的连接9.信号线的弯折、移动和删除的连接,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-5,2.1 系统仿真环境,2.1.3 SIMULINK的仿真步骤构建仿真模型 设置模块参数设置仿真参数启动仿真 观测仿真结果,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-6,2.1 系统仿真环境,步骤 1:在 SIMULINK 的模型库中分别提取阶跃给定(Step)、传 递函数(Transfer Fcn)和示波器(Scope)3 个模块，并连接组成仿真模型。步骤 2:模块赋值。分别
4、双击阶跃给定和传递函数两个模块，设定其参数。步骤 3:设置模型仿真参数。步骤 4:启动仿真并观察结果。,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-7,2.1 系统仿真环境,例 2-2 转速反馈有静差直流调速系统的稳态结构如图 2-14 所示，仿真该系统的稳态特性。已知直流电动机额定参数为 220V、55A、1000 r/min，电动势常数 Ce=0.193V min/r，晶闸管整流器放大倍数Ks=44，电枢回路总电阻R=I.，转速反馈系数=0.0116。,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-8,2.1 系统仿真环境,2.1.4 系统模型的保存和调用保存：save后缀：.mdl调用：ope
5、n,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-9,2.1 系统仿真环境,2.1.5 SIMULINK 的仿真算法 一般采用缺省可变步长ode45算法，电力电子电路包含非线性元件，可以选择包含Stiff模型的算法。,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-10,2.1 系统仿真环境,2.1.6 示波器的使用和数据保存,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-11,2.1.6 示波器的使用和数据保存,示波器的参数Y轴数量 时间范围 auto 自动设置为系统仿真参数中的起止时间标签贴放数据取样方式 n（n中取1），一般为1数据点数 不选时所有数据都显示数据存放至工作空间图形缩放区域放大、X轴向放
6、大、Y轴向放大,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-12,2.1.6 示波器的使用和数据保存,3.坐标轴范围 以在 Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键，在弹出的功能菜单中选择“axes properties”项，则可以打开 Y 轴范围限制的对话框.浮动示波器(floating scope)不需要将示波器与外部模块用线连接，就可以选择示波器的显示信号，使用方便。,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-13,2.1.7 建立子系统和系统模型的封装,首先选择需要打包的模块，然后在Edit 菜单中选 Create Subsystem命令。,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-14,
7、2.2 SIMULINK 模型库中的模块,2.2.1 连续系统模块库 表 2-72.2.2 离散系统模块库 表 2-8 表 2-92.2.3 函数与表格模块库 表 2-10 表 2-11 数学运算模块库 表 2-12 表 2-132.2.5 非线性系统模块库 表 2-14 表 2-152.2.6 信号与系统模块库 表 2-16 表 2-172.2.7 仪器仪表模块库 表 2-18 表 2-192.2.8 信号源模块库表 表 2-20 表 2-212.2.9 子系统模块库,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-15,2.3 电力系统模型库,2.3.1 电源模块库(Electrical Sou
8、rces)表 2-22 表 2-232.3.2 电器元件模块库(Elements)表 2-24 表 2-252.3.3 电机模块库(Machines)表 2-26 表 2-272.3.4 电力电子元件模块库(Power Electronics)表 2-28 表 2-292.3.5 连接件模块库(Connectors)表 2-30 表 2-312.3.6 测量仪器 模块库(Measurements)表 2-32 表 2-332.3.7 其他电气模块库(Extra Library)表 2-342.3.7.1 控制模块子集(Control Blocks)表 2-35 表 2-362.3.7.2 测量模块子集(Measurements)表 2-37 表 2-382.3.7.3 三相模型子集(Three-phase Library)表 2-39 表 2-40,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-16,谢谢！,第2章 SIMULINK环境和模型库,2-17,
