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1、顺序功能图简介,顺序功能图的基本结构可分为:1、单序列结构;2、选择序列结构;3、并行序列结构。,1.单序列结构:这种结构顺序功能图步的流程只有一路。每步的后面只有一个转换,每个转换 后 面只有一个步。,单序列:若3为活动步且d=1,则发生34步转换,4变为活动步,3变为不活动步。,2、选择序列结构:当顺序功能图步的流程产生分支时,便形成选择序列。在选择序列的分支处转换符只能标在水平线之下,选择序列的结束称为合并,转换符只能标在水平线之上,选择序列:若7为活动步且h=1,则发生78步转换;若k=1,则发生710步转换。同理若9为活动步,且j=1,则发生912步转换;若11为活动步且n=1,则发
2、发生1112步转换。通常转换条件h与k互拆。,3、并行序列:当转换导致几个序列同时被激活时,这些序列称为并序列。为强调转换的同步实现,水平连线用双线表示,且水平线上只允有一个转换符。,并行序列:若3为活动步且e=1,则4、6步同时变为活动步,3变为不活动步。当5、7都为活动步且i=1时,才发生5、78步转换,8变为活动步,5、7都变为不活动步。,顺序功能图三要素:1、转换条件2、步 初始步 结束步 活动步 非活动步3、动作注意:只有活动步的动作会执行;非活动步动作则复归;动作只与Y、T、C、M有关,转换方法:,A、起动电路有两条:,B、保持电路:,C、停止电路:,转换条件,M0,M0转换结果:,1、初始步M0:,M0,转换方法:,A、起动电路有一条:,B、保持电路:,C、停止电路:,M1,M1转换结果:,1、步M1:,M1,转换方法:,A、起动电路有一条:,B、保持电路:,C、停止电路:,M2,M2转换结果:,1、步M2:,M2,转换结果:,