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1、,桥式起重机常见机械故障的原因与处理方法,行车结构简介：1.取料装置；2.驱动装置；3.走行装置；4.升降机构；5.滑轮装置；6.制动装置；7.保护装置；8.钢结构等,一、天车结构概述,主要零部件,1、吊钩应当设置防止吊重意外脱钩的闭锁装置，严禁使用铸造吊钩。吊钩出现以下情况之一时，应当予以报废：(一)裂纹；(二)危险断面磨损达到原尺寸的10；(三)开口度比原尺寸增加15；(四)扭转变形超过10；(五)危险断面或吊钩颈部产生塑性变形时。板钩衬套磨损达原尺寸的50时，衬套应当予以报废；板钩心轴磨损达原尺寸的5时，心轴应当报废。吊钩的缺陷不得焊补。,卷筒,1、卷筒上钢丝绳绳端的固定装置，应当具有防
2、松或者自紧性能。多层缠绕的卷筒，端部应当具有凸缘，凸缘应当比最外层钢丝绳的直径高出2倍。2、卷筒出现裂纹或者筒壁磨损达到原壁厚的20时，应当予以报废。,滑轮,1、滑轮应当设置防止钢丝绳脱出绳槽的装置或结构。滑轮槽应当光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。吊运熔融金属的起重机不得使用铸铁滑轮。2、滑轮产生裂纹、轮槽不均匀磨损达到3mm、轮槽壁厚磨损达到原壁厚的20、因磨损使轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%或者存在其他损害钢丝绳的缺陷时，应当予以报废。,车轮,当车轮出现下列情况之一时，应当予以报废：(一)影响性能的表面缺陷；(二)轮缘厚度磨损达到原厚度的50%；(三)轮缘厚度弯曲变形达到原厚度
3、的20%；(四)踏面厚度磨损达到原厚度的15%；运行速度低于或者等于50m/min，车轮椭圆度达到1mm；运行速度高于50m/min，车轮椭圆度达到0.5mm时，也应当予以报废。,安全保护装置,1、起重机动力驱动的起升机构和运行机构应当设置制动器，人力驱动的起升机构应当设置制动器或者停止器。制动器应当满足以下要求：(一)制动器的零部件不得有裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷，制动片磨损达到原厚度的50或者露出铆钉时必须报废；(二)制动器打开时，制动轮与摩擦片不得有摩擦现象，制动器闭合时，制动轮与摩擦片接触均匀，不能有影响制动性能的缺陷和油污；(三)制动器调整适宜，制动平稳可靠；(四)制动轮不
4、得有裂纹（不包括制动轮表面淬硬层微裂纹），凹凸不平度不得大于1.5mm，不得有摩擦垫片固定铆钉引起的划痕；(五)液压制动器保持无漏油现象，制动器的推动器保持无漏油状态。,2、起重机均须设置起重量限制器，当载荷超过规定的设定值时应当能自动切断起升动力源。3、起重机的起升机构均须设置起升高度限位器，当取物装置上升到设定的极限位置时，能够自动切断起升动力源。有下极限限位要求时，应当设置下降深度限位器，当取物装置下降到极限位置时，能够自动切断下降动力源，此时，钢丝绳在卷筒上的缠绕，至少保留2圈。4、起重机的起升机构采用可控硅定子调压、涡流制动、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电方式，必须设置超速保护装
5、置。,5、司机室和工作通道的门应当设有联锁保护装置，当任何一个门开启时，起重机所有机构应当断开电源不能工作。可两处或多处操作的起重机，应当有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。6、大行走机构应当设置限位器（柔性组合式悬挂起重机除外）和缓冲器以及止挡装置。小运行机构应当设置限位器(电动单梁起重机、电动悬挂起重机和柔性组合式悬挂起重机除外)、缓冲器以及止挡装置。7、在同轨作业的起重机，还应当设置防止相互碰撞的限位器和缓冲器。,8、起重机上外露的有伤人可能的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴等，均应当设置防护罩（栏）。在露天工作的起重机上的电气设备应当采取防雨措施。9、起
6、重机的斜梯、通道和平台的设置，应当满足净空高度、净空宽度等安全作业要求，设置的栏杆应当起到有效地保护作用。10、室外工作的起重机应当设置可靠的抗风防滑装置,二、设备故障概述,何为设备故障？是指设备失去或降低其规定功能，致使设备中断生产或效率降低影响生产的现象。,故障原因：因磨擦、外力、应力、化学反应的作用，零件会逐渐磨损、腐蚀、断裂、老化，导致故障而停机。,措施：加强设备维修保养，及时掌握零件的磨损情况，在前期剧烈磨损阶段进行必要的修理和更换，防止或降低故障,早期磨合期：通常是由于设计、制造及装配等引起的。随运行时间的增加，各机件逐渐进入最佳配合状态，故障率会逐渐降低。,偶发故障或随机故障期：
7、由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳、材料隐患、工艺缺陷等偶然原因所致。,老化期：长期 使用引起的零部件磨损、疲劳，强度和配合质量迅速下降的阶段。,外观特征：声音、气味、温度异常。跑冒滴漏。,三、天车机械故障简介,取料装置：1.钩头磨损；2.轴承损坏；3.护罩变形；4.卡板失效。,驱动装置：1.联轴器、2.减速器、3.制动器，故障,滑轮装置：1.滑轮损坏；2.轴磨损；3.钢丝绳跳槽。4.轴端挡板失效,制动装置：1.打滑；2.衬垫磨损；3.轴销磨损；,升降机构：1.钢丝绳跳槽；2.轴承损坏；3.压板或卷筒螺栓掉落或松动,走行装置：1.联轴器、2.减速器、3.制动器，故障,保护装置：1.缓冲
8、器损坏、基座螺栓松动或掉落。2.限位杆变形,钢结构：1.桥架变形；2.主梁下扰；3.控制柜脱焊。,四、减速器,4.1.减速器的结构,减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置。其作用是降低转速和增大转矩。它主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及附件组成。,基本结构由三大部分组成,A.传动零部件的组合,B.箱体,C.附件,4.1.1.减速器传动零部件的组合,推力轴承 角接触球轴承 圆锥滚子轴承,深沟球轴承,小齿轮与轴制成一体的结构称为齿轮轴，其余部分此时一般分开为两个结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定用平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用深沟球轴承
9、。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷。当轴向载荷较大时，则采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承，或深沟轴承与推力轴承的组合。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油来润滑。油池的润滑油被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。为避免溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件,4.1.2.减速器箱体,箱体是减速器重要的组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可采用铸钢箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的装卸
10、，箱体采用沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接。轴承座的螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应有足够的承托面，以保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近得加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。,4.2.减速器漏油原因与漏油现状,减速器漏油原因：在密闭的减速器里，齿轮啮合的瞬间将产生剧烈的挤压应力与摩擦力。后果，温度升高，空气受热膨胀，造成箱体内外较大的的压力差，引发减速器漏油故障。减速器附件：安装减速器附件如通气罩，挡油盘，对防止减速器漏油至关重要。,啮合原理图,减速器通气器,漏
11、油示例,4.3.1.减速器漏油及处理方法,4.3.2.减速器漏油及处理方法,齿面磨损,齿面点蚀,齿面胶合,齿轮过载折断,4.4.齿轮传动的失效形式,齿轮传动原理,1轮齿折断：根部弯曲应力最大一侧拉伸，一侧压缩应力集中；脱离啮合后，应力为零.在交变载荷作用下，弯曲应力超过弯曲极时，齿根将产生疲劳裂纹。拓展断齿疲劳折断。短时过载或冲击过载突然折断过载折断。2.齿面磨损：a.灰砂、硬屑进入磨粒性磨损b.齿面摩擦跑合性磨损。磨损后齿廓变形冲击、噪声开式传传动难以避免；闭式齿轮传动的防范措施：提高光洁度&润滑，防止或减轻；3齿面点蚀:齿面啮合时，应力脉动循环，表面接触压应力由零到最大。在过高的接触应力多
12、次重复用下，齿面表层产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延和扩展使得齿面的金属微粒剥落下来形成凹坑疲劳点蚀。继续运行将导致轮齿啮合情况恶化而报废。措施通过提高齿面硬度和光洁度，提高润滑油粘度，加入抗磨剂、减小动载荷等。4齿面胶合:高速重载，啮合温度升高润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向撕裂出现沟纹胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。措施：提高齿面硬度和光洁度。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速采用含抗胶合添加剂的润滑油来对抗胶合。,啮合原理,4.5.延缓齿轮失效的措施,4.6.1.减速器常见机械故障的处理方法,4.6.
13、2.减速器常见机械故障的处理方法,4.7.润滑油油质鉴别法,一、观察法：取两只空杯，一只盛有待检查的润滑油，一只空放备用。将装满润滑油的量杯高举300400mm后倾斜,让其缓慢流到空杯中，仔细观察流动情况。质量好的油流速较慢、连绵不断，均匀而富有粘性；若流速忽快忽慢，或有大块流下，说明润滑油已变质。二、手捻法：将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油光滑并有粘性、磨屑少，反之则表明润滑油内的杂质多，不能再用。三、光照法：在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角，对照阳光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者说明润滑油油质良好，反之则磨屑过多，需更换。四、
14、痕迹法：取一张干净的白色滤纸，滴油数滴，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻塞感，说明润滑油内杂质多，应更换。,4.8.减速器维护保养纲要,防松螺母 制动拉杆 连接销 力矩调整螺母 三角杠杆,制动弹簧推动器,均等杠杆 锁紧销,防松螺母制动臂制动瓦连接螺栓锁紧螺母,YWZ5(E)-315/50制动器（轮径500mm）,调整垫片,退距调整螺母（拉杆末端）,中心线,五、制动器 1.制动器的结构,制动轮的水平中心线,瓦块退距 推动器的补偿行程,技术要求：(单位：mm)1.制动轮绕轴旋转时的径向跳动量允差：轮径250时，0.1;250轮径500时，0.122.制动器基座与制动轮的相对位置允差：
15、,5.2.制动器的安装要点,制动力矩的调整：用扳手顺时针旋转力矩调整螺母，弹簧工作长度变短，制动力矩增大，反之减小。调整时，一般取制动器额定制动力矩（最大值）的50%左右；瓦块退距的调整：松退制动拉杆一侧的2个防松螺母，将推动器补偿行程调整到额定值，然后拧紧即可。一般不需调整，但安装与更换除外。均等杠杆的调整：通常不需调整，但两侧瓦块的退距相差过大时除外。调整时哪侧退距大、便拧松均等装置上该侧的调节螺母，再将螺栓拧紧，反复几次松紧直至符合要求即可。推动器的补偿行程见下表：,制动拉杆 推动器的补偿行程,防松螺母 制动瓦块,均等杠杆调节装置,5.3.制动器的调整要点,衬垫磨损：若制动衬垫的有效磨损
16、厚度小于3mm时，应更换衬垫；紧急刹车时，制动轮的表面可能会出现斑点，但当其出现较严重的裂纹时，须更换制动轮；相关链接与故障处理：块式制动器的衬垫一般使用半金属材料和石棉材料。石棉材料耐温200以下；半金属材料耐温350-400。但行车在满载超速情况下实施紧急制动时，制动覆面会出现800以上的瞬时高温，从而使摩擦材料出现表面烧焦（碳化）的症状，制动衬垫的摩擦系出现较严重的热衰退，引发制动力矩明显下降的故障。后果：制动轮打滑。解决办法：在机构半载情况下，实施几次跑合即可将衬垫表面的碳化层磨掉，使摩擦性能恢复到正常状态。,5.4.制动器的使用、维护和故障处理要点,6.1.钢丝绳快速磨损的原因与处理
17、方法,6.2.吊物游摆分析与钢丝绳跳槽的原因,拉力F 分力F1,Q 重力Q。,F,分力F2,Q,利用平行四边形法则，F1Q;F2即为钢绳游摆的侧向力。,A.钢丝绳跳槽必须具备的两个条件：1.钢丝绳松弛：2.钢丝绳偏离了滑轮或卷筒的绳槽中心。B.钢丝绳跳槽的原因：1.防跳装置设计不合理；相关规范规定，滑轮轮缘与防跳装置的间隙钢丝绳直径的1/5；防跳装置既可以是钢板钢条，也可以是厚皮管或专用压板；螺栓应尽量不与钢丝绳发生碰撞；2.使用操作不当：1.起吊时吊钩或抓斗的重心距吊物的重心太远；2.启动或制动时过猛过快；3.钢丝绳或卸扣的捆绑位置偏离导致吊物的重心歪斜；4.提升过程中急停导致吊物在空中游摆
18、或抖动。,6.3.1.抓斗上滑轮防跳装置图例,防跳装置,钢丝绳对比,钢丝绳无油时，将 加剧其磨损、断丝、断股的几率。,6.3.2.抓斗下滑轮防跳装置图例,钢丝绳缺油,防跳装置,6.3.天轮组钢丝绳防跳装置图例,钢丝绳分布要均匀,压板螺栓须与卷筒相互垂直,防跳装置与钢丝绳的间距钢绳直径的1/5.,6.4.1.目击现场钢丝绳跳槽,？,6.4.2.目击现场钢丝绳跳槽,6.4.3.目击现场钢丝绳跳槽,6.4.4.目击现场钢丝绳跳槽,6.4.5.目击现场钢丝绳跳槽,改进措施1.加强护罩刚性；2.延伸滑轮轴的长度两侧各5mm，以便调节拼帽或安插钢板对其加固；3.制安专门的防跳装置（圆钢，厚皮管、半圆形钢板等。）,马到成功 壬辰年 月影书,八骏雄风 马到成功,谢谢大家,
