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1、第10章 气动元件与基本回路,10.1 气源系统及气动辅件 10.2 气动执行元件 10.3 气动控制元件 10.4 气动基本回路,一般气压传动系统工作压力为，选用额定压力为的压缩机,后冷却器,作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C降至40-50C，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。,罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口,贮气罐,贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。,油水分离器,气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不
2、超过,应垂直安装,过滤器,分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。,气动三联件,油雾器,压缩空气分配及其输送管道,气动三联件,连续往复运动,气动逻辑控制回路,是 回路,非 回路,与 回路,或 回路,或非 回路,与非 回路,禁 回路,蕴含 回路,同或 回路,异或 回路,记忆回路,气动系统设计,气动行程程序回路的设计概述,程序控制,行程程序控制,时间程序控制,一 行程程序回路设计方法的分类,试凑法逻辑设计法 逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器分组供气法,二 常用的符号规定,规定,大写字母ABCD等代表气缸，用
3、下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1,信号-动作线图设计法,设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图,绘制信号动作状态线图（X-D）线图,一 多缸单往复系统 1 画方格图 2 画动作线（D线）起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处 3 画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同,确定并排出障碍信号
4、，找出执行信号,例1 设计程序A1B1A0B0控制回路,例2设计程序A1A0B1B0控制回路,确定并排出障碍信号,XD线图确定障碍信号 信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。,a1,b1,c1,c0,b0,a1,a0,b1,c0,b0,c1,a0b1,a1,b0,c0,c1,b1,c0,a0,c1,b0,I型障碍信号的排除,1 脉冲信号排除（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀,（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍,2 逻辑回路法排障,（1）由与门逻辑元件排除障碍,例
5、设计程序A1B1B0A0的X-D线图,用顺序与元件排障,绘制逻辑原理图,气控逻辑回路设计的卡诺图法,一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑与函数，用此逻辑函数表示变量状态。,一、卡诺图的简化及函数简化原理,要反复利用下列各式,一般采用N2nn-不同时发讯的变量数,二、卡诺图法设计气控回路的步骤,一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图,三、在卡诺图中画工作程序线,卡诺图中每一方格代表不同
6、气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。,A1 B1 C0 B0 A0 C1,a1 b1 c0 b0 a0 c1,不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成,A1,B1,C0,B0,A0,C1,四 化简逻辑函数,b0a0c1q A1b1a1c1 C0b0a1c0 A0a1c1b0 B1c0a1b1 B0a0b0c0 C1,画圈的原则,圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈
7、重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。,主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A*1=qc1,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*1=a1c1,A1,B1,C0,B0,A0,C1,C*0=b1,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*0=c0,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A
8、*0=b0c0,A1,B1,C0,B0,A0,C1,C*1=a0,五 画逻辑原理图,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,
9、B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c0 A1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,a1c0 B0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c0b0 D1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0
10、 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d1 C1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c1 D0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d0c1 B1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c1b1 A0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,a0 C0,
