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1、第一节 整车检测与诊断技术,第二节 发动机检测与诊断技术,第三节 底盘、车身检测与诊断技术,第四节 微机控制系统检测与诊断技术,第五节 汽车空调系统检测与诊断技术,第一节 整车检测与诊断技术,一、整车检测技术概述,汽车检测目的是为了更好地对汽车进行诊断，诊断的内涵是在不解体的条件下确定汽车的技术状况，查明发生故障的部位和原因。,1整车检测,2发动机检测,二、侧滑检测概述,转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移的现象，称为侧滑。,由于汽车的转向轴一般在前轮，故简称前轮定位。,把检测汽车前轮定位和后轮定位的仪器称为四轮定位仪。,其检验方法是：,1)将车辆对正侧滑试验台，并使转向轮处于正中位置。
2、,2)使车辆沿台板上的指示线以35 kmh车速平稳前进，,在行驶过程中，不得转动转向盘。,3)转向轮通过台板时，测取横向侧滑量。,在转向车轮上设计有：,主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束四项参数，称为前轮 定位。,任何测滑试验台都是由测量装置和指示装置两部分组成的。,测量装嚣主要由左右两块侧滑板、轨道、八个滚轮、杠杆机构和回位装置等组成，侧滑板通过滚轮可在轨道上左右移动，而不能前后移动。,测量方式分为机械式和电测式两种。,侧滑量只是综合表征前轮外倾角和前束是否处于最佳组合状况，而不能判别外倾和前束是否超限，更与主销倾角无关。实践表明，仅靠高速前束达到侧滑量限值的要求，不一定能确保车辆
3、的稳定行驶。,机械式的主要特点是简单、可靠，便于维护，二次仪表在侧滑试验台附近显示。,电测式的主要特点是复杂，但可以长距离传输，并且按传感器的类型又可分为电位计(可调电阻活动触点的位移)、自整角电动机(两个电动机不同轴但同角度转动)和差动变压器(芯运动引起次级电压变化)三种。,转向系是汽车底盘的主要组成部分之一，其技术状况主要是指转向盘的转向力和自由转动量，其好坏直接影响汽车操作稳定性和高速行驶的安全性。,转向盘转向力的检测：转向盘的转向轻便性是用一定条件下作用在转向盘上外缘的最大切向力(即转向力)来表示的。使用转向参数测量仪可检测其相应的技术状况。,转向参数测量仪的基本组成有操纵盘、主机箱、
4、联接叉和定位杆四部分。,其工作原理是当转动操纵盘时，一方面带动汽车转向，另一方面力矩传感器将其转向力矩转变成电信号，而定位杆内的光电装置将转角的变化也转,一般的检测方法有三种，即原地转向力试验、低速大转角(驾驶汽车走8字路驾行)转向力试验和弯道转向力试验。,变成电信号，这两种模拟电信号通过放人滤波I电路和模数转换器送入到微机，即可测得转向力、转向盘转角和转向盘自由转动量的大小。,转向盘自由转动量的检测：当汽车保持直线行驶位置不动时，向左或向右轻轻转动转向盘时，发现汽车的转向轮并没有动，把转向盘的这个游动角度称为自由转动量，在转动转向盘时的自由量。,三、整车诊断技术要求与方法,1底盘输出功率的测
5、定工作原理,底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还町以测量多工况排放指标及油耗。,底盘测功机结构图如下图所示：,当自由转动量超过规定值时，要到汽车维修一、二类企业进行修理，也可重点检查汽车的横拉杆、球头、转向支臂、车轮轴承和悬架系统，查出隐患，消除故障，确保行车安全。,2道路模拟系统,(1)滚筒,(2)功率吸收装置,如下图所示：,(3).测量装置,1)测力装置：,测力装置能测出驱动轮产生的驱动力。驱动轮对滚筒的驱动力矩，由测功器定子和转子间的制动作用而传给可摆动的定子，定子则通过一定长度的测力杠杆传给测力装置，由指
6、示装置显示出来，其显示值即为驱动力。,2)测速装置：,多采用电测式测速装置，一般由速度传感器、中间处理装置和指示装置等组成。,3)控制与指示装置：,驱动轮的输出功率,功率转换系数，即,汽车底盘输出功率,四、排放污染物测定,1不分光红外线CO和HC气体分析仪,如图所示：,1)废气取样装置,如下图所示：,2)废气分析装置,如下图所示：,3)浓度指示装置,4)校准装置,4结果分析,五、车速表检测,1车速表误差的检测原理,车速表误差的检测原理是以车速表试验台的滚筒作为连续移动的路面，把被洲年轮置滚筒上旋转，米模拟汽车在路面上行驶的实际状况，进行车速表误差的检测。,滚筒的线速度、圆周长与转速之间的关系，
7、可用下式表达：,2车速表试验台的组成,如右图所示：,测试步骤如下：,1)接通试验台电源。,2)升起滚筒间的举升器。,3)将被测车输出车速信号的车轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台上。,4)降下滚筒间的举升器，至轮胎与举升器托板脱离为止。,5)用挡块抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮，防止汽车在测试时滑出试验台。,6)使用标准型试验台时应作如下操作：,起动汽车，待汽车的驱动轮在滚筒上稳定后，挂入最高挡，踩下加速踏板使驱动轮平稳地加速运转。,当汽车车速表的指示值达到检测车速(40 kmh)时，读出试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表的指示值达到检测速时，读取车速表的指示值。,7)使
8、用驱动型试验台时应作如下操作：,结合试验台离合器,将汽车的变速器挂入空挡，接通试验台电源，使电动机驱动滚筒旋转。,当汽车车速表达到检测车速时，读取试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表达到检测车速时，读取汽车车速表的指示值。,8)测试结束后，轻轻踩下汽车制动踏板，使滚筒停止转动。对于驱动型试验台，必须先关断电源再踩制动踏板。,9)升起举升器，去掉挡块，汽车驶离试验台。,10)切断试验台的电源。,4.车速表检测标准,测速试验台结构图：,六、噪声的测定,1汽车噪声的来源,2汽车噪声的测量,七、灯光的检验,3前照灯检验仪的组成,4前照灯检验仪结构与原理,5前照灯检验标准,照灯检验仪由测光
9、箱与机座跟踪机构组成。测光箱包含镜头行走(x方向与y方向)机构和四象限光轴测量系统；机座跟踪机构包含底座x方向行走机构、测光箱y方向行走机构和受光面测量系统。,八、汽车防雨密封性试验及汽车外观检视,1淋雨试验台的组成,淋雨试验台由水泵、驱动电动机、压力调节阀、节流阀、截止阀、水压 表、流量汁、输水管路附件、喷嘴、蓄水池、支架、喷嘴架和驱动调整装置组成。,2试验条件及试验方法,(2)试验方法,(1)试验条件,气温在535，气压在99102 kPa范围内；若在室外淋雨试验台上试验时成选择晴天或阴天天气，并且风速不得超过1.5m/s。,检查项目包括的内容：,第二节 发动机检测与诊断技术,一、发动机的
10、检测内容,发动机的主要检测内容如表所示：,二、发动机诊断技术要求与方法,1常用维修工具及设备,(4)手持式真空泵,(1)跨接线,(7)专用测试仪,2.电控汽油喷射系统维修注意事项,1)电控汽油喷射系统在一般检修时不要轻易拆检，特别是电控单元(ECU)。,2)电控汽油喷射系统出现故障时，应先从机械故障查起。,3)电控单元远离其他有可能产生无线电干扰的设备检修过程中禁止使用 大功率仪器，禁止用电起动设备起动装有申榨汽油喷射系缔的汽车。,4)对具有故障部位自诊断功能的电控汽油喷射系统，拆检时先读取电控单元记忆的故障码，然后再拆除蓄电池搭铁线。,5)检修L型燃油喷射系统的压力时，应拆下蓄电池至继电器的
11、送电回路；拆开任何油踏部分，首先应降低燃油系统的压力，检修油路系统时，千万不能吸烟，并要远离明火。,6)检测电控制系统时，不能打开电控系统的微机的盖子。,7)各连接处的密封垫圈，不得重复使用。,8)音响设备的天线应离微机尽可能远些，天线的连接应远离电脑连线。,9)进气系统管路不能有裂纹、漏气，否则会引起发动机运转不稳。,10)一般故障可用万用表或其他通用仪器检测，但有些故障只有用电控汽油喷射系统专用分析仪(或检测仪)才能进行精确测量。,11)维修完毕后应重新检查点火正时、怠速转速及怠速混合气浓度等，必要时重新进行调整。,12)电控汽油喷射系统的大多数零件只能更换，不能进行修理。,13)最后特别
12、提请注意以下几点：电控单元出现故障的可能性非常小；,蓄电池正负极不可接反；无生产厂家的详细维修资料或对电控汽油喷射系统不懂时，切勿胡乱动手修理电控汽油喷射系统，以免造成新的损坏。,4燃油供给系统,5电动汽油泵的检查,汽油压力调节器结构如下图所示：,7喷油器的检查喷油器结构示意图，如图所示：,(1)喷油器工作情况的检查,(2)喷油器电磁线圈电阻的检查,三、空气供给系统,空气供给系统，如图所示：,1叶片式空气流量计,2.热式空气流量计,(1)热线式空气流量计,(2)热膜式空气流量计,4进气歧管绝对压力传感器的检查,5节气门位置传感器的检查,四、排气净化系统,五、冷却系统的检查,1发动机冷却液温度传
13、感器的检查,1)拆下发动机冷却液温度传感器。,3)如果电阻偏离标准值较大，则应更换传感器。如图二所示。,4)在螺纹部分涂密封胶。,2电动风扇热敏开关的检查 如图所示：,六、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检查,5)安装冷却液温度传感器并拧紧到规定力矩。,线圈阻值如表所示：,2霍尔传感器,克莱斯勒 2.5 L 发动机上的曲轴位置传感器(24X)、凸轮轴位置(CMP)电路如图所示：,1磁感应传感器,七、氧传感器的检测,1氧化锆式(示波器检测),氧化锆式氧传感器有1线、2线、3线和4线四种。,氧传感器信号不正常，不一定是氧传感器本身的故障，还应检查：燃油压力是否过高(标准284325 kPa)；喷
14、油器雾化状况及各缸喷油量均匀性；油蒸气排放炭罐是否饱和；空气流量计信号，油压调节器管路是否有燃油；节气门开度传感器信号；主氧传感器内部是否短路、表面是否污染，信号线与搭铁线是否断路；PCM接插件和线束是否断路或接触不良等。,2氧化钛式,八、爆燃传感器的检测,(1)爆燃传感器电阻检测,(2)输出信号的检测,第三节 底盘、车身检测与诊断技术,一、底盘与车身的检测内容,1传动系统的检测内容,(2)主减速器(前置发动机前轮驱动车辆),(3)差速器总成的构造,2制动系统的检测内容,(1)行车制动系统,1)制动距离,2)充分发出的平均减速度,3)制动协调时间,(2)驻车制动系统,如图所示：,(3)防抱死制
15、动系统(ABS),如图所示：,3转向系的检测内容,(1)转向操纵机构,(2)转向器,(3)转向传动机构,如右图所示：,(4)电子控制动力转向系统(EPS),1)液压式EPS。,流量控制式EPS主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等组成。,反力控制式EPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器以及ECU等组成。,2)电动式EPS。,二、底盘与车身的检测与诊断,1传动系统的检测与诊断,(1)传动系游动角度的检测,(3)指针式游动角度检验仪,(4)用数字式游动角度检验仪检测游动角度,2电控自动变速器的检测与诊断,(2)电控
16、自动变速器故障检测与诊断的准备工作,现代汽乍电控一动变速器郁具有自诊断功能，通过故障码的读出，维修人员可以初步判断出故障所在系统。,在渎取故障码之前，应先检查汽车蓄电池电压是否正常，然后按下述方法读取故障码。,将点火开关置于0N位置，但不要起动发动机。,按下换挡操纵手柄上的超速挡(O/D)开关，使之置于0N位置。,打开位于发动机附近的电子故障检测插座罩盖，依照罩盖内所注明的各插孔名称，用一根诊断跨接线将TEl(故障自诊断触发端)和El(接地)两孔相连接。（如下图一所示）,根据仪表板上的电控自动变速器故障指示灯(0D 0FF指示灯)的闪亮规律读取故障码（如下图二所示）,读取所有故障码后，从故障检
17、测插座上拔下诊断跨接导线，并将点火开关转置0FF位置。,对照故障码表确定故障原因,(3)电控自动变速器的性能检测,(4)电控自动变速器手动换挡试验,为确定故障存在的部位，区分故障是机械系统、液压控制系统还是电子控制系统引起的，应当进行手动换挡试验，这是在读取故障码和完成基础检查之后首先要进行的试验项目。,(5)机械试验,1)油压测试,在测试时应作的准备工作是,行驶汽车，使发动机及电控自动变速器达到正常工作温度。,将车辆停放在水平路面上，检查发动机怠速和自动变速器油的油面高度。如不正常，应进行调整。,准备一个量程为2MPa的压力表。,找出电控自动变速器各个油路测压孔的位置。,失速试验的准备工作：
18、,让汽车行驶至发动机和自动变速器均达到正常工作温度。,检查汽车的踏板制动和驻车制动，确认其性能良好。,检查自动变速器油面高度，应正常。,试验注意事项：,在失速试验中，从加速踏板踩下到松开整个过程的时间不超过5s，试验次数不得超过3次。,3)时滞试验,如下图所示：,4)道路试验。,道路试验是进一步检查和分析自动变速器的故障原因，以及检验修复的自动变速器是否恢复了正常工作能力的最有效手段之一。,(6)电子控制系统的数据流检测,3制动系统的检测与诊断,(1)制动力检测原理,(3)测力滚筒式制动试验台检测步骤,(4)测力平板式制动试验台检测步骤,(5)电子控制ABS的检查,它包括：,1)检查驻车制动是
19、否完全释放。,2)检查制动液液面是否在规定范围内。,3)检查ABS ECU导线插接器(插头、插座)的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。,4)检查下列导线连接器以及导线的连接或接触是否良好。,5)检查所有的继电器、熔断器是否完好，插座是否牢固。,6)检查蓄电池容量趣电压是否在规定的范围内，检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。,7)检验ABS ECU、制动压力调节器(即ABS执行器)等搭铁端的接触是否良好。,8)检查接触车轮胎面纹槽的深度是否符合规定，检查轮胎气压是否符合要求。,9)检查ABS各零部件有无明显损伤。,10)检查制动警告灯及故障指示灯工作是否正常。,(6)ABS的
20、故障自诊断检查,现代汽车ABS除具有故障码读取检测功能外，还具有以下检测功能。,1)初始检测功能。2)传感器检测功能。,速度传感器的检测步骤如下：,4转向系统检测与诊断,(1)转向盘转向力的检测,2)工作原理,3)检测方法,(2)转向盘自由转动量的检测,(4)转向系检测与诊断标准,5行驶系统的检测与诊断,(1)轮向定位的检测,1)前轮前束值的检测,检测步骤为：,调节标杆长度。,先将一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数上。,将已调整好的两套标杆放置在被测前桥的前后两侧，并平行于该桥。,3)主销后倾角度值的检测,4)主销内倾角度值的检测,(2)美国战车牌(FMC)高级汽车四轮
21、定位仪,1)工作原理。,2)使用前的准备工作及注意事项,4)FMC高级汽车四轮定位仪检测方法,5)前轮最大转角的检测,6车身的检测与诊断,第四节 微机控制系统检测与诊断技术,一、微机控制系统检测的内容,1CANBUS系统介绍,(1)CANBUS的应用系统举例 W220奔驰中控防盗系统。,2中控开关工作情况,工作流程如图所示：,(2)行李箱锁工作及流程,二、微机控制系统诊断技术要求与方法,1CAN B诊断工具,CAN B诊断工具应包括：数字电表、示波器、CAN B测试线。,3示波器测试波形分析,4点火次级高压波形和点火初级低压波形,(1)多缸直列波形,(2)点火次级高压单缸波形,(3)次级高压重
22、叠波,(6)普通电子点火信号发生器信号波形,磁感应信号与霍尔信号分别是正弦波与方波，如图所示。,5点火控制系统的检测,(1)2TZ-FZE点火系统线路图如图所示。,(3)丰田车系所有4缸发动机所采用的点火系统。,(4)丰田所有6缸发动机采用分电盘点火系统。,(5)凌志(LEXUS)一ES250发动机采用分电盘点火系统。,(6)所有八缸发动机采用分电盘点火系统。,(8)2JZGTE直接点火系统。,(7)1MZFIE直接点火系统。,(2)3RZ-FE点火系统线路图。,第五节 汽车空调系统检测与诊断技术,一、汽车空调系统的检测内容,1汽车空调系统工作原理,汽车空调系统的组成如图所示：,汽车空调制冷系
23、统的工作原理如图所示：,2汽车空调系统分类,二、汽车空调系统的诊断技术要求与方法,1汽车空调系统故障诊断方法,(1)听,听包括两方向的含义，一足听取驾驶员对故障原因的说明，二是监听设 备有无不正常噪声。,(2)看,指查看各部件的表面情况。,将高压表软管接人高压维修阀接头，将低压表软管接入蒸发器至空调压缩机管路上的低压维修阀接头上，并且关闭高、低压表的手动阀。,2)标准：,起动空调系统，观察高、低压表的读数是否在标准范围内。,3汽车空调系统密封性测试,(3)摸,主要指用手触摸零件的温度，来判断空调系统工作正常与否。,(4)测,主要指借助压力表对系统的高、低侧进行压力的测量，对于自动空调还可以利用
24、自诊断对制冷系统进行测试，来确定故障部位、原因。,2汽车空调系统工作压力的测试,(1)检测仪器,(2)检测方法和标准,1)检测方法：,4汽车空调装置的故障检测与诊断,(1)汽车空调装置故障检测与诊断程序,(2)空调装置故障检测与诊断的方法,1)汽车空调装置运行后，看：,制冷剂观察镜中制冷剂流动情况，均匀透明的流体流动为正常，其余则为不正常；,低压回气管的结露情况，表面结露有露珠为正常；,制冷系统中各个管路接头处的渗油情况，干燥无油渍为正常；,压缩机磁力线圈工作是否正常，能将压缩机转轴吸合后转动，无异常响声为正常；,蒸发器淌水情况，一般空调运行8 min左右有水从蒸发器接水盘中淌出为正常；,冷凝
25、器电子扇运行是否正常。,2)空调装置运行后，听：,缩机运转绣花无杂音或撞击声，有则为不正常；,蒸发器鼓风机、冷凝器电子扇、电动机等运转时是否有杂音，有则为不正常。,3)空调装置运行后，摸：,制冷系统的高低压管，高压管烫手、低压管冷或冰手为正常；,冷凝器(或称散热片)，热为正常；,干燥过滤器温热，且进出口无明显温差为正常。,5汽车空洲系统的性能检测方法,1)将表阀和空调制冷系统压缩机吸、排气维修阀联接。,2)起动发动机，使压缩机的转速保持2 000rmin；置空调控制板上的功能选择键在“MAX”(或AC)位置，温度键于Cool位置，风扇键于High位置，并打开车窗门。用大风扇对准冷凝器吹风。,3)将一根玻璃温度计放进中风门空调出风口，而将干湿温度计放在车内空气循环进气口处，湿温度计的球部要覆盖饱蘸水的棉花。,4)空调系统至少要正常工作15min后，才能进行测试工作，记录数据。,6制冷剂、冷冻机油状态的检查方法,1)汽车空调系统起动初始，视液窗内有气泡流动，、片刻之后气泡消失，表明系统正常。,2)视液窗内有气泡或泡沫，蒸发器表面结霜，表明制冷剂不足。,3)汽车空凋系统起动后，、向冷凝器上溅水，如果视液窗内无气泡出现，表明制冷剂过多。,4)视液窗内污浊，表明冷冻机油过多。,7汽车空调系统自动控制元件的检测方法,本章完,
