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1、1,材料成形技术基础,主讲：鲁中良机械学院先进制造研究所,2012年10月,本课程的主要讲授内容：一、焊接技术概述二、焊接热过程三、典型弧焊方法四、常用金属材料焊接五、焊接力学,焊接制造的战略地位焊接制造的成就、意义焊接技术的历史与发展焊接技术的定义焊接的分类、特点、应用,第一讲 焊接技术概述,机械制造中，焊接是最常用三种金属热加工成型方法之一，应用领域极其广泛。例如：航空航天、汽车、轮船、桥梁、家用电器、电子元件等2011年，我国钢产量接近7亿吨。而钢材必须经过加工才能成为功能件，其中，大约50%的钢材需要焊接成型因此，发展我国制造业，尤其是装备制造业，必须高度重视焊接技术的同步提高,焊接制
2、造的战略地位,焊接制造的主要成就,近几年来，我国焊接开发与应用方面创造多项世界第一。例如：长江三峡水利工程水轮机转轮（直径10.7m，高5.4m，重达440吨，需要消耗12吨焊丝）,为世界最大、最重不锈钢焊接转轮；电机定子座（直径22m，高6m，重832吨），是我国焊接的最大钢结构机座；蜗壳进水口（直径12.4m，总重量750吨），为世界最大、最重的焊接蜗壳。,三峡船闸的闸门,闸门宽20.2m,高38.5m,厚3m,重867t,焊接制造的主要成就,芜湖长江大桥是一座公路/铁路两用桥，全长10km，主跨312m，是我国目前跨度最大的公/铁两用桥，采用50mm厚的14MnNb钢整体焊接箱型桁架。世
3、界第一拱桥上海卢浦大桥，全长3,900m，跨度550 m，为世界跨度最大的全焊钢结构拱桥，用3.4万吨厚度为30-100mm的细晶粒钢焊接而成。,焊接制造的主要成就,北京国家大剧院，其椭球形穹顶长轴212.2m,高46.28m，焊接钢结构的总重量达6,475吨，为世界最大的穹顶。2006年11月完成国家体育场工程为全焊接钢结构，总用钢量4.2万吨，焊缝总长度30万米，焊缝折算标准总长度280万米,焊接制造的主要成就,目前，中国成为世界上最大的造船国。2012上半年中国造船企业定单总吨位为502万吨，在全世界所占比例高达41.2%。造船工业中，焊接工作量占80%以上。,焊接已成为关键的制造技术
4、焊接作为成形技术之一，通常被安排在制造流程后期或最终阶段，因而对产品质量具有决定性作用。焊接已成为现代工业不可分离的组成部分 主要根源就是基于这样一个事实：许多工业产品的制造已经无法离开焊接技术。例如：西气东输工程。在工业化最发达的美国，焊接被视为“美国制造业的命脉，而且是美国未来竞争力的关键所在”。,焊接制造的重要意义,以西气东输工程项目为例，全长约4300公里的输气管道，焊接接头的数量竟达35万个以上，整个管道上焊缝的长度至少1万5千公里,焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，可以减轻自重，节约材料 焊接的密封性好，适于制造各类容器 焊接结构可以在不同部位采用不同材料，充分发挥各种材料的特长
5、 在近代金属加工中，焊接结构的重量约占钢材产量的50%焊接成为现代工业中不可缺少，而且日益重要的加工方法,焊接制造的重要意义（优点）,焊接制造的战略地位焊接制造的主要成就焊接技术的历史与发展焊接技术的定义焊接的分类、特点、应用,焊接技术伴随着人类历史而发展。在人类还只能使用天然材料时，就产生了捆绑、镶嵌、缝纫等连接技术焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊,17,2023/10/30,5000年以前欧洲美索布达米亚时代器皿,焊接技术的历史与发展,中国商朝（公元前1600年1046年），铁刃铜钺（铁与铜的铸焊件）。春秋战国时期，曾侯乙墓中鼓铜座上有许多盘龙，是分段
6、钎焊而成 战国时期（公元前770公元前221年），刀剑：刀刃为钢，刀背为熟铁，经锻焊而成 据明朝宋应星所著天工开物一书记载：中国古代将铜和铁一起加热，经锻打制造刀、斧 中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器,考古发现，古代的焊接技术普遍采用钎焊5500年前用锡钎焊银摆设5000年前用锡钎焊铜钵的银把手5000年前用银钎料钎焊管子4000年前用金钎料钎焊护符盒公元前5世纪用锡铅钎料镶嵌皇冠上的珠宝首饰等（中国）公元79年，被火山爆发埋没的庞贝城中，有用锡铅钎料钎焊的家用铅制水管（古罗马）,19,2023/10/30,（古埃及）,秦始皇陵的铜车马,秦始皇陵的铜车马驾驭手俑双手与袖管之间的连接，
7、采用了插接、钎焊工艺,文献记载汉（公元前202年-公元9年）班固 撰汉书：胡桐泪盲似眼泪也，可以汗金银也，今工匠皆用之。（汗即焊）宋（公元960年-1279年）宋应星 撰天工开物：中华小钎用白铜末，大钎则竭力挥锤而强合之，历岁弥久，终不可坚。（小钎即钎焊，大钎为锻焊）明（公元1368年1644年）方以智 撰物理小识：焊药以硼砂合铜为之，若以胡桐汁合银，坚如石。今玉石刀柄之类焊药，加银一分其中，则永不脱,21,焊接技术的历史与发展现代焊接技术,1801年：英国H.Davy发现电弧 1836年：Edmund Davy 发现乙炔气1856年：英格兰物理学家James Joule 发现了电阻焊原理 1
8、859年：Deville和Debray发明氢氧气焊1881年：法国人 De Meritens 发明了最早期的碳弧焊机1885年：美国人Elihu Thompson 获得电阻焊机的专利权 1885年：俄罗斯人 Benardos Olszewski 发展了碳弧焊接技术1888年：俄罗斯人H.C 发明金属极电弧焊1889-1890年：美国人C.L.Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接1890年：英国人Brown 第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试,1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条1904年：瑞典人奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂1909年：Scho
9、nherr 发明了等离子弧1916年：安塞尔.先特约发明了焊接区X射线无损探伤法大约1920年：使用电阻焊焊接钢管的生产方法（The Johnson Process）获得了专利大约1920年：第一艘使用焊接方法制造的油轮Poughkeepsie Socony号在美国下水1924年：Magnolia 气体公司使用氧乙炔焊接技术，建成了14英里 长的全焊结构的天然气管线,焊接技术的历史与发展现代焊接技术,1926年：美国Alexandre发明CO2气体保护焊原理 1930年：前苏联罗比诺夫发明埋弧焊 1931年：由焊接工艺制造全钢结构组成的帝国大厦建成 1955年：美国托姆.克拉浮德发明高频感应焊
10、1960年：美国Maiman发现激光，现激光已被广泛的应用在焊接领域 1962年：电子束焊接首先在超音速飞机和B-70轰炸机上正式使用 1990年左右：逆变技术得到了长足的发展，其结果使得焊接设备的重 量和尺寸大大的下降 1991年：英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊1993年：使用机器人控制CO2激光器成功焊接了美国陆军 Abrams型主 战坦克,焊接技术的历史与发展现代焊接技术,一方面，研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，进一步提高焊接质量和安全可靠性。例如：摩擦焊、电子束焊、激光焊等 另一方面，提高焊接自动化水平，实现数字化控制。例如：焊接机器人,焊接制造技术的发展趋势,激光焊,电子束焊,
11、等离子焊,焊接制造的战略地位焊接制造的主要成就焊接技术的历史与发展焊接技术的定义焊接的分类、特点、应用,28,焊接（Welding）：通过加热或加压或二者并用，用或不用填充材料，使两个分离的工件（同种或异种金属，也可以是非金属）产生原子的结合而形成永久性连接的工艺过程物理本质：两个独立的工件实现原子间的结合。宏观上形成了永久性接头，微观上建立了组织上内在联系,（一）焊接定义,从金属学的观点来看，表现在两个被焊金属件连接处与焊缝金属形成了共同晶粒。（金属晶格距离：0.30.5nm）,焊接技术的定义,29,每种金属实现焊接所必须的温度与压力之间存在一定的关系,实现焊接的基本条件:外界提供相应的能量
12、1、加热（提供金属熔化、原子扩散的能量）2、加压（减少原子扩散的距离）3、既加热又加压,焊接的分类、特点、应用,30,（1）熔焊(Fusion Welding)将焊接接头局部加热至熔化状态，形成熔池，熔池中发生冶金反应，冷却结晶形成焊缝（2）压焊(Pressure Welding)利用加压、摩擦、扩散等物理作用克服连接表面的不平度，挤除氧化膜等污物，使连接面上的原子相互接近到晶格距离，通过再结晶过程中晶界的迁移、原子的扩散，在固态条件下实现连接（3）钎焊(Brazing,Soldering)采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母
13、材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法,焊接的分类、特点、应用,三类焊接技术特征对比,33,2023/10/30,焊接的分类、特点、应用,34,电弧热：利用气体介质中的电弧放电过程所产生的热能作为热源（手工电弧焊、氩弧焊、埋弧焊等）化学热：可燃气体（液化气、乙炔）或铝、镁热剂与氧或氧化物发生强烈反应时所产生的热能作为热源（气焊、热剂焊）电阻热：利用电流通过导体及其界面时所产生的电阻热作为焊接热源（电阻焊和电渣焊）摩擦热：由机械高速摩擦所产生的热能作为热源（摩擦焊、搅拌摩擦焊）电子束：在真空中利用高压下高速运动的电子猛烈轰击金属局部表面，使动能转换为热能（电子束焊）激光束：利用受激辐
14、射而增强的光，经聚焦产生能量高度集中的激光束作为焊接热源（激光焊接与切割）,焊接的热源种类,35,焊接热源的特点,36,特点及应用（1）操作简单，适应能力强，各种钢材，各种零件、模具，各种角度，如平焊、立焊，甚至仰焊，各种介质，如水下焊接（2）工艺灵活，可以分段焊接，跳焊，对称焊，便于消除焊接应力；可以点焊、缝焊、堆焊（3）电弧温度高，可达8000，焊接速度快（4）电流可达几百安培，电压仅几十伏特,焊接热源及焊接方法实例一 Arc Welding(电弧焊),定义：利用电弧作为 热源的焊接方法,37,手工电弧焊（SMAW）,SMAW：Shielded Metal Arc WeldingAlso
15、know as:Manual Metal Arc Welding,Stick Welding,即利用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法,1.优点（1）设备简单，应用广泛；（2）操作灵活方便；（3）能进行全位置焊接；（4）焊缝的力学性能好。,2.缺点（1）生产效率低、劳动强度大。适用范围：可应用于钢板0.5150的各类接头和堆焊，铝、铜及其合金板厚1的对接焊，铸铁补焊，模具补焊、硬质合金的堆焊等。,手工电弧焊特点及应用,截齿硬质合金堆焊,39,Submerged Arc Welding(埋弧焊,SAW),定义：电弧在颗粒状焊剂层下燃烧，焊丝、焊剂和焊件局部熔化，形成熔池，电弧和熔池被熔渣包围和保护
16、，没有电弧辐射，熔池发生冶金反应，冷却形成焊缝,1.优点（1）生产率高，适合大型结构焊接（2）自动化程度高，焊接质量高（3）无金属飞溅、弧光，烟尘很少（4）劳动条件好,2.缺点（1）无法进行立焊、横焊或仰焊（2）灵活性差，只适用于焊接较长或圆周焊缝，无法焊接不规则的焊缝（3）无法焊接1mm以下的薄板,埋弧焊特点及应用,41,Metal Inert Gas Welding 熔化极惰性气体保护焊，MIG焊,定义：连续送丝与焊件之间的电弧为热源，形成熔池，以惰性气体保护熔池的弧焊方法,42,MIG特点（1）可以焊接各种金属，尤其铝、铜和不锈钢（2）可以使用大电流，生产率高，熔深较大，可以焊接厚板（3
17、）焊接铝合金等有色金属，焊丝熔滴过渡均匀、稳定，阴极雾化作用，熔池表面杂质被去除，焊缝成形均匀、美观（4）电流调节范围较宽，焊接工艺性好，焊接效率高（5）电弧气氛的氧化性很弱，甚至无氧化性，因此适合于焊接活泼金属及其合金，如：铝及铝合金、镁及镁合金等,43,Metal Aative Gas Arc Welding MAG 熔化极活性气体保护焊，,在氩气中加入氧化性气体（氧气，二氧化碳），焊缝杂质少，电弧稳定性好，焊缝质量高。,44,MAG特点（与MIG焊对比）（1）提高了熔滴过渡的稳定性，焊缝质量好（2）稳定了阴极斑点，提高电弧燃烧的稳定性（3）增大了电弧的热功率，熔覆率高（4）降低了焊接成本
18、等（5）主要适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属的焊接,45,与手工电弧焊对比（1）焊接熔池纯净，焊缝平整，适用于大型、规则构件（2）焊接设备更复杂、价格高，使用时不轻便、灵活（3）焊枪较大，焊接缆线比较僵硬、不灵活，因此不适合焊接密封舱体结构（4）焊丝伸出长度通常为1225mm，不易观察焊接电弧，工艺调整要求高（5）进行室外焊接时，常受到天气或防护措施的限制 例如：为了避免焊接时保护气体发生爆炸，应对保护气体气瓶采取防护措施。当室外风速较大时，不易采用熔化极气体保护焊进行焊接,46,Tungsten Inert Gas Welding（钨极氩弧焊，TIG焊）,特点（1）电弧稳定，能量集中，操
19、作灵活，可进行微区焊接，薄壁件焊接（2）氩气具有极好的保护作用，焊接质量好（3）交流氩弧焊可去除焊件表面氧化物，可以焊接化学活性强的金属（4）不产生飞溅，焊缝成形美观（5）生产效率低，不易室外焊接,47,氧乙炔焊（Oxyacetylene Welding）,定义：利用乙炔燃烧加热被焊件，熔化焊丝或加钎料。特点：（1）焊接设备简单、方便，适应能力强，可以焊接，可以切割，可以热处理（2）焊接温度不够高，一般可用于钎焊（3）焊接热影响区较大（4）焊接成本高，效率低,48,铝热剂焊Thermit,特点：（1）主要可焊接纯铜、黄铜、青铜、紫铜、不锈钢、锻铁、铸铁等（2）工艺操作简单，不需要外部电源和热源
20、，且焊接成本低，质量稳定可靠，非常适用于野外金属构件的焊接。,定义：利用金属氧化物和金属铝之间的放热反应所产生的过热熔融金属来加热金属而实现结合的方法。,金属氧化物+铝（粉）氧化铝+金属+热能,49,电阻焊 利用电流通过工件及焊接接触面间所产生的电阻热，将焊件加热至塑性或局部熔化状态，再施加压力形成焊接接头的焊接方法。,50,电阻焊特点（1）焊接速度快，焊接质量好，热影响区小（2）生产环境好、且无噪声和有害气体（3）操作比较简便、易于实现自动化（4）能量利用率高，低成本、节省材料（5）一般只用于焊接直径小于20mm、截面简单和受力不大的 工件，以及薄壁件,51,软钎焊soldering 450
21、 硬钎料银基、铜基、镍基等合金，可采用高频加热、氧乙炔加热，用于硬质合金与碳钢刀柄的连接，铜管焊接，异质金属的连接等。,52,激光焊（Laser Beam Welding）,定义：以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。主要特点：（1）能量密度大，速度快，深度大，变形小；（2）可焊接难熔材料，如钛和石英等，以及异种材料等；（3）非接触焊接，特殊环境焊接，如电子管灯丝焊接；（4）焊接接头纯净，强度甚至高于基体；（5）激光器成本较高，一次性投资大。能量转化率低，通常不到10。,激光焊接新技术,焊接输入能量控制技术多焦点、多束,乌克兰巴东电焊研究所,KL110型：2.52.55m/
22、60KW/60KV,电子束焊接,英国CVE公司,2000系列，额定功率4kW,XW系列，加速电压150kV，额定功率7.5kW,焊接的应用,半冷半压式液化气船长154.98米，宽23.10米，载重17900吨，工作温度为-48，总容积16500立方米,芜湖长江大桥（公/铁两用桥）长10公里，主跨312米,三峡电站水轮机转子,焊接的应用,以西气东输工程项目为例，全长约4300公里的输气管道，焊接接头的数量竟达35万个以上，整个管道上焊缝的长度至少1万5千公里。,焊接的应用,储油罐群建造工地,焊接的应用,储油罐内壁水平自动焊,焊接的应用,千吨级热壁加氢反应器壁厚280mm,总重上千吨,焊接的应用,汽车车体自动焊接生产线,焊接的应用,“神舟”7 号飞船(防热保护层：逐点挤压焊缝法）,焊接的应用,手机电池薄壁激光焊接,不锈钢激光焊接,焊接的应用,集成电路封装,焊接的应用,内引线焊接:热压焊接法，超声波焊接技术,1996年：以乌克兰巴顿焊接研所B.K.Lebegev院士为首的三十多人的研制小组，研究开发了人体组织的焊接技术,人体组织焊接术的原理是通过热能的作用促使蛋白质分子发生凝变。手术时使用两极焊接钳，通过高频低压电流破坏细胞膜，使其分解出凝结液体，然后对伤口处的组织进行压合，从而完成“焊接”过程,
