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1、第十二章 起重机的抗倾覆稳定性,起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。校核起重机抗倾覆稳定性的方法：力矩法、稳定系数法和按临界倾覆载荷标定额定起重量。力矩法：基本原则是：作用于起重机上包括自重在内的各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于零，即。稳定系数法：起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定值：工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15；工作状态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4；自重稳定系数为1.15。,按临界倾覆载荷标定额定起重量：临界倾覆载荷即通过试验或计算，得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界
2、状态时的起升载荷。将其打一折扣后，作为额定起升载荷。折扣越大，抗倾覆稳定性裕度越大，英、德、日、美折扣数分别为：66%，75%，78%，85%。一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则 1、起重机分组：,2、验算工况：3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式：,式中：、和 分别为起重机自重、起升载荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。、和 分别为上述四类载荷的载荷系数。,4、载荷系数和载荷组合 为简化计算，物品所受风力和物品水平惯性力可合在一起考虑，用偏摆角计算总水平力。对第组起重机，上页表中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。5、危险倾覆线的确定：倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳定性
3、校核应按 为最小的倾覆线进行计算。（1）轮胎式或汽车式起重机 支腿作业时，倾覆线为支腿中心的连线(见右图示)；不用支腿作业时，悬挂装置必须锁定，侧向倾覆线为前后轮胎着地点的连线，后桥为双胎时,取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是否锁定。（2）铁路起重机使用支腿作业时，倾覆线的确定与轮胎式、汽车式起重机相同；不用支腿作业时，侧向倾覆线为车轮与轨道的接触线，纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。,（3）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。（4）门座起重机和塔式起重机，取轨距和轴距中数值较小者为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中
4、心连线。（5）龙门起重机和装卸桥：不论有无悬臂，校核沿大车轨道方向的横向稳定性，倾覆线为左右车轮中心连线；车架为平衡梁时，倾覆线为左右平衡梁中心销连线。,有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性，倾覆线为大车一侧轨道中心线。二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核 1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线,一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆线。但对工况2，当臂架回转到与倾覆线成45时，有可能其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差，故应补充校核此种状态下的稳定性。3、抗倾覆稳定性校核计算式（1）工况1：式中：、起重机自重、起升载荷的载荷系数；起重机重量；起升载荷（包括吊具自重）；
5、起重机轨距；,起重机重心到转台回转中心的水平距离；起升载荷所允许的最大幅度。（2）工况2：起重机带载运行：臂架前置，垂直于倾覆线，起重机受坡度分力、运行起制动惯性力、风力作用。抗倾覆稳定性计算式为：,式中：起重机轴距；允许的最大坡度，对流动式起重机。用支腿工作时取15，不用支腿工作时取3；对门座起重机，取1；对建筑用塔式起重机，应计及两根轨道高度相差100mm的可能性；对履带起重机在松软土壤上工作时，应考虑由于沉陷的倾斜度。起重机重心高度；工作状态下起升重物最大偏摆角；起重机臂架端物品悬吊点的高度；,起重机运行速度；重力加速度；起重机运行起制动时间；风力系数；作用于起重机上的风力；起重机迎风面
6、积的形心高度。臂架于倾覆线呈45时：起重机定置作业：臂架垂直于危险倾覆线，其稳定性校核计算式为：,臂架与倾覆线呈45时：,（3）工况3：其稳定性校核计算式为：式中：最小幅度。对臂架悬吊在柔性拉索或变幅滑轮组上的动臂起重机，还应验算在工况3下动臂绕其下铰轴向后翻倒的可能性。（4）工况4：,（5）轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核：后方稳定性指起重机在工作状态下，臂架全伸，处于最小幅度和不利于稳定的位置，吊钩置于地面，风从前方向后吹，吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不得小于该工作状态下整机自重的15%。平衡重的配置必须满足起重机在各种作业工况时的后方稳定性要求。（6）塔式起
7、重机安装状态的稳定性校核：下回转塔式起重机安装或拆卸时的稳定性校核：,式中：起重机非回转部分重量；起重机回转部分重量；a、b 和 的力臂；超载系数，取。上回转塔式起重机立塔后的稳定性校核：式中：工作状态最大风力；风载荷合力作用点离地高度；起重机装配部分的重力；考虑地面倾斜后，装配部分重心到倾覆边的水平距离。,三、龙门起重机和装卸桥的抗倾覆稳定性校核 属第组的起重机。当无悬臂时，仅需验算横向工况4的非工作状态自身稳定性；带悬臂时，需验算纵向工况1和工况2的稳定性，以及横向工况4的稳定性。1、纵向工况1：式中：、自重和起升载荷的载荷系数；、桥架和小车重量；、桥架重心和小车重心到倾覆边水平距离；额定起升载荷。,2、纵向工况2（见上页图）式中：、水平惯性力和风力的载荷系数；小车运行起制动引起的物品（含吊具）水平惯性力；小车运行起制动引起的小车平惯性力；纵向作用于桥架上的风力；桥架与小车纵向迎风面积形心高度；起升机构上部定滑轮组或卷筒高度；小车重心高度；作用于物品上的工作状态下最大风力。,3、横向工况：式中：轴距或前后支腿间的跨距；横向作用于桥架及小车上的风力；桥架和小车横向迎风面积自支腿铰接点算起的形心高度。,
