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1、第二章 ABB工业机器人的基础操作知识,2.1 认识ABB工业机器人示教器,操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。,ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）,2.1 认识ABB工业机器人示教器,设定示教器的显示语言,示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单,第2步：选择Control Panel。,第3步：选择Language中的Chinese。,第
2、4步：单击OK，系统重新启动。,第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。,设定示教器的显示语言,为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤：第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。,第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。,第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。,第4步：单击OK，系统重新启动。,第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。,2.1.3 正确使用使能器按钮,使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。,使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。,当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，如图2-5所示。,注意：使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。,
