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1、ICS19.060CCSN71准T/CIMA 0106-202X团体双出杆静压支撑直线伺服作动器DoubleactingHydrostaticlinearservoactuator（征求意见稿）202- 发布在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上202-实施中国仪器仪表行业协会发布前言IV1范围12规范性引用文件13术语和定义与符号23.1 术语和定义23.1.1 双出杆直线伺服作动器23.1.2 液体静压轴承23.1.3 双出杆静压支撑直线伺服作动器23.1.4 起动压力23.1.5 抗侧向力能力23.1.6 加速度失真度23. 2符号和单位24标记及基本参数34. 1
2、标记35. 2基本参数35结构36技术要求46.1一般要求46.2性能要求46.2.1 起动压力46.2.2 静压轴承总泄油量46.2.3 夕卜渗漏56.2.4 除活塞杆表面油膜外，其他各部位不得有渗漏。56.2.5 活塞杆静止时不得有渗漏56.2.6 试验结束时，活塞杆上的油膜应不足以形成油滴或油环。56.23.4 所有静密封处无油液泄漏。56.23.5 定负荷56.23.6 侧向力能力56.23.7 久性56.23.8 压性66.23.9 响能力与加速度失真度66. 3装配质量66.1.1 清洁度66.1.2 装配76. 4外观要求76.1.1 外观应符合GB/T7935-2005中的4.
3、8、4.9的规定。76.1.2 外观质量应满足下列要求：76.1.3 漆面涂层附着力77性能试验方法77. 1使用用油77.1.1 粘度77.1.2 温度77.1.3 污染度等级77.1.4 相容性77.1.5 稳态工况77.2.1 试运行87.2.2 起动压力87.2.3 静压轴承总泄油量87.2.4 外渗漏87.2.5 额定负荷87.2.6 抗侧向力87.2.7 耐久性试验97.2.8 耐压试验97.2.9 频响能力与加速度失真度97.2.10 行程检测98装配和外观的检验方法98.1清洁度检验98.2装配和外观检验方法99试验报告1010检验规则1010.1出厂检验1010.2抽样101
4、0.2.1内部清洁度和漆面涂层附着力检查1010.3判定规则1011标志、使用说明书、包装、存储和运输10本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中国仪器仪表行业协会提出并归口。本文件主要起草单位：中机试验装备股份有限公司、中机思美迪（长春）科技有限公司、北京强度环境研究所、西安航天动力研究所、中国北方发动机研究所、西安力利航空科技有限公司、清华大学、长春孔辉汽车科技股份有限公司、西安捷盛电子技术有限责任公司。本文件主要起草人：刘继彬、王新宇、王谕、李光泽、杨秀光、郝研岩、袁军社、侯晔星、司冀、盛选禹、刘春飞、闫瑞浩。双出杆静压支
5、撑直线伺服作动器1范围本文件规定了双出杆静压支撑直线伺服作动器的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输等要求。本文件适用于公称压力在31.5MPa以下，以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的双出杆静压支撑直线伺服作动器(以下简称静压直线作动器)。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T786.1-2021流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号GB/T2346流体传动系统及元件公称压力系列(GBzT2
6、346-2003,ISO2944：2000,MOD)GB/T2878液压元件螺纹连接油口型式和尺寸(GBXT2878-1993,neqISO6149：1980)GB/T7935-2005液压元件通用技术条件GB/T13306标牌GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号(ISO4406：1999,MOD)GB/T15622-2005液压缸试验方法(ISolOl00：2001,MOD)GB/T17446-2012流体传动系统及元件词汇JB/T7858-2006液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标GB/T21116-2007液压振动台JB/T10205-2010液压缸ISO
7、4397-2011液力连接器和相关部件，管道的标称外径和标称软管尺寸3术语和定义与符号3.1 术语和定义GB/T17446中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。31.1双出杆直线伺服作动器在电液伺服系统中，将液压能转变为机械能，使机械实现往复直线运动，采用伺服阀输出位置、速度、力等各种物理量，且活塞左右截面积相等的液压执行机构.3.1.2 液体静压轴承液体静压轴承是在液体静力润滑状态下工作的滑动轴承，通常是依靠外部供油系统向轴承供给压力油，通过补偿元件输送到轴承的油腔中，形成具有足够压力的润滑油膜将轴颈浮起，由液体的静压力支承外载荷，保证了轴颈在任何转速和预定载荷下都与轴承处于完全液体摩擦的
8、状态。3.1.3 双出杆静压支撑直线伺服作动器依靠液体静压轴承，在预定的载荷范围内，使活塞杆与缸体相对运动部件表面被从外部压入其间隙的液体完全隔开，并使活塞杆保持在缸体的中心，实现活塞杆与缸体的液体密封与导向、消除机械摩擦的双出杆直线伺服作动器。3.1.4 起动压力使静压直线作动器起动的最低压力。3.1.5 抗侧向力能力静压直线作动器中，活塞杆处于总行程的中位时，在不影响正常使用的情况下，活塞杆前端面可承受的垂直活塞杆轴线的外载荷能力。3.1.6 加速度失真度静压直线作动器加速度曲线命令与反馈的误差。3.1.7 2符号和单位下列符号适用于本文件。表1符号和单位名称符号额定压力P最高使用压力Pe
9、x压差AP缸筒内径D活塞杆直径d有效行程L静压轴承总泄油量Qv活塞杆有效面积A额定负荷l.抗侧向力能力FQ实际输出力W起动压力Fo温度0运动粘度V试验频率f试验速度V加速度失真度K14标记及基本参数4.1标记应在产品上适当且明显的位置作出清晰和永久的标记或铭牌。3.1.8 2基本参数下列参数适用于本文件。表2基本参数额定负荷R+10kNFN+50kN50kNFN500kN+500kNFn2000kN有效行程LIOomm250mm100mm400mmIoomm400mm额定压力P2IMPa最大耐压PaX31.5MPa起动压力F00.lMPa试验频率fO.lHz400Hz0.1Hz300Hz0.1
10、Hz200Hz最高试验速度V6ms6ms4ms抗侧向力能力FQ活塞杆处于中位时，不低于额定载荷的5%加速度失真度K1满足GBT21116-2007液压振动台6.8.2规定的指标要求5结构静压直线作动器主要由以下几部分构成:a）活塞杆；b）带静压轴承的前缸盖；c）缸筒；d）带静压轴承的后缸盖；e）套筒；D底板；6技术要求6. 1一般要求6.1.1 静压直线作动器的公称压力系列应符合GB/T2346的规定。6.1.2 油口连接螺纹尺寸应符合GB/T2878的规定。6.1.3 一般情况下，静压直线作动器工作的环境温度应在l(C40C范围，工作介质温度应在3055范围。6. 2性能要求6.1.1 起动
11、压力一般情况下，静压直线作动器的起动压力应符合表3的规定。表3起动压力额定负荷R最低起动压力A10kN-+2000kN0.001MPa试验方法：将静压直线作动器水平放置，试运行后，在无负载工况下，调整溢流阀，使静压直线作动器一侧工作腔内压力逐渐升高，另一侧工作腔内压力为0,至静压直线作动器起动时，记录下的起动压力即为最低起动压力，应符合621的规定。6.1.2 静压轴承总泄油量表4静压轴承总泄油量额定负荷R静压轴承总泄油量qv10kNFN50kN1.5Lmin50kNFN5(X)kN3Lmin50OkNVFN土2000kN4Lmin试验方法：在无负载工况下，将静压直线作动器水平放置，活塞杆调整
12、至中位，调整溢流阀，使静压轴承腔内压力升高至系统额定压力，用软管与静压直线作动器的泄油口连通并引至外部量筒，用量筒测试静压轴承总泄油量，应符合6.2.2的规定。6.1.3 外渗漏6.1.3.1 除活塞杆表面油膜外，其他各部位不得有渗漏。1.1.1 活塞杆静止时不得有渗漏。1.23.3 试验结束时，活塞杆上的油膜应不足以形成油滴或油环。1.23.4 所有静密封处无油液泄漏。1.23.5 定负荷静压直线作动器的出力不小于额定负荷。试验方法：将静压直线作动器竖直放置密闭框架，在额定压力下，测试静压直线作动器出力不得小于额定负荷1.23.6 侧向力能力静压直线作动器的活塞杆处于中位时，在不影响正常使用
13、的情况下，活塞杆前端面可承受的垂直活塞杆轴线的外载荷能力不得低于额定负荷的5%o试验方法：将静压直线作动器竖直放置并固定在测试平台，在额定压力下，使活塞杆伸出至总行程的中间位置，对活塞杆前端施加一个水平方向的力，测试活塞杆是否转动正常、无卡滞。测试结果应符合6.2.5要求。抗侧向力试验方法示意图1.23.7 久性在额定压力下，使被试静压直线作动器以设计要求速度连续运行，累计换向次数N22xl7次以上。耐久性试验后，静压直线作动器出力不得低于额定负荷，零件不应有异常磨损和其他形式的损坏，缸体不应有外渗漏现象。试验方法：在额定压力下，使被试静压直线作动器以设计要求的速度连续运行，每次连续运行8h以
14、上。在试验期间，被试静压直线作动器的零部件均不得进行调整，记录累计行程或换向次数。试验后各项要求应符合6.2.6规定。1.23.8 压性静压直线作动器的缸体应能承受其额定压力1.25倍的压力，不得有外渗漏及零件损坏等现象。试验方法：将被试静压直线作动器活塞分别停在行程的两端，分别向工作腔施加1.25倍额定压力的油液，保压2min。试验后各项要求应符合6.2.7规定.1.23.9 响能力与加速度失真度根据表2,在不同频率下测试正弦波波形，加速度失真度满足GB/T21116-2007液压振动台6. 8.2规定的指标要求。试验方法：根据表2,在不同频率下测试正弦波波形，加速度失真度满足GB/T211
15、16-2007液压振动台7. 8.2规定的指标要求。8. 3装配质量6.3.1 清洁度所有零部件从制造到安装过程的清洁度控制应参照GB/Z19848的要求，静压直线作动器清洁度指标应符合表5（即JBZT7858-2006的表2）的规定。采用颗粒计数法检测时，静压直线作动器内部油液固体颗粒污染等级不高于GBZT14039-2002规定的一/16/13（NAS7级）。表5清洁度指标产品名称产品规格mm行程为Im时的清洁度指标值mg说明静压直线作动器缸筒内径63W35实际指标值按下式计算：G0.5（l+x）G0式中：G一实际指标值，单位为mg；X一缸实际行程，单位为m；Go表中给出的指标值，单位为m
16、go80-11060125-16090180-2501353205002606.3.2 装配静压直线作动器的装配应符合GB/T7935-2005中的4.44.7的规定。装配后应保证液压缸运动自如，所有对外连接螺纹、油口边缘等无损伤。装配后，活塞行程长度公差应符合表6的规定。表6行程长度公差行程Lmm公差值mm100400+2.006.4外观要求6.4.1 外观应符合GB/T7935-2005中的4.8、4.9的规定。6.4.2 外观质量应满足下列要求：一法兰结构的缸，两法兰接合面径向错位量05mm;一铸锻件表面应光洁，无缺陷；一按图样规定的位置固定标牌，标牌应清晰、正确、平整；一进出油口及外连
17、接表面应采取适当的防尘及保护措施。6.4.3 漆面涂层附着力静压直线作动器表面油漆涂层附着力控制在GB/T9286-1998规定的O级2级之间。7性能试验方法静压直线作动器的试验方法包括但不限于GB/T15622-2005的相关规定。1.1 使用用油1.1.1 粘度油温在40时的运动粘度应为29mm2s-74mm2so1.1.2 温度除特殊规定外，测试环境温度应在10C40C范围内进行，油温应在30C55C范围内进行，保证在该范围时能达到产品标准规定的性能指标。1.1.3 污染度等级试验液压系统油液的固体颗粒污染物等级不得高于GB/T14039-2002规定的-/16/13（NAS7级）。1.
18、1.4 相容性试验用油液应与被试作动器缸体及涂层的材料相容。1.1.5 稳态工况试验中，试验系统各被控参量平均显示值在表7规定的范围内变化时为稳态工况。应在稳态工况下测量并记录各个参量。表7被控参量平均显示值允许变化范围被控参量平均显示值允许变化范困系统压力（MPa）0.5环境温度CC）2.0油液温度（C）2.0流量（%）1.57. 2试验项目和试验方法7.1.1 试运行调整试验系统压力，使被试静压宜线作动器在无负载工况下起动，并全行程往复运动多次，直至完全排除缸内的空气。7.1.2 起动压力将静压直线作动器水平放置，试运行后，在无负载工况下，调整溢流阀，使静压直线作动器一侧工作腔内压力逐渐升
19、高，另一侧工作腔内压力为0,至静压缸起动时，记录下的起动压力即为最低起动压力，应符合6.2.1的规定。7.1.3 静压轴承总泄油量在无负载工况下，将静压直线作动器水平放置，活塞杆调整至中位，调整溢流阀，使静压轴承腔内压力升高至系统额定压力，用软管与静压直线作动器的泄油口连通并引至外部量筒，用量筒测试静压轴承总泄油量，应符合622的规定。7.1.4 外渗漏在进行721、7.2.2、7.2.3、725、7.2.8、7.2.9规定的试验时，检查缸体各静密封处、结合面处不得有渗漏现象。7.1.5 额定负荷将静压直线作动器竖直放置密闭框架，在额定压力下，测试静压直线作动器出力不得小于额定负荷。7.1.6
20、 抗侧向力将静压直线作动器竖直放置并固定在测试平台，在额定压力下，使活塞杆伸出至总行程的中间位置，对活塞杆前端施加一个水平方向的力，测试活塞杆是否转动正常、无卡滞。测试结果应符合6.2.5要求。图3抗侧向力试验方法示意图7.1.7 耐久性试验在额定压力下，使被试静压直线作动器以试验要求的速度连续运行，每次连续运行8h以上。在试验期间，被试静压直线作动器的零部件均不得进行调整，记录累计行程或换向次数。试验后各项要求应符合6.2.6规定。7.1.8 耐压试验将被试静压直线作动器活塞分别停在行程的两端，分别向工作腔施加1.25倍公称压力的油液，保压2min。试验后各项要求应符合6.2.7规定.7.1
21、.9 频响能力与加速度失真度根据表2,在不同频率下测试正弦波波形，加速度失真度满足GB/T21116-2007液压振动台6.8.2规定的指标要求。7.1.10 行程检测使被试静压直线作动器的活塞杆分别停留在行程两端极限位置，测量其行程长度（包含双侧缓冲区），应符合表6的规定。8装配和外观的检验方法7.1.11 检验油液清洁度等级符合7.1.3要求，静压直线作动器耐压试验后，从两腔油口采集油液，采用“颗粒计数法”测其固体颗粒污染等级，视为被试静压直线作动器的清洁度等级，应符合6.3.1规定。8. 2装配和外观检验方法表8装配和外观检验方法序号检验项目检验方法检验类型1装配质量采用目测法、试验台测
22、试必检2清洁度采用“颗粒计数法”出厂试验抽检3外观质量涂层附着力采用“划格法”出厂试验抽检其余采用目测法必检4配置.参数采用目测法、试验台测试必检9试验报告试验过程应详细记录试验数据。试验后应填写完整的试验报告。10检验规则10.1出厂检验出厂检验指产品交货时必须逐台进行的检验，分必检和抽检项目。出厂检验中性能检验项目和方法按7172的规定，性能要求应符合6.2的规定。装配和外观的检验方法按8.2的规定；装配和外观质量应分别符合6.3、6.4的要求。注：出厂试验项目也可根据与用户签订的合同或技术协议作适当的增减。10.2抽样批量产品的抽样方案按GB/T2828.1的规定。10.2.1内部清洁度
23、和漆面涂层附着力检查a）接收质量限（AQL）：2.5；b）抽样方案类型：正常检查二次抽样方案；c）检查水平：一般检查水平。10. 3判定规则按GB2828.1的规定。11标志、使用说明书、包装、存储和运输11. 1静压直线作动器的标志和名牌的内容应符合GB/T7935-2005中的6.1和6.2的规定。11.2 静压直线作动器的使用说明书的编写格式应符合GB/T9969的规定。11.3 静压直线作动器包装时应符合GB/T7935-2005中6.3-6.7的规定，同时对外露螺纹应予以保护,油口采用合适的防护堵或防护盖板等保护措施，并根据要求装入合适的包装架或包装箱，包装应有防锈、防碰等措施。11.4 静压直线作动器储存时应防止相互碰撞，并由防冻、防雨淋、防暴晒、防潮、防锈等措施。11.5 静压直线作动器运输时应固定牢固，并采取必要的防碰撞、防尘、防雨淋、防暴晒、防冻、防锈等措施。
