变频器选择及参数.ppt

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1、变频器原理与应用,第4章 变频器的分类及选择,教学重点 变频器的选择。教学难点 变频器的选择。,变频器可以任意调节其输出电压频率，实现变频调速，本章仅从变频调速系统方面对变频器的分类及选择进行介绍。,.变频器的分类,1.交直交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。如图4-1(a)、(b)、(c)所示为交直交变频器。,4.1.1 按交流环节分类,.变频器的分类,2.交交变频器 把电网固定频率的交流功率直接转换成频率可调的交流功率(转换前后的相数相同)。通常由三相反并联晶闸管可逆桥式变流器组成。,图4-2 交交变频器,4.1.2 按直流环节的滤波形式分类

2、1.电压型变频器 直流环节的储能元件是电容器，如图4-3（a）所示。,2.电流型变频器 直流环节的储能元件是电感线圈，如图4-3（b）所示。,4.1.3 按控制方式分类 1.电压频率比控制变频器,电压频率比控制是为了得到理想的转矩速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。,2.转差频率控制变频器 转差频率控制方式是对电压频率比控制的一种改进，这种控制需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。,3.矢量控

3、制变频器 矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以便对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。,无速度传感器的矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算。,4.直接转矩控制变频器 直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。它是利用空间电压矢量PWM（SVPWM）通过磁链、转矩的直接控制

4、、确定逆变器的开关状态来实现的。直接转矩控制还可用于普通的PWM控制，实行开环或闭环控制。,4.1.4 按功能分类 1.恒转矩变频器 恒转矩变频器控制的对象具有恒转矩特性，在转速精度及动态性能等方面要求一般不高，当用变频器实现恒转矩调速时，必须加大电动机和变频器的容量，以提高低速转矩。恒转矩变频器主要应用于挤压机、搅拌机、传送带、提升机等。,2.平方转矩变频器 平方转矩变频器控制的对象，在过载能力方面要求较低，由于负载转矩与转速的平方成正比，所以低速运行时负载较轻，并有节能的效果。平方转矩变频器主要应用于风机、泵类。,4.1.5 按用途分类 1.通用变频器 通用变频器是指能与普通的笼型异步电动

5、机配套使用，能适应各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。,2.高性能专用变频器 高性能专用变频器主要应用于对电动机的控制要求较高的系统，与通用变频器相比，高性能专用变频器大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器厂家指定的专用电动机。3.高频变频器 在超精密加工和高性能机械中，常常要用到高速电动机，为了满足这些高速电动机的驱动要求，出现了采用PAM控制方式的高频变频器，其输出频率可达到3 kHz。,4.1.6 按输出电压调制方式分类 1.PAM方式 PAM方式的特点是变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的振幅值。在变频器中，逆变器负责调节输出频率，而输出电压的调节则由相控整流

6、器或直流斩波器通过调节直流电压Ud去实现。采用相控整流器调压时供电电源的功率因数随调节深度的增加而变小。采用直流斩波器调压时，供电电源的功率因数在不考虑谐波影响时，功率因数可以达到1。,2.PWM方式 PWM方式的特点是变频器在改变输出频率的同时也改变了电压的脉冲占空比。PWM只需控制逆变电路便可实现。通过改变脉冲宽度来改变输出电压幅值，通过改变调制周期可以控制其输出频率。这种方式大大减少了负载电流中的高次谐波。,4.1.7 按输入电源的相数分类 1.单相变频器 单相变频器框图如图4-4所示。,图4-4 单相变频器,2.三相变频器三相变频器框图如图4-5所示。,图4-5 三相变频器,4.1.8

7、 按主开关器件分类 1.IGBT变频器 由于IGBT开关频率高，可构成静音式变频器，使电动机的噪声降到接近正常工频供电时的水平。电流波形更加正弦化，减小了电动机转矩脉动，且低速转矩大。用于矢量控制时，响应更快。比同容量的BJT变频器体积小，重量轻。2.SCR变频器,2.SCR变频器 SCR变频器属于电压源型，具有不选择负载的通用性，在不超过变频器容量条件下，可以多电动机并联运行。在确保换流能力足够的条件下，过负载能力较强。多重化连接时，既可以改善波形又可以实现大容量化。,3.BJT变频器 与SCR变频器相比，BJT变频器不需要换流电路，体积小、重量轻、开关效率高，适用于高频变频和PWM变频，适

8、用于矢量控制，响应较快。,4.GTO变频器 与BJT变频器相比，GTO变频器的电压、电流等级高，适合于高压、大容量应用场合。与SCR变频器相比，开关频率高，可进行PWM控制，低速特性有很大提高，与SCR变频器相比，其还具有主回路简单，体积小，重量轻和效率高的特点。,4.2 变频器的选择,4.2.1 变频器的额定数据 在选择变频器时，必须了解变频器的参数，变频器的额定参数数据见表4-1。,表4-1 变频器的额定参数数据,1.输入侧的额定数据 1）额定电压 在我国，中小容量变频器的输入电压主要有以下几种：（1）380 V，三相，绝大多数变频器常用电压。（2）220 V，三相，主要用于某些进口设备中

9、。（3）220 V，单相，主要用于家用电器中。,2）额定频率 常见的额定频率是50 Hz和60 Hz。,2.输出侧的额定数据 1）额定电压 因为变频器的输出电压是随频率而变的，并非常数，所以变频器是以最大输出电压作为额定电压的。一般说来，变频器的输出额定电压总是和输入额定电压大致相等的。2）额定电流 额定电流IN是指允许长时间输出的最大电流，是用户选择变频器的主要依据。,3）额定容量 变频器的额定容量SN由额定电压UN和额定电流IN的乘积决定，其关系式为 式中，SN为变频器的额定容量（kVA）；UN为变频器的额定电压（V）；IN为变频器的额定电流（A）。,4）适配电动机功率 适配电动机功率PN

10、是指变频器允许配用的最大电动机容量。但由于在许多负载中，电动机是允许短时间过载的，所以说明书中的适配电动机功率仅对连续不变负载才是完全适用的。对于各类变动负载来说，适配电动机功率常常需要降低档次。5）输出频率范围 输出频率范围是指变频器输出频率的调节范围。,6）过载能力 变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流的允许范围，大多数变频器都规定为额定电流的150、1 min。过载电流的允许时间也具有反时限特性，即如果超过额定电流的倍数不大的话，则允许过载的时间可以延长，如图4-6所示。,图4-6 变频器过载能力,4.2.2 变频器容量的计算 变频器容量的确定是选择变频器关键的一步，如果容量选择不

11、准确，会造成变频器及电动机发热，也达不到预期的应用效果。选择变频器时，要以电动机容量和电动机的工作状态作为依据合理选择变频器。在实际应用中，常依据以下几个原则来选择变频器。,1.连续不变负载运行时变频器的容量 计算变频器容量时，变频器的额定电流是一个关键量，一旦异步电动机容量和电压确定，就应当根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或者根据异步电动机实际运行过程中可能出现的最大工作电流来计算变频器的容量。但是异步电动机运行方式不相同时，变频器应满足的条件也不一样，变频器容量的计算方法和选择原则也不同，应采用对应的方法进行容量的计算和对应的原则进行选择。,2.连续运转方式下变频器的容量,连续运行方

12、式通常指负载不频繁加、减速而连续运行的方式。在这种运行场合使用变频器控制异步电动机调速，可以选择变频器的额定工作电流等于电动机的额定工作电流，但考虑到变频器的额定输出电流为脉动电流，比工频供电时电动机的电流要大，所以选择容量时适当留有余地，一般按下式计算,IN（1.051.1）I 或 IN（1.05 1.1）I max 式中，IN为变频器输出额定电流（A）；I 为电动机额定电流，（A）；Imax 为 电动机实测最大工作电流（A）。,图4-7 变频器输出电流波形图,如图4-7所示为变频器输出电流波形图。,如果按电动机的实测最大工作电流选取，变频器的容量可以适当减小，如图4-8所示为变频器容量按最

13、大电流选择的曲线。,图4-8 变频器容量按最大电流选择的曲线,3.异步电动机在减速时变频器的容量 变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的。一般情况下，对于短时的加、减速来说，变频器允许达到额定输出电流的130150（视变频器容量有别）。因此，在短时加、减速时的输出转矩也可以增大；反之，如只需要较小的加、减速转矩时，常常可降低选择变频器的容量。但是由于电流的脉动原因，此时，应将变频器的最大输出电流降低10后再进行选定，如图4-9所示。,图4-9 转矩（电流）与速度关系曲线,如图4-10所示为电动机的运行曲线，根据异步电动机在加速、恒速、减速等各种运行状态下的电流值的情况，对于异步电动

14、机在频繁加、减速运转时，变频器容量常按下式计算,式中，IN 为变频器额定输出电流，A；I1、I2、I5 为各运行状态平均电流（A）；t1、t2、t5 为各运行状态下的时间（min）；KO为安全系数（运行频繁时取1.2，其他条件时为1.1)。,图4-10 电动机运转时的特性曲线,5.异步电动机直接启动时变频器的容量 三相异步电动机直接在工频启动时，启动电流为其工作时额定电流的57 倍，对于电动机功率小于10 kW的容量不大的电机直接启动时，可按下式计算变频器的容量,式中，IN为变频器额定输出电流（A）；IK为额定电压、额定频率下电机启动时的堵转电流（A）；Kg为变频器的允许过载倍数，Kg=1.3

15、1.5。,6.异步电动机电流变化不规则时变频器的容量 在运行中，由于各种因素，导致电动机电流出现不规则的变化，此时不易获得运行特性曲线。这时计算出的变频器的额定输出电流，必须小于等于电动机在输出最大转矩时的实际电流。,式中，IN为变频器额定输出电流（A）；Imax为电动机在输出最大转矩时的实际电流（A）。,7.多台电动机由一台变频器控制时变频器的容量 一台变频器控制多台电动机工作，且多台电动机并联运行，即成组传动。用一台变频器控制多台电动机并联运转时，对于一小部分电动机先开始启动后，再追加投入其他电动机启动的场合，此时变频器的电压、频率已经上升，追加投入的电动机将产生大的启动电流，此时，变频器

16、容量与同时启动时相比需要大些。,（1）在电动机总功率相等的情况下，由多台小功率电动机组成的一方，比台数少但电动机功率较大的一方电动机效率低。因此两者电流总值并不相等，可根据各电动机的电流总值来选择变频器。（2）多台电动机依次直接启动，该启动方式对变频器影响最大。（3）在确定软启动、软停止时，一定要按启动最慢的那台电动机进行确定。,（4）如有一部分电动机直接启动时，可按下式进行计算,式中，IN 为变频器额定输出电流（A）；N1 为电动机总台数；N2 为直接启动的电动机台数；NK 为电动机直接启动时的堵转电流（A）；IK 为电动机额定电流（A）。,8.电动机带动大惯性负载启动时的变频器容量计算 由

17、于负载的情况各种各样，异步电动机带动大惯性负载运行的状态经常存在，往往需要经常使用过载容量大的变频器，而变频器允许过载容量通常多为125、60 s或150、1 min。当异步电动机带动大惯性负载工作，而变频器又控制异步电动机在这种状态下工作，使得变频器工作的过载容量超过允许过载容量，必须增大变频器的容量。此时，变频器输出电流可按下式计算,式中，I1NV 为变频器额定输出电流（A）；N1 为先启动的电动机台数；N2为追加投入启动的电动机台数；Im为先启动的电动机的额定电流（A）；Ims为追加启动电动机的启动电流，（A）；K 为安全系数，一般取1.1。,9.电动机拖动较轻负载时变频器的容量计算 由

18、于电动机的电抗随电动机的容量不同而不同，即使电动机电流相同，电动机容量越大其脉动电流值也越大，因而会超过变频器内逆变器部分的过电流承受量。电动机负载非常轻时，即使电动机电流在逆变器部分额定电流以内，也不能使用比与电动机容量相对应的逆变器小很多的逆变器。电动机的实际负载比电动机的额定输出功率小时，对于通用变频器，即使实际负载很轻，使用比按电机额定功率选择的变频器容量小的变频器也不是理想状态。,3.7 kW四极的电动机在100负载（电动机电流17 A）运转时的电流波形见图4-11（a）；7.5 kW四极的电动机在轻载下(电动机电流17 A)运转时的电流波形见图4-11（b）；两者比较便可以看出，即

19、使电动机电流相同，7.5 kW的脉动电流值却变得相当大了。,图4-11 电动机的电流波形,4.2.3 变频器类型的选择,变频器使用时,应根据实际需要选择满足使用要求的变频器。变频器的选型不当会造成变频器不能充分发挥其作用，安装不规范会使变频器因散热不良而过热，布线不合理会使干扰增强，这些都可能造成变频器工作时不正常。,通常主要依据以下原则进行变频器的选择：（1）由于风机和泵类负载在低速运行时转矩较小，对过载能力和转速精度要求不是很高，可以选用价廉的变频器控制此类负载的运行，节约投资。（2）如果异步电动机拖动的负载具有恒转矩特性，但在运行时转速精度及动态性能等方面要求不高，应当选用无矢量控制型变

20、频器控制异步电动机的运行。,（3）如果异步电动机在低速运行时要求有较硬的机械特性，并要求异步电动机有一定的调速精度，但在运行时动态性能方面无较高要求的负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器控制异步电动机的运行。（4）如果异步电动机拖动的负载时对调速精度和动态性能方面都有较高要求，可选用带速度反馈的矢量控制型变频器控制异步电动机的运行。,1.根据负载的要求选择变频器 1）恒转矩负载 恒转矩负载选择变频器时应注意：（1）电动机应选变频器专用电动机。（2）变频柜应加装专用冷却风扇。（3）增大电动机容量。（4）降低负载特性。（5）增大变频器的容量。（6）变频器的容量与电动机的容量关系应根据品牌来确

21、定，一般为1.11.5倍电动机的容量。,2）平方转矩负载 平方转矩负载对转速精度没有什么要求，故选型时通常以价廉为主要原则，选择普通功能型通用变频器。3）恒功率负载 当电动机达到特定速度段时，按恒转矩运转；超过特定速度时，按恒功率运转。恒功率运转主要应用于卷扬机、机床主轴。选用恒功率负载时要注意以下几点：,（1）一般要求负载低速时有较硬的机械特性，才能满足生产工艺对控制系统的动态、静态指标要求，如果控制系统采用开环控制，可选用具有无转速反馈矢量控制功能的变频器。（2）对于调速精度和动态性能指标都有较高要求，以及要求高精度同步运行等场合，可采用带速度反馈的矢量控制方式的变频器。如果控制系统采用闭

22、环控制，可选用能够四象限运行、U/f控制方式、具有恒转矩功能型变频器。,2.根据环境选择变频器,1）温度 变频器环境温度为1050，一定要考虑通风散热。2）相对湿度变频器的相对湿度应符合IEC/EN 60068-2-6规定。3）抗震性变频器的抗震性应符合IEC/EN 60068-2-3规定。4）抗干扰性,变频器所受干扰主要有以下两种：（1）外来干扰。,（2）变频器产生的干扰。,3.根据相关参数选择变频器 1）最大瞬间电流 选择变频器容量的基本原则是：能带动负载，在生产工艺所要求的各个转速点长期运行不过热，最大负载电流不能超过变频器的额定电流，大多数变频器都规定为额定电流的150、1 min。,

23、2）输出频率 变频器的最高输出频率根据机种的不同而有很大的不同，有50 Hz/60 Hz、120 Hz、240 Hz或更高。50 Hz60 Hz以在额定速度以下范围进行调速运转为目的，适合大容量的通用变频器用。最高输出频率超过工频的变频器多为小容量，在50 Hz60 Hz以上区域，由于输出电压不变，变频器输出频率为恒功率特性。,3）输出电压 变频器输出电压可按电动机额定电压选定。按国家标准，输出电压可分成220 V系列和400 V系列两种。,4）加减速时间 加减速时间反映电动机加减速度的快慢，并且影响变频器的输出电流。一般情况下，对于短时间的加减速，变频器允许达到额定输出电流的130150，因

24、此，在短时间的输出转矩也可以增大。,5）电压频率比 电压频率比U/f作为变频器独特的输出特性，表示对于输出频率改变的输出电压的变化特性，选择的变频器具有合适的电压频率比，可以高效率地利用电动机。如控制泵和风机的电压频率比可以节能。,6）调速范围 根据系统的要求，选择的变频器必须能覆盖所需要的速度范围的控制。因此，变频器的选择，要根据实际情况，做到既能满足用户要求，又能保证变频器整体选择的经济性。,7）保护结构的选择 变频器内部产生的热量大，考虑到散热的经济性，除小容量变频器外几乎都是开启式结构，采用风扇进行强制冷却。变频器设置场所在室外或周围环境恶劣时，最好装在独立盘上，采用具有冷却用热交换装

25、置的全封闭式。对于小容量变频器，在粉尘、油雾多的环境或者棉绒多的纺织厂也可采用全封闭式结构。,8）电网与变频器的切换的选择 把用工频电网运转中的电动机切换到变频器运转时，一旦断掉工频电网，必须等电动机完全停止以后，再切换到变频器侧启动。但从电网切换到变频器时对于无论如何也不能一下子完全停止的设备，需要选择具有这样的控制装置（选用件）的机种，即不使电动机停止就能切换到变频器侧。一般切换电网后，使自由运转中的电动机与变频器同步，然后再使变频器输出功率。,9）瞬停再启动的选择 发生瞬时停电使变频器停止工作，但恢复通电后不能马上再开始工作，需等电动机完全停止然后再启动。这是因为再开机时的频率不适当，会

26、引起过电压、过电流保护动作，造成故障而停止。但是对于生产流水线等，由于设备上的关系，有时因瞬间由变频器传动的电动机一旦停止则影响生产。这时，要选择电动机在瞬间停电中变频器可以开始工作的控制装置，所以选择变频器时应当确认其具有该功能。,10）启动转矩和低速区转矩 电动机使用通用变频器启动时，其启动转矩同用工频电源启动时相比，多数变小。根据负载的启动转矩特性有时不能启动。另外，在低速运转区的转矩有比额定转矩减小的倾向。用选定的变频器和电动机不能满足负载所要求的启动转矩和低速区转矩时，变频器和电动机的容量还需要再加大。,4.3 实 训,1.实训目的2.实训电路3.实训设备4.实训内容和步骤5.实训注意事项6.实训报告要求,本章结束,