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1、第一讲 绪论自动装置及同步发电机的自动并列,肖仕武Office:J5B309Tel:80794899,North China Electric Power University,2/43,2023/11/2,第一章 绪论,本课程使同学们对电力系统自动化及其基本问题有一个基础性的了解。,North China Electric Power University,3/43,2023/11/2,电力系统的构成,电力系统（一次系统）：电能生产、输送、分配和消费所需要的发电机、变压器、电力线路、断路器、母线和用电设备等互相连接而成的系统。也称为一次系统，其中所包括的电力设备称为“一次设备”。特点：能量系
2、统、主系统、高电压、大电流。二次系统（二次系统）：由对一次系统进行监视、控制、保护和调度所需要的自动监控设备、继电保护装置、远动和通信设备等组成的辅助系统。其中包括的设备装置称为“二次设备”。特点：信息系统、辅助系统、低电压、小电流。,North China Electric Power University,4/43,2023/11/2,电力系统构成,发电输电配电用电,发电,输电,配电,用电,North China Electric Power University,5/43,2023/11/2,电力生产特点和要求,特点：电能无法大容量存储，电能的生产与消耗几乎是时刻保持平衡。要求:保证安全
3、可靠运行 包括：输变电设备的正常操作、故障的快速切除和恢复，均通过自动装置才能保证安全、可靠。保证优质电能 保证经济运行 最少的一次能源产生更多的电力。电力系统的经济优化调度运行，降低网损等。,North China Electric Power University,6/43,2023/11/2,中国电力系统及其互联运行（现状）,世界最大的同步互联电网西电东送、三峡核心南直北交、链式同步,North China Electric Power University,7/43,2023/11/2,电力系统：可怕的超级大系统,一个脆弱的庞然大物!,1882年到现在，120多年过去了。作用越来越重要
4、了系统规模越来越大了新装备和新技术的使用越来越多了垄断下的机制和规范逐步不存在了但是,大停电故障越来越多了,North China Electric Power University,8/43,2023/11/2,保守如此，脆弱依然,上个世纪60年代进入大电网互联时代后，大停电事故频繁发生。,North China Electric Power University,9/43,2023/11/2,8.14大停电,停电前停电后,North China Electric Power University,10/43,2023/11/2,美加大停电，就发生在昨天,North China Electr
5、ic Power University,11/43,2023/11/2,Blackouts Example,2003(8.14 US-Canada Blackout,8.28 London Blackout,9.1 Sydney Blackout,9.1 Malaysia Blackout,9.28 Italy Blackout)2006.11.4 West European blackout(8 countries),North China Electric Power University,12/43,2023/11/2,电力系统特点和工作状态,特点：电能无法大容量存储，生产消耗几乎同时。
6、正常工作状态:电力系统的电压和频率电流等都在允许的范围以内，能够保持长期安全工作的状态。等约束（PQ平衡）和不等约束条件(IUS等)都满足最关键的指标：Ue10%,f0.2Hz不正常状态：正常运行条件受到破坏，但还未发生故障。等约束条件满足，部分不等约束条件不满足。故障状态（继电保护考虑，本课程不考虑。）,North China Electric Power University,13/43,2023/11/2,电力系统状态不正常运行状态,不正常运行状态：正常运行条件受到破坏，但还未发生故障。等约束条件满足，部分不等约束条件不满足。负荷潮流越限致使电流升高（过负荷）；发电机突然甩负荷引起发电机
7、频率升高；系统出现有功功率缺额引起的频率降低；单相接地引起的非接地相电压升高；电力系统发生振荡；不正常运行状态产生的后果：电力设备的电流过大会使设备载流部分和绝缘材料的温度不断升高，加速绝缘的老化和损坏，可能发展成短路故障。,North China Electric Power University,14/43,2023/11/2,电力系统不正常运行状态对策,不正常运行状态的对策：一旦电力系统设备发生不正常运行状态，应该发出告警信号、减负荷或跳闸。正常状态和大部分的不正常状态可以由以下措施予以调节和控制：1）有功、无功的潮流和电压、频率的调整 调整发电机出力、变压器分接头、负荷等2）自动化装置
8、 备用电源自动投入（备自投）、自动准同期装置、自动按低频（低压）减载、自动解列、过电压检测等。,依赖于自动化(自动装置和自动化系统),North China Electric Power University,15/43,2023/11/2,电力系统自动化定义,定义：电力系统自动化指采用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置并通过信号系统和数据传输系统对电力系统各个元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、协调、调节和控制，以保证电力系统安全经济运行和具有合格的电能质量。因历史原因被分成三部分：继保、远动、自动化，目前普遍意义上讲自动化是不包括继保、远动部分（含通信），本课程也是如此。由
9、于远动课程没有单独设置，本课程也简要介绍远动的内容。,North China Electric Power University,16/43,2023/11/2,电力系统的能力,North China Electric Power University,17/43,2023/11/2,电力系统的过程+能力,局部功能,系统功能,协调,North China Electric Power University,18/43,2023/11/2,复杂自动化系统分层控制,2 自动电压调节,1 自动并列,4 调度自动化5 状态估计6 安全调度7 自动调频,8 低频减载,North China Electr
10、ic Power University,19/43,2023/11/2,发电自动控制,控 制 对 象,自动控制装置,控制信息,测量信息,North China Electric Power University,20/43,2023/11/2,电力系统自动化作用,电力系统自动化是现代电力系统安全可靠和经济运行的重要保证.保证安全可靠运行 包括：输变电设备的正常操作、故障的快速切除和恢复，均通过自动装置才能保证安全、可靠。保证经济运行 最少的一次能源产生更多的电力。电力系统的经济优化调度运行，降低网损等，没有自动化系统的参与是很难实现。保证优质电能暂态电能质量稳态电能质量:电压偏差、频率偏差,波
11、形畸变（谐波）,三相不平衡度,电压波动闪变,North China Electric Power University,21/43,2023/11/2,电力系统自动化的发展阶段(1),1、手工阶段 电力工业萌芽阶段，电厂小，就近供电。在发电机、开关设备旁就近监视设备和手工调节操作。特点：单独运行，就近供电、手工操作。2、简单自动装置阶段 用电设备增多、发电设备规模扩大，对电能质量和安全可靠性提出了要求，开始出现单一功能的自动装置。包括：继电保护、断路器自动操作、发电机自动调压和调速等。特点：电能质量要求、单一的电力自动装置。,North China Electric Power Univers
12、ity,22/43,2023/11/2,电力系统自动化的发展阶段(2),3、传统调度中心阶段 出现互连电网，保证供电可靠性和经济性的必然选择。电网设立调度中心，统一调度电厂和处理电网的异常和事故。电话是通信联络的主要方式。特点：电网互连、统一调度、电话通信。4、现代调度的初级阶段 出现远动装置，实现“四遥”，满足实时调度的要求。特点：远动四遥、实时调度。,North China Electric Power University,23/43,2023/11/2,电力系统自动化的发展阶段(3),5、综合自动化阶段 电力工业成为必不可少的支柱产业，电网规模快速扩大，单一功能的自动化装置很难满足电能
13、质量、可靠和安全的需要，出现自动化程度更高的自动化系统。多套独立的自动化装置用通信信道或网络互连，实现信息共享，相互协调自动完成指定的功能。特点：装置互连，信息共享。6、未来自动化?“smart”?遥视,图像识别等技术?大范围（空间和时间）内的综合优化?,North China Electric Power University,24/43,2023/11/2,综合自动化,综合自动化,远动和通信装置,信息处理,数学模型,控制决策,YX,YC,YX,YC,YK,YT,YK,YT,North China Electric Power University,25/43,2023/11/2,电力系统自
14、动化的特点,计算机、通讯，测量传感，控制技术等各种技术在电力系统中的应用。理论要求高较多地应用如下知识：设备原理，电工原理、电机学、电力系统稳态/暂态分析、经济调度等等。综合性科学电工、电机、电子、电力系统、数学、计算机、通信理论、新技术、新材料的应用等，这些学科的发展都促进了电力系统自动化的发展。,实现在自动装置和自动化系统中,North China Electric Power University,26/43,2023/11/2,自动装置和自动化系统的发展(1),自动装置微型计算机系统工业控制计算机系统集散控制系统现场总线控制系统自动化系统EMSDMS,North China Elect
15、ric Power University,27/43,2023/11/2,自动装置硬件组成形式,1、微型计算机系统,2、工业控制计算机系统,3、集散控制系统(Distributed Control System-DCS)现场总线系统(Fieldbus Control System-FCS),对于控制功能单一的自动装置,其输入输出的电气量较少,适于采用微型计算机系统,如同步发电机自动并列装置.,对于控制功能要求较高,软件开发任务繁重的系统,适于采用工控机系统,如发电机励磁自动调节系统.,对于分散的多对象的成套监测控制装置适于采用DCS或FCS,如发电厂、变电站远动装置和电厂机炉集控系统。,Nor
16、th China Electric Power University,28/43,2023/11/2,1 微型计算机系统,定义（本课程）：把较简单的、借助于特定开发平台才能编程的系统称为微型计算机系统。,微型计算机系统,1 传感器,2 采样保持器,3 模拟多路开关,4 A/D转换器,5 存储器,6 通信单元,7 中央处理单元CPU,8 外部设备,North China Electric Power University,29/43,2023/11/2,微型计算机系统逻辑结构,North China Electric Power University,30/43,2023/11/2,微型计算机系
17、统组成单元,1、传感器：将非电量（压力、温度、转速）和电量（电压、电流、功率）转换为对应的计算机可以接受的弱电压信号,2、模拟多路开关：在采样速度要求不高的场合，一般采用公用A/D转换器。在每一个时刻中只将一路模拟信号输入到A/D.目的简化电路，降低成本。,3、采样/保持器：A/D转换器完成信号转换需要一段时间，在这段时间内,输入到A/D的模拟信号需保持不变，由S/H完成。,North China Electric Power University,31/43,2023/11/2,微型计算机系统组成单元,5、存储器：用于计算机数据缓存，提供进一步的数据处理。,6、通信单元：包括通信控制器和通信
18、收发器。通信控制器用于控制通信过程，确定通信的数据、地址以及建立/拆除通信的数据链路。通信收发器用于处理通信的物理层功能，包括物理引线的排列、机械特性和物理电平等。,7、CPU及外设：自动装置的核心部件，对系统的工作进行控制和管理，对采集的数据作处理，根据要求做出判断和发出指令等。,4、A/D转换器：将模拟信号转换为计算机可以处理的数字信号，它是影响数据采集速率和精度的主要因素之一。,North China Electric Power University,32/43,2023/11/2,2 工业控制计算机系统,工业控制计算机由稳压电源、机箱和不同功能的总线模板，以及键盘（显示器）等外设接口
19、组成。,工业控制计算机系统中的内部总线种类繁多，比较常用的主要有：STD、PC104总线等。,STD总线共有56根总线，信号之间的隔离消除了大部分总线上的干扰，单元为小模板结构，每块模板具有独立性，实现了板级功能分散。,North China Electric Power University,33/43,2023/11/2,2 工业控制计算机系统,STD总线的功能单元,1 CPU单元STD总线的主处理单元，处理数据、地址和控制功能。一般含有高速CPU和协处理器。,2 A/D单元提供模拟/数字转换接口，模数转换和数据读取由CPU单元控制，也可以由外部触发。,3存储器单元作为通用存储器的扩展卡，
20、含有译码、存储器、后备电池等，防止失电后数据丢失。,4存储器单元作为通用存储器的扩展卡，含有译码、存储器、后备电池等，防止失电后数据丢失。,5系统支持单元包括设置开关、后备电池、实时时钟、看门狗watchdog、上电复位、总线终端网络和通信口等。,6外设单元包括定时器单元、I/O单元、键盘显示板电源板等，用于与外部信号和设备接口和操作。,North China Electric Power University,34/43,2023/11/2,3 集散控制系统DCS,集散控制系统计算机网络技术与工业控制计算机系统相结合，由若干数据采集测控站和上位机及通信线路组成。,数据采集测控站由单片机数据采
21、集控制装置组成，位于设备附近，上传数据执行控制命令。,上位机采用工业控制机或工作站，配置打印机和其他外设。采用双机热备用方式。分析处理上传数据、数据存储、系统协调、集中显示、打印报表。最重要的是根据数据处理结果确定控制参数和方法，将结果下达给数据采集测控站。,通信接口数据结构采用串行方式，访问方式为令牌形式。,North China Electric Power University,35/43,2023/11/2,4 现场总线系统FCS,现场总线系统将分散在现场的测控设备转变为网络节点，以现场总线为纽带，连接成为可以相互沟通信息共同完成自控任务的网络型控制系统。,现场总线主节点：整个系统协调
22、者，完成信息的发起功能，完成显示、输出、打印和数据存储等功能。,现场总线从节点：系统终端设备的执行者，不能发起信息，可以完成接收、查询等。,路由器主要完成路由、中继、数据交换等功能。,North China Electric Power University,36/43,2023/11/2,5 典型测量控制系统Rockwell测控系统,North China Electric Power University,37/43,2023/11/2,5 典型测量控制系统AOCT与保护一体化系统,North China Electric Power University,38/43,2023/11/2,
23、5 典型测量控制系统研华工控机系统,North China Electric Power University,39/43,2023/11/2,5 典型测量控制系统研翔PC104系统,North China Electric Power University,40/43,2023/11/2,自动装置和自动化系统的发展(2),自动装置微型计算机系统工业控制计算机系统集散控制系统现场总线控制系统自动化系统EMS(CC2000,Open3000,TH2100)DMS(),North China Electric Power University,41/43,2023/11/2,电力系统自动化的主要内
24、容,按管理区域分电网调度自动化(发电输电，配电)发电厂自动化(火电厂，水电厂，其他电厂)变电站自动化 按自动控制角度频率和有功控制电压和无功控制断路器的控制安全自动控制基础问题：数据采集与处理数据传输（通信）,North China Electric Power University,42/43,2023/11/2,本课程的主要内容,发电机自动并列装置 电压与无功功率自动控制（调压器或励磁系统）频率与有功功率自动控制（调速器）自动低频减载装置电网监控与调度自动化 变电站自动化配电网自动化电力系统动态安全评估电力系统远动,North China Electric Power University,43/43,2023/11/2,教材与参考书目,教材：杨冠城 主编电力系统自动装置原理其他参考书目李先彬等编电力系统自动化王 葵等编电力系统自动化张永健等编电网监控与调度自动化 刘 健等编配电自动化系统柳永智等编电力系统远动,书籍很多，内容大同小异，关键是自己掌握思想。,
