很不错的AB-PLC学习资料.ppt

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1、Programmable(Logic)Controller可程式控制器,1960年代因應多變彈性的生產系統,可程式的控制器開始發展,M,O.L,M.C,動力迴路,啟動,停止,電磁開關自保接點,過載保護,電磁開關線圈,控制迴路,MC,停止,啟動,輸入,A,B,C,MC,D,輸出,PLC,可簡化硬體配線製程變動時只需修改程式,處理,A-B PLC 系 列 簡 介,PLC-2(256896I/O)與PLC-3(4096I/O)(70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期)控制點 16960點 使用1746系列I/O模組PLC-5 中 大 型 P

2、LC(80年代中期)控制點 2564096 I/O點,使用1771系列I/OPLC-5/250 大 型整合性控制控制點 4096 I/O點,強調通訊整合與資料處理,SLC-500 系列可程式控制器,SLC-500主機採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 使用階梯圖程式語言通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式輸入/輸出模組:每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用1746 I/O 框架4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用最多三組框架/最多30 I/O 模組I/O模組可安裝在任何I/O槽位主機置於最左槽位,佔一I/O槽位電源供應模組外掛式(不佔槽位

3、):P1,2,3,4 依 I/O模組耗電選用,固定型 內建主機,電源及I/O於一體,內建DH485 1747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可擴充二槽式框架,加大點數至72點 1 K 程式指令Word.MicroLogix 1000 固定型(內建RS232):10(6 in/4 out),16(10 in/6 out),32(20 in/12 out)模組式 5/01 1747-L511(1K)I/O最大256點(內建DH485)1747-L514(4K)5/02 1747-L524(4K)I/O最大 480點(內建DH485)5/03 1747

4、-L532(12K)I/O最大 960點(內建RS232,DH485)5/04 1747-L541(16K)I/O最大 960點(內建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)5/05 內建(RS232,EtherNet)Open Controller 1747-OC PC Base Controller,SLC-500 中 小 型 PLC,硬體配備:內部為32位元處理器具備浮點運算能力提供12K Word記憶體可供程式規劃與資料使用程式掃描速度1ms/K Word,可控制960 I/O點壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設定為DH485)通訊速度可設定為300

5、19200電腦可利用此通訊埠作程式規劃或監控一組DH+通訊埠可上DH+網路安裝在1746 I/O基座上最左槽位,1747-L54x 5/04主機,SLC5/04 CPU,RUN,FLT,BATT,FORCE,SLC5/04 CPU,DH+,RS232,RS232,DH+,指示燈:RUN亮綠燈;表示程式運轉中FLT燈在模組硬體故障或程式當掉時亮紅燈BATT亮紅燈表電池電力不足應更換FORCE橙燈閃爍表有設定強制但未啟動 常亮表有強制已啟動DH+燈亮表示DH+埠已接上網路,閃爍表未連上RS232燈在使用RS232埠通訊時閃爍 工作狀態選擇開關:RUN-指定主機為運轉模式;程式不允許修改PROG-指

6、定主機為編輯(停機)模式;程式允許修改REM-由遠端程式書寫器指定;程式允許修改,REM,RUN,PROG,工作狀態選擇開關,A-B I/O 系列,1791 Fixed Block I/O適用於低價分散式控制,降低安裝時間與費用可送電中更換模組且不需拆線或移動端子台,1771 I/O 提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組,1746 I/O 提供低價位多樣的數位類比式與智慧型特殊模組,1794,1746 系列數位輸入模組,型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off msIA4 4 85132VAC 35 45IA8 8 35 45IA16 16 35 45IM4 4 170265VAC 35

7、45IM8 8 35 45IM16 16 35 45IB8 8 1030VDC sink 8 8IB16 16 8 8IB32 32 3 3ITB16 16 0.3 0.5IV8 8 1030VDC source 8 8IV16 16 8 8IV32 32 8 8ITV16 16 0.3 0.5IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/25,1746 系列數位輸出模組,型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流AOA8 8 85265VAC 1 11 1OA16 16 1 11 0

8、.5OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1OB16 16 0.1 1 0.5OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1OV16 16 0.1 1 0.5OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024OW4 4 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW8

9、 8 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW16 16 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OX8 8 5265VAC,5125VDC 獨立接點 10 10 15,1746 系列數位輸入輸出混合模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 IO4 2 2 85132VACIO8 4 4 5265VAC,5125VDCIO12 6 6 5265VAC,5125VDC,1746 系列類比模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0+/-10VDC或+/-20mANIO4I 2 2 電流+/-10VDC或+/-20mANIO4V 2 2

10、電壓+/-10VDC或+/-20mANO4I 0 4 021mANO4V 0 4+/-10VDCNT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR4 4 0 RTD 電阻式,BASIC 模組(1746-BAS)提供1DH485,2 RS232/422/485埠單軸伺服控制(1746-HS)IMC 110高速計數模組(1746-HSCE)可達50KHz步進控制模組(1746-HSTP1)通訊模組:DH485/DF1 232 通訊(1747-KE模組式,1770-KF3獨立型)REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SN

11、 REMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模組 DH485/232界面(1747-PIC)電腦DH+/DH485網路卡(1784-KTX)C函數庫Interchange 9351-DKTS DH485網路隔離器(1747-AIC),掌上型程式書寫器,PLC-5 Remote I/O 網路,1771 RemoteRack,1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O,13361305Drive,PLC5adapter Mode,操作界面 2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner,感測設備2803 Vision2755Bar Code27

12、50 RFID1400Power Monitor其它.,RIO LinK Max.10000呎 57.6230Kbps,內建,彈性,低價,長距離,高效率,高可靠度的I/O連結,1791 Block I/O,1794 Flex I/O,DH-485 通訊網路,SLC500內建網路採token pass方式網路通訊速率 960019200 bps可掛上32站(Node)SLC或PC(站號031)可peer to peer對等層直接通訊機能通訊距離可達4000呎 經1785-KA5可上DH+,1747-AIC 隔離器,1747-KEDH485/232,RS232LINK,1747-PICDH485/

13、232,RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程式規劃,1770-KF3DH485/232,程式規劃&RSView監控,1784-KTX插卡式,DH485 網路,Data Highway Plus 網路,PLC-5 及SLC5/04 內建之標準通訊機能 採 Token-Pass方式,可 Peer to Peer對等層直接通訊為一低價,高可靠度,高效率網路系統Throughput rate:32Kbps(2KWord/秒),Data Highway Plus 通訊網路57.6/115.2/230Kbps Max.64站 10000呎,每站佔用Token 1.5ms(No

14、Send)38ms(Max 271Byte/Token Pass)PLC-5 Type Read/WriteMax.Packet Size:90 Data Word,KT/KTX界面卡,KE/KF2,RS232/422,SLC5/04,KA5,DH485網路,EtherNet 網路系統,EtherNet網路為近代之電腦通訊主流操作控制為CSMA/CD提供TCP/IP通訊最多可達255站,Throughput rate 960KbpsPLC直接上Ethernet解決了電腦與現場控制的通訊瓶頸,EtherNet TCP/IP 10Mbps,HOST ComputerDEC 或 HP9000&INT

15、ERCHANGEClient,RSViewControlView圖控電腦,PLC-5/20E,40EClient/Server每部主機可同時有64Client,PLC-5&Control CoProcessor提供FTP,TELNET功能,RISC/ULTRIX&AIX HOST,DHRIO,ENET,CNB,CPU,CPU,PS,ControlLogixGateway,DH+,DH+,SLC-500 資料結構,資料型式 檔案編號 O 數位式輸出(Output)0 I 數位式輸入(Input)固定 1 S 系統狀態(Status)2 B 位元式內部輔助點(Bit,Binary)3 T 計時器(

16、Timer)4 C 計數器(Counter)初始內定 5 R 控制暫存器(Control)6 N 整數暫存器(Integer)75/03(os301)及5/04增加 F 浮點數暫存器(+/-3.402824*10e38+/-1.1754944*10e-38)A ASC文字暫存器 ST String字串暫存器(82字),SLC-500 資料結構,SLC-500 可開256個(0255)資料檔(Data File)每個資料檔可指定一種資料型式每個檔案內可包含256個(0255)元件格式:XF:e.s/bX 欄表型式 F 欄表檔案編號:區隔檔案與元件 e 為元件編號 s 結構式元件之子項/區隔元件與

17、位元 b 位元(bit)例如:,T4:0.PRE,型式為計時器,使用資料檔案4,第0個元件,計時器設定值,SLC-500 資料格式例,Word:T4:0.PRE T4:0.ACC N7:255 C5:0.PRE C5:0.ACC B3:0 R6:0.LEN R6:0.POS A9:1 F8:8(2Word)#N7:0 ST10:0.1 Bit:B3:1/1 或B3/17 N7:11/15 T4:100/DN或 T4:100.DN T4:10.ACC/0 PRE 表設定值(PRESET)ACC 表計數值(ACCUMULATED)DN 表達成(DONE)EN 表啟動(ENABLE)TT 表計時中(

18、TIMING)ER 表錯誤(ERROR)LEN 表長度(LENGTH)POS 表指標位置(POSITION)#表起始位址,SLC500 I/O定址I/O依所在槽位決定其位址,採用 10 進制編號,I/O 位址格式:I:XXX.X/XX O:XXX.X/XX,表型式:輸入(Input)或輸出(Output),槽位編號(130)因第0 槽固定為主機,Word 編號(031),I/O 點編號(0015),若此槽位插一16點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15若此槽位插一8 點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/07若此槽位插一32點之輸入模組則位址為I:002/00 I:

19、002/15 及 I:002.1/00 I:002.1/15,1746-A13 13 槽框架,13 14 15 16 17 18 19 20 21 22,電源模組,1746-A10 10 槽框架,類比輸入,1746-NI4 4 組類比輸入位址為 I:010.0 I:010.3,類比混合型,1746-NIO4V 為二組輸入/二組輸出位址為 I:013.0 I:013.1及O:013.0O:013.1,數位輸入,I:002 表I:2/0I:2/15整個Word,SLC-500 程 式 結 構,程式型式:階梯圖(Ladder)SLC-500最多256個(0255)程式檔(Prog File)Prog

20、 File 0 系統保留(存放系統資料;如密碼),File 1 保留 系統由 File2 開始執行(使用者程式)事件處理:故障副程式(Fault Routine)當系統異常需停機時,系統自動執行此程式時間插斷副程式(Selectable Timed Interrupt)系統可定義此一程式間隔某時間執行一次信號中斷副程式(Processor Input Interrupt)由輸入模組硬體觸發執行此程式其它之Prog File 可視為副程式,階梯程式,SLC500使用階梯程式(Ladder Program)作為控制器動作的邏輯規劃，階梯程式以行(Rung)為基本單位，每行程式由指令(Instruc

21、tions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及輸出元件均可依模組之定址連結至控制程式,指令,輸入/條件指令,輸出指令,位址Word,Bit,9323-PA2E程式規劃軟體,C:,IPDS,ATTACH,ARCH,LIS,TEXT,SLC500 套裝軟體,SLC500 應用程式與說明檔,SLC500 應用程式的報表檔,SLC500 Export ASCII 輸出檔,PLC5,PLC5,PLC5,PLC5,檔案附檔名:.ACH為程式與資料表.AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$為程式說明與代號.XD$.XO$.B2$為Crosss Reference.NAM 為Ladd

22、er File Name,檔案附檔名:.LIS 為程式報表.XRF為Crosss Reference報表.DTR為資料報表.PCR為主機架構報表,檔案附檔名:.SLC 為架構.程式與資料.TXT為說明.LOG為記錄,上機操作,CDIPDSATTACHSLC500執行 AP,OnlineProgram F1,OnlineConfigr F2,OfflineProgram F3,OfflineConfigr F4,Who F5,SftwareConfigr F6,Print Reports F8,FileOptions F7,SystemUtils F9,ExitSystem F10,F1 ONL

23、INE PROGRAM 連線編輯(編輯線上之PLC之程式)F2 ONLINE CONFIGR 連線介面架構規劃F3 OFFLINE PROGRAM 離線編輯(編輯電腦磁碟內之程式)F4 OFFLINE CONFIGR 離線規劃(選擇欲編輯之程式名稱或機型)F5 WHO 網路狀態監督F6 SOFTWARE CONFIGR軟體設定(顏色、檔案路徑)F7 FILE OPTIONS檔案公用工具F8 PRINT REPORTS 報表印出F9 System Utils 系統公用功能F10 EXIT SYSTEM 離開,Offline 程式編輯,F 4 Offline Config,OfflineProgr

24、am F1,CreateFile F6,DefineDir F7,SaveConfig F9,Fl ConvUtility F10,既有檔案編輯:移動游標至該檔案 F1 Offline Program 進行程式編輯,重新建立程式 F6 Create File,輸入檔案名稱,F2 Select Proc 選擇主機機型,F5 Config I/O 設定I/O配置,BUL 1761 Microcontroller1747-L511 5/01 CPU-1K USER Memory1747-L514 5/01 CPU-4K USER Memory1747-L524 5/02 CPU-4K USER Me

25、mory1747-L532 5/03 CPU-12K USER Memory1747-L542 5/04 CPU-20K USER Memory,F1 Read Config 可直接讀取現SLC配置F2 Online Config 設定與PLC通訊參數 請參考23頁F3 Modify Rake 選擇基座型式F4 Modify Slot 設定各槽所插之模組型式F10 SPIO Config 特殊模組設定如:BASIC模組之M0/M1長度,RACK 1=1746-A4 4-SLOT BackplaneRACK 2=NOT INSTALLEDRACK 3=NOT INSTALLED,SLOT Cat

26、alog#CARD DESCRIPTION 0 1747-L532 5/03 CPU-12 K MEMORY 1 2 3,系統發現實際安裝配置不同時；會當機,程式檔Program File管理,ProcFunctns F1,Save F2,Returnto Menu F3,ChangeFile F4,CREATEREPORT F6,MonitorFile F8,FILEOptions F7,MemoryMap F10,開程式檔:F1 Proc Functions 主機操作,F6 Create File 建立程式檔,輸入檔案編號後 Enter,F4 Change Fl.Name 可設定各個程式檔

27、名(最多10字),以便查修整理,SLC-500允許建立256(0255)個程式檔，也就是說：可將系統程式分段來寫依設計者習慣:1.依動作流程分程式檔 2.依設備、區域分程式檔 3.將單獨功能獨立一個檔案 4.共用功能規劃為副程式檔.程式分段結構化設計有助於試車時；分段測試。檢修時找程式也方便,CreateFile F6建立程式檔,MonitorFile F8監看程式檔,ChangeProcessor F1改變主機機型,ChangePasswrd F2 修改 密碼,ChangePr.Name F3改變主機名稱,ChangeFL.Name F4 改變檔案名,ClearMemory F5清除記憶,F

28、ileProtect F10檔案保護,DATAMonitor F9資料監看,DATAMonitor F9,DeleteFile F7刪除程式檔,系統狀態,F1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General UtilF2 Proc Status移動游標時;螢幕左下角自動顯示對應位址可直接輸入數值修改其設定,Arithmetic flags:S:0 Z:0 V:0 C:0 PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 SUSPEND CODE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 SUSP

29、END FILE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 Minor fault:00000000 00000000 WATCHDOG:100msFault code:0000 LAST SCAN x10msFAULT DESCRIPION:FREE RUNNING CLOCK 00000000MATH REGISTER 0000 0000ACTIVE NODE LIST(CHANNEL 1)I/O SLOT ENABLES0 10 20 30 0 10 20 300100000000 0000000000 0000000000 00 0000000000 00

30、00000000 00000000000PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1)19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL1)1FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE:0Processor input interrupt scan(ms)last:0 maximun:0 events since last interrupt:0 changed bits:00000000 00000000Selectable timed interrupt scan(ms)last:0 maximun:0CHANNEL 0 ACTIVE NODE T

31、ABLE 0-255,F10 CLEAR Maj Fault 將故障訊息清除,資料檔Data File管理,ProcFunctns F1,Save/Merge F2,Returnto Menu F3,ChangeFile F4,MemoryMap F6,MonitorFile F8,GeneralUtility F7,EnterPassword F10,叫出記憶體使用情形:F7 General Utility-F1 Memory Map 系統初始設定如右:在程式編輯時;若使用新位址時會自動增大。亦可直接開資料檔:F6 Create DT File輸入欲開之位址:例:N7:100 Enter,S

32、LC-500 允許建立256(0255)個資料檔；為便於管理資料可依設計者習慣:1.依動作流程使用分資料檔 2.依設備、區域分資料檔 3.依功能分資料檔 4.配合高階檔案指令規劃資料檔.資料分段結構化設計有助於程式設計；加減資料點時影響少。,DATA TABLE MAP,FILE TYPE LAST ADDRESS Element(元件)Word File Protect 0 O output O:003.1 3 3 STATIC 1 I input I:003.1 3 3 CONSTANT 2 S status S:163 164 164 3 B binary or bit B3:0 1 7

33、 4 T timer T4:0 1 9 5 C countr C5:0 1 9 6 R control R6:0 1 9 7 N integer N7:0 1 7 8 F floating point F8:0 1 8,Data 資料Protect保護 F10,Create 建立DT File 資料檔 F6,Delete 刪除DT File 資料檔 F7,*File 0,1,2由系統設定,資料保護:STATIC除程式動作外;不允許資料數值被修改(如監控電腦寫入)CONST不允任何修改,系統通訊埠設定,Channel Configuration,Channel 0 Configuration C

34、urrent Communication Mode:SYSTEM System Mode Driver:DF1 FULL DUPLEX User Mode Driver:Generic ASCII Write Protect:Disable Mode Change:Disable Mode Attention Character:1b System Mode Character:S User Mode Character:U Edit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0 Channel 1 Configuration

35、 System Mode Driver:DH485 MASTER Write Protect:DisableEdit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0,Accept Edit F1接受編輯,UNDO EDITS F2放棄編輯,CH0 SYS CONFIG F4CH0系統設定,Select Option F10選擇通訊方式,Ch 0可以F10 Select Option 選擇SYSTEM或USER模式,通訊參數按F4 Ch0 Config進入設定畫面操作一般5/03,5/04 之CH0出廠設定為1200,NONE P

36、arity,CRC建議為19200,None Parity,BCC,F1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General Util F5 Channel Config,CH0 USR CONFIG F5CH0用戶設定,CH1 SYS CONFIG F4CH1系統設定,設定(檢查)通訊參數,F1 Port COM1F2 CURRENT DEVICE 1747-PIC(DH485)F3 Baud Rate 19200F4 TERMINAL ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node ADDRESS 31F9 SAVE

37、CONFIGURATION,F2 ONLINE CONFIG,使用1747-PIC設定例,使用主機之RS232設定例(新品內定為1200,N,CRC),F1 Port COM 1F2 Current Device KF3/KE(Full-Duplex)F4 KF3/KE ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node Address 31 F7 KF3/KE/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION,F1 Port COM 1F2 Current Device Full-DuplexF4 SOURCE A

38、DDRESS 0F5 DESTINATION ADDRESS 1F7 Device/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION,使用1747KE/1770KF3設定例,檢查PLC內程式,一.選擇 F1:ONLINE PROGRAM 與PLC連線連線成功可看到程式目錄,螢幕右上角顯示ONLINE,二.用上下鍵移動游標至所要看之程式上 選擇 F8:Monitor File 可叫出該段程式,程式錄存,一.選擇 F2 SAVE/RESTORE,選擇 F2:SAVE 可將 PLC內程式存到電腦硬碟 選擇 F4:RESTORE將 電腦硬碟內程式

39、載入PLC 存檔時;可設定保護:,F1Single Step Test 內定為 Disable,設定為Enable時;會使程式記憶使用增加0.375指令Word/Rung,但允許on-line時一次執行一Rung或一段程式以便於程式除錯.F2Future Access 內定為ALLOW,設定為DISALLOW時;當無相同的檔案在磁碟時不允許on-line操作.不允許:看程式或建立報表 輸入或改變密碼 將程式錄存至磁碟中 將程式燒錄至EPROM 允許:清除主機記憶體 將EPROM內程式傳至主機 錄存(Restore)一新程式至主機 此功能在Download至主機後生效F3Index Check

40、內定為Disallow,設定為Allow時;主機不檢查間接位址，設定為Disallow時;主機檢查間接位址F4File Protection 內定為Output,可設定為Output,All,None 三種.此保護係針對資料檔,設定為Output表示僅保護File 0 Output設為保護時;該項僅允許由程式執行來 改變資料狀態;而不允許以通訊方式改變資料狀態(包括ControlView,程式書寫器與DTAM操作器),檢查PLC內程式,綠色表受電中.用上下 鍵或 移動游標可捲動程式輸入 3:5 按 Enter 可直接跳至第3段程式的第5行,-,Rem RUN,ChangeMode F1,Con

41、figDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,O:002,01,I:001,01,M1_START,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,MultiPoint F4,增加一行(Rung)程式,-,Rem RUN,ChangeMode F1,ConfigDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,F10 Edit 進入編輯,F4 Insert Rung

42、插入一行程式,F4 Insert Instr 插入一指令,F1 指令 輸入位址 I:1/0,F3 輸入位址 O:2/0,Esc,回到前一層,Insert 插入表示加在游標之前Append附加表示加在游標之後,XIC F1,XIO F2,OTE F3,OTL F4,L,OTU F5,U,OSR F6,Branch F1分歧,AppendInstr F3附加指令,InsertInstr F4插入指令,ModifyInstr F5修改指令,DeleteInstr F6刪除指令,AcceptRung F10接受程式行,UndelInstr F7回復指令,ChangeMode F1更改模式,I/OEdi

43、t F2I/O編輯,AppendRung F3附加程式行,InsertRung F4插入程式行,ModifyRung F5修改程式行,DeleteRung F6刪除程式行,CencelEdits F10取消編輯,Test Edits F9測試編輯,AdvancdEdits F8高階編輯,UndelRung F7回復程式行,MultiPoint F4,Move/Logical F6,Bit F1,Timer/Counter F2,I/OMessage F3,Compare F4,Math F5,File F7,Shtft/Seqncer F8,Control F9,Special F10,F1

44、Bit位元指令群,改變PLC工作模式,-,Rem RUN,ChangeMode F1,ConfigDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,選擇F1:Change Mode(PLC的鑰匙需切在REMote位置),F1:PROGRAM 編輯模式,F2:TEST 測試模式(動作同RUN但輸出模組不動作),F3:RUN 執行模式 按 F8 作再確認,在PROG 或 REM PROG 模式時主機不執行程式在RUN 時不能改程式,在 REM RUN 時可以改程式O

45、ffline編輯才可開立新程式檔或變更資料檔大小,MultiPoint F4,編輯PLC內程式,01,01,O:002,I:001,I:001,03,-,Rem RUN,ChangeMode F1,ConfigDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,一.選擇F10:EDIT二.選擇要改的程式F1:OFFLINE PROCESSOR F3:DISK PROG F7:ONLINE EDIT 三.移動游標至欲修改之程式行,選擇F5:Modify Rung 既

46、有程式以R 標示,複製一程式以I 標示四.修改完成後按F10:Accept Rung 主機運轉中需測試修改之程式 F9 Test Edit 測試後結果滿意則 F10 Assemable併入蓋掉原程式 不滿意則F9 Untest Edit 取消測試若為OFFLINE編輯後可按F1:SAVE/GO ONLINE,01,I:001,01,R,I,I,I,I,R,R,R,I,I,I,I,R,R,O:002,I:001,03,MultiPoint F4,並聯一分歧(Branch),F1 Branch 分歧,F4 Insert Branch 從游標前插入 一分歧,F2 Targe B 目地 B,F4 In

47、sert Instr 插入指令,Esc,回到前一層,01,F1 指令 輸入位址 I:1/1,每程式行最多分歧為4層(含原程式行)且不得重疊,1,2,3,4,編輯註解說明以提高程式可讀性,-,M1_START,Rem RUN,ChangeMode F1,ConfigDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,PLC RUNG COMMENT,程式行說明(Rung Comment)6行,每行80字 以說明程式功能 及修改摘要,指令說明(Instru Comme

48、nt)5行,每行10字 以說明指令功能,位址說明(Address Comment)5行,每行10字 以說明位址意義補充Symbol之不足,位址代號*(Symbol)-設備代號 10字 以表示該位址意義可代替位址;直接程式輸入限使用英文與數字且起始需英文不得重複,Display(Suppress)Rung Cmt F7顯示/隱藏程式行說明,Display(Suppress)Ins Cmt F8顯示/隱藏指令說明,Display(Suppress)Symble F9顯示/隱藏代號說明,當目前顯示模式為【顯示】則功能鍵為【隱藏】,設定註解是否顯示 F2 Config Display,MultiPoi

49、nt F4,C:IPDSATTACHSLC500APSIE 為程式/註解Import/Export轉換,強制Force PLC I/O,一.選擇F9:Force,二.移動游標至欲 強制點,選擇 F1:OFF 強制OFF F2:ON 強制ON三.F7:ENABLE 啟動強制 F3:REMOVE 可取消單點強制設定 F4:REMOVE ALL 可取消全部強制設定主機之Force指示燈:橙色閃爍表示有強制設定而未啟動 橙色常亮表示有強制設定且已啟動,不亮表示沒有設定強制對數位輸入點:不管外部接點動作；強制優先權較高數位輸出點:強制僅強迫外部輸出模組動作而不影響內部輸出資料狀態,ChangeMode

50、F1,ConfigDisplay F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,DataMonitor F8,GeneralUtility F7,Off F1強制OFF,On F2強制ON,Remove F3取消單點,RemoveAll F4取消全部,MonitorInput F9監看輸入點,使用於現場信號錯誤或模組故障時由程式書寫器強制設定,MonitorOutput F9監看輸出點,MultiPoint F4,資料監視 DATA MONITOR,選擇F8:DATA MONITOR(針對游標所在之位址),F5:SPECIFY ADDRE