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1、1,第三讲,矩阵对角化的步骤,第五章 相似矩阵与二次型,2,定理 n 阶矩阵 A 相似于对角矩阵 的充,要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量.,推论 若 n 阶矩阵 A 有 n 个不同的特征值,则A 必能相似于对角矩阵.,矩阵可对角化的条件,3,我们先假设存在可逆矩阵,使,将 用其列向量表示为,由 得,即,4,于是,这说明是 的特征值,是 的对应于特征值的特征向量。这就是 的具体构造方法.,因为 可逆,所以,线性无关.,5,n1+n2+ns=n.,矩阵对角化的步骤,设 n 阶方阵 A 可对角化,则把 A对角化的,步骤如下:,Step1:求出矩阵 A 的所有特征值,设 A,有 s 个不同的
2、特征值 1,2,s,它们的重,数分别为 n1,n2,ns,有,6,Step2:对 A 的每个特征值 i,求(A-iE)x=0,的基础解系,设为,(i=1,2,s).以这些向量为列构造矩阵,7,上的元素(A 的特征值)之间的对应关系.,则 P-1AP=.,要注意矩阵 P 的列与对角矩阵 主对角线,8,例2 判断下列实矩阵能否化为对角阵?若可,则将其对角化,并写出相似变换矩阵P及对角矩阵。,解:,9,得,当 时,齐次线性方程组为,得基础解系,当 时,齐次线性方程组为,得基础解系,10,线性无关,即A有3个线性无关的特征向量,所以A可以对角化。,相似变换矩阵,相似对角阵,11,当 时,解,12,实对称矩阵的相似对角化,定理1实对称矩阵的特征值为实数.,定理2设A为 n 阶实对称矩阵,是A的特征方程的r 重根,则矩阵A-E的秩R(A-E)=n-r,从而对应于特征值恰有 r 个线性无关的特征向量.,定理3设A为 n 阶实对称矩阵,则必有可逆阵P,使得 P-1AP=,其中 是以A的n 个特征值为对角元素的对角阵.,13,例3 将下面实对称矩阵A相似对角化,解:特征多项式,14,15,小结:,3.若A有n个线性无关的特征向量,一、矩阵对角化的步骤,其中是以A的n个特征值为对角元素的对角阵.,二、实对称矩阵必可对角化,