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1、机械系统动态仿真,Dynamic Simulation of Mechanical System,美国MSC公司;MDI(Mechanical Dynamics Inc.),ADAMS:Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,张世武科大西区力二楼314,MSC.ADAMS,Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能，,参考资料,ADAMS虚拟样机技术入门与
2、提高 郑建荣编著 北京 机械工业出版社 2002ADAMS实例教程 李军,邢俊文,覃文洁等编 北京 北京理工大学出版社 2002虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 王国强,张进平,马若丁编 西安 西北工业大学出版社 2002 软件：ADAMS v11 帮助文档,作业,上机练习1,2,3上机大作业，参考ADAMS/View 使用入门练习 Username:studentPassword:student,虚拟样机 Virtual Prototyping,真实系统的功能仿真大大减少 设计-样机-试验-改进 循环所需时间 提高产品质量降低成本,“目标是将开发时间从60个月降为12个月，和把成本从60
3、-70亿降为10亿美元”Boeing,Commercial Airplane Group,Getting There Faster,数字汽车,Full Vehicle,底盘,引擎,传动,车身,Suspension,Steering,Brakes,Tires,Valvetrain,Cranktrain,Chain/Belt,Acc.Drives,Transmission,Clutch,Differential,Axles/CV,Body-in-white,Frame,Seating,Restraints,Road,Driver,Test Rigs,虚拟样机成功案例,Daimler-Chrysle
4、r汽车降低成本$8000万元上市时间提前8个月每辆汽车利润增加$1,500元物理样机从50辆减少为 31辆,汽车,机械,铁路、工程机械,航空、航天、国防,虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就,飞机着陆时的起落架变形,飞机着陆时的起落架变形,ADAMS/PPT(后处理),液压+机械仿真Hydraulic+Mechanical Simulation,可运行包含液压回路的整个系统仿真静态、瞬态、动态和线性分析调整液压元件参数使系统优化,获得所有液压仿真分析结果,包括压力、流量、阀门位置、,油缸位置等。,空间望远镜展开系统概念设计,高性能越障机器人的性能设计,ADAMS/View,Solver
5、求解器ADAMS/PostProcessor 后处理ADAMS/Controls 控制ADAMS/Hydraulics 液压ADAMS/Flex 柔性ADAMS/Animation 动画ADAMS/Linear 线性ADAMS/Exchange 接口ADAMS/Insight 优化,ADAMS/Car 轿车Vehicle DesignSuspension DesignADAMS/Driver 驾驶员ADAMS/Engine 引擎ADAMS/Pre 轿车性能ADAMS/Tire 轮胎ADAMS/Rail 机车CAT/ADAMS MECHANISM/ProADAMS/SDK,CAD 嵌入模块,AD
6、AMS 动态仿真模块,MSC.Software,MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式*由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件；*将mnf文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型；*由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析；*分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析；*分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析。,数字工程Digital Engineering,Product Data Management System,Traditi
7、onal Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virtual Prototyping,Design-Development-Production,CAD,CAE,CAM,VirtualMock-up,Virtual Prototyping&Testing,Virtual Production,针对系统的解决方案System-Focused Solutions,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,System-focused Virt
8、ual Prototyping,Design-Development-Production,CAD,CAE,CAM,虚拟模型,虚拟样机 试验,虚拟生产,Product Data Management System,Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM,CAD,CAE,CAM,设计,设计验证,数字装配,生产,建模,测试,验证,优化,自动化,产品生命周期Product Life Cycle,Design,Validate,Assembly,Service,Concept,INFORMATION,RISK,Product Development Proc
9、ess for Manufacturers,Reduced Risk Through Better Information,With Virtual Prototyping,BuildTestValidateOptimizeAutomate,Functional Virtual Prototyping,Controls,Flexibility,Hydraulics,Test Data,3D CAD,Build System Model,优化模型,Circuit Breaker Example(courtesy of ABB),刚体,柔性体,虚拟样机仿真分析步骤,ADAMS 运行准备,程序安装L
10、icense 管理 设本机为客户机：程序ADAMS 11.0LicenseClient 在弹出窗口键入本机的机器名或IP地址 设定服务器：程序ADAMS 11.0LicenseServer 在弹出窗口键入服务器IP地址:202.38.87.224 或C:Program FilesADAMS 11.0network运行程序：程序ADAMS 11.0Aview出现欢迎窗口：选择工作类型、工作目录、模型名、单位制等,ADAMS 用户界面,菜单 Menu主工具箱 Main toolbox标准工具箱 Standard toolbox状态栏 Status toolbar弹出菜单 Popup menu命令窗 Command window,ADAMS 菜单,File（文件）Edit（编辑）View（视窗）Build（建模）Simulation（仿真）Review（观察）Settings（设置）Tools（工具）Help（帮助）,主要文件类型,.bin 包含所有模型信息的二进制文件.adm 用ADAMS专有语言描述的模型文件.cmd Command 文件.req Request 文件（分析输出的时间历程）.res Result 文件（仿真分析的信息）.gra 图形文件*.*测试 数据文件.dxf,.dwg,.stl.stp,.igs,其它CAD系统文件类型,
