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1、4-2典型环节的频率特性,一、比例环节比例环节传递函数 则频率特性为,1、幅相图,2、对数坐标图,比例环节的幅频特性和相频特性分别为：,二、积分环节,积分环节的传递函数为 频率特性为,1、幅相图,幅频特性 相频特性,幅相图如图4-10所示，幅相特性曲线当从0逐渐变大时，矢端从虚轴负无穷至坐标原点。,2、对数坐标图,积分环节的对数幅频特性为,可见频率每增加10倍，对数幅频特性就下降20dB即曲线是一条通过w=1、斜率为-20dB/dec的直线,对数相频特性为,对数坐标图如图：,三、微分环节,微分环节的传递函数为 频率特性为,1、幅相图,微分环节的幅频特性为,当 从0变化到 时，的矢端从原点沿正虚
2、轴一直变化到,2、对数坐标图,微分环节的对数幅频特性为 相频特性为,四、惯性环节,惯性环节的传递函数为频率特性为,1、幅相图,可见当 从零度变化到 时，的矢端从 沿第IV象限的半圆移动。当 时，至坐标原点。,2、对数坐标图,惯性环节的对数幅频特性为当 时，计算出相应的数值，即可画出对数幅频曲线,工程上常采用更简便的图法,当，即 时，也就是说，频率很低时，对数幅频曲线可用零分线近似表示，零分贝线是对数幅频特性曲线的低频渐近线。,当，即 时，,在高频段，对数幅频曲线近的为一条斜率为-20dB/dec且与横轴交与点的直线。交点处的频率叫惯性环节的交接频率。,交接频率的地方误差最大,五、一阶微分环节,
3、一阶微分环节的传递函数为 频率特性为,1、幅相图,幅频特性相频特性,2、对数坐标图,对数幅频特性对数相频特性,六振荡环节,振荡环节的传递函数 频率特性为 其中,1、幅相图,振荡环节的幅频特性相频特性为,2、对数坐标图,振荡环节的对数幅频特性为,这说明，在低频段，振荡环节的对数幅频特性曲线与惯性环节一样可以用零分贝线来近似。零分贝线是对数幅频特性曲线的低频渐近线。,当 时，而高频段振荡环节的对数幅频特性曲线近似为一条斜率为 且与横轴相交于 点的直线，这条直线就是高频渐近线。两条渐近线交 点处称为振荡环节的交接频率。,当 很小时，用渐近线代替准确曲线将会产生很大误差，其误差表达式为下当时根据上式可绘制出误差曲线图：,工程上，当，可用渐近线代替实际曲线，否则须使用上述误差曲线修正用渐近线表示的对数幅频曲线。,
