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1、4.3,一、基本原理俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。,怎样测量俯仰角和倾斜角？,单摆具有地垂性，但不稳定。陀螺具有稳定性，但不能跟踪地垂线。,二、安装及测量方法,纵向安装外框轴平行于飞机纵轴横向安装外框轴平行于飞机横轴,三、组成及分类,分类,直读式：陀螺直接带动指示远读式：陀螺通过远传带动指示(又称为姿态系统。由陀螺传感器和指示器组成。）,四、修正原理,(一)液体摆式地垂修正器结构：液体摆、修正线圈筒等,修正原理,自转轴在地垂线方向时，气泡在中央
2、，铁芯在中央，不产生修正力矩。自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正力矩。,(二)固体摆式地垂修正器 修正速度3/分，垂直精度0.5。,结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等,自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无修正力矩。,自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修正力矩。,认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示,分类：“从飞机看地面”人工天地线运动，小飞机不动；,五、地平仪的指示,“从地面看飞机”小飞机运动，人工天地线不动。,六、使用特点,地面起动要求：（1）转子达到额定转速。由时间保证或收警告旗判断。（2）自转轴处于地垂线方向。由指示停机角反映。方法：适当时候上锁，加快起动。,空中使用,空中使用,空中使用,1、平飞 平飞时有一定的迎角，参照升降速度表调整。,2、加速,加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差。用升降速度表和转弯侧滑仪检查。,3、盘旋和转弯,盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜指示产生误差。改平后，用升降速度表和转弯侧滑仪检查。,4、修正方法 飞机改平、匀速飞行时，先上锁，后开锁，消除误差。5、使用完毕 断电，上锁；或根据要求。,
