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1、第7章电力系统稳定运行,7.1电力系统稳定性的基本概念,稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干扰以后,能否经过一段时间回到原来运行状态或者过渡到一个新的稳定运行状态的问题。如果能够回到新的运行状态,则认为系统在正常运行状态下是稳定的。反之,若系统的运行状态没有一个稳态值,而是随时间不断增大或振荡,则系统是不稳定的。,7.1电力系统稳定性的基本概念,电力系统静态稳定性:是指电力系统在某个运行状态下,突然受到任意的小干扰后能恢复到原来或者与原来很接近的运行状态的能力。电力系统的暂态稳定性:是指电力系统在某个运行状态下突然受到较大的干扰后能够过渡到新的稳定运行状态或者回到原来运行状态的能
2、力。,功角的概念,单机无穷大系统总电抗:由相量图可得:两端同乘,功角的概念,分析:当发电机电势Eq和受端电压V均为恒定时,传输功率Pe是角度的函数,因此成为功角或功率角。而功率与功角之间的关系称为功角特性或功率特性。功角的物理含义(1)表示电势和电压之间的相位差;(2)表征各发电机转子之间相对空间位置(位置角)。,功角的概念,位置角分析,7.2同步发电机的机电特征,7.2.1转子运行方程,电力系统稳定性分析的方法和步骤,电力系统中各旋转元件的机电特性;即求解一组非线性微分方程和代数方程,得到发电机功角随时间变化的曲线摇摆曲线(t)。找出系统稳定判据进行判别。问题关键是求解非线性微分方程组,现常
3、采用的方法:数值解法逐步分析法(计算机时域仿真)简化法非线性方程线性化(针对小扰动)直接法李雅普诺夫能量函数法(针对大扰动),7.2同步发电机的机电特征,7.2.2发电机电磁转矩和功率若同步电机基本方程式有:,7.2同步发电机的机电特征,代入有功功率表达式,有:,7.2同步发电机的机电特征,若用暂态电势表示的电流电压关系如下:,7.4简单电力系统的静态稳定,发电机转子上转矩必须平衡,发电机才能稳定地与系统同步运行;但转矩平衡并不一定能稳定运行。a点和b点均为转矩平衡点,但 a是稳定平衡点,b点为不稳定平衡点.分析,pe,7.4简单电力系统的静态稳定,分析,15.3 静态稳定的初步概念,分析结论
4、(1)静态稳定性:电力系统在运行中受到微小扰动后独立地恢复到它原来的运行状态的能力。(2)功率特性的上升部分是静态稳定的,此时,电磁功率的增量Pe和功角的增量具有相同的符号,即,简单电力系统的静态稳定判据,负荷的静态稳定,以一台异步电动机为例进行分析,负荷的静态稳定,负荷稳定:在正常运行时受到扰动后能保持在某一恒定转差下继续运行的能力。在a点,负荷稳定,转差增量s与不平衡转矩M具有相同的符号,即M/s0;在b点,负荷不稳定,M/s0.稳定判据:,7.6 提高系统静态稳定性的措施,发电机向系统输送的功率极限愈高,则静态稳定性愈高。因此,减少发电机与系统之间的联系电抗就可以增加发电机的功率极限。7
5、.6.1 采用自动调节励磁装置7.6.2 减小元件的电抗 采用分裂导线 提高线路额定电压等级 采用串联电容补偿7.6.3 改善系统的结构和采用中间补偿设备 改善系统的结构 采用中间补偿设备,7.7 电力系统暂态稳定,电力系统机电暂态过程特点暂态稳定性:电力系统受到较大的扰动之后各发电机是否能继续保持同步运行。电力系统大扰动:1)负荷的突然变化 2)电源的突然变化 3)发生短路故障(作为检验暂态稳 定的条件)负荷变化后,系统内发电机机组有哪些调整?发电机调速系统会有哪些参数变化?对发电 机有何影响?发电机励磁调节器的作用是什么?,7.7 电力系统暂态稳定,电力系统受到大扰动后电磁参数要发生急剧变
6、化,发电机电磁功率急剧变化,大扰动,发电机转速变化,转子上出现不平衡转矩,功角变化,功角变化,7.7 电力系统暂态稳定,基本假设忽略发电机定子电流的非周期分量和与之对应的转子电流的周期分量,即忽略了网络中各元件的电磁暂态过程.发生不对称故障时,不计零序和负序电流对转子运动的影响.忽略暂态过程中电机的附加损耗.不考虑频率变化对系统参数的影响.,7.7.1 简单电力系统暂态稳定的分析,简单电力系统(单机无穷大系统),7.7.1 简单电力系统暂态稳定的分析,各种运行情况下的功率特性,7.7.1 简单电力系统暂态稳定的分析,系统正常运行:短路时:短路切除后:,一般情况下,XPP,大扰动后转子相对运动正
7、常运行时运行点a,功角为0。短路时,工作点应在P曲线上。短路切除后,工作点应在P曲线上P。,7.2.2 等面积定则,从0到c过剩转距所做的功为:因发电机转速偏离同步转速不大令1,从c到max转子动能增量当满足条件时,动能增量为零,发电机会恢复同步,即:,这就是等面积定则(equal-area criterion)。,根据等面积定则,可以确定最小摇摆角min当切除角c一定时,有一个最大可能的减速面积Adfsed,如果这个面积比加速面积Aabcea小,发电机失步.结论:最大可能的减速面积大于加速面积是保持暂态稳定的条件.,求极限切除角:在某一切除角下,最大可能的减速面积等于加速面积,如果大于这个切
8、除角,系统将失去稳定,这个角度为极限切除角。,7.7.4 提高暂态稳定性的措施,提高发电机输出的电磁功率 对发电机施行强行励磁 变压器中性点经小电阻接地 电气制动减少原动机输出的机械功率:对于汽轮机可以采用快速的自动调速系统或者快速关闭进气门的措施。故障的快速切除和自动重合闸装置的应用,7.7.4 提高暂态稳定性的措施,等面积定则的应用1.直接判断简单电力系统暂态稳定性AB,系统暂态不稳定,A,B,2.定性说明一些自动装置对暂态稳定的影响三相自动重合闸重合过程分析,3.定性说明一些自动装置对暂态稳定的影响自动调速系统对暂稳的影响,4.继电保护和开关设备快速响应对暂稳的作用,5.继电保护和开关设备快速响应对暂稳的作用,