电动机电动机控制线路的安装与调试.ppt

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1、电动机控制线路的安装与调试,本课程教学目标,1.掌握电气控制线路中常用的低压电 器基本电气控制元件；2.掌握常用电动机控制线路工作原理。,电气是：以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电器是：凡是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，继续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。,什么是电气？电器与电气有什么区别？,1.1 概述,低压电器的组成,断电,电磁机构,电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。,通电,电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。,断电,电磁机构,触头系统,材料：一般采

2、用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。,触头系统通过触头的开合控制电路通、断。,电弧的产生,电弧产生的条件？,电弧产生的实质？,电弧产生的危害？,电流0.25A，电压 12V,气体放电绝缘气体就变成了导体,产生高温及强光，使触头烧损,使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成严重事故,1.1.5 低压电器的性能指标,1.1.8 电气图的分类和作用,1.1.8 电气图的分类与作用,1.主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。,1.主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。,2.表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。,3.主电路的电源电路一般绘制成水平线。,D,6,5,详细绘制出电器元件安装

3、位置。,三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图,设备不仅需要有驱动（动力）设备。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。工作在交流电压1200V，或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。,常用低压电器,低压电器的分类,1.按用途分类,(1)控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如 接触器、继电器等。(2)主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。(3)保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。(4

4、)配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器等。,低压电器的分类,（1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。,2.按工作原理分类：,低压电器的分类,3.按操作方式分类：（1）自动电器：时间继电器等（2）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等4.按触点类型：（1）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等（2）无触点电器：固态继电器、接近开关等,低压电器的发展方向,目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方

5、向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。,主要 内容：,掌握低压电器的：1、结构组成2、工作原理3、图形文字符号4、型号规格（参数）5、选用原则,第一节 控制电器,接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。,一 接触器电气符号KM,交流接触器,直流接触器,第一节 控制电器,1.其主要结构：电磁机构、触点系统、灭弧机构、回位弹簧力装置、支架与底座等。,

6、一 接触器,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-缓冲弹簧 5-电磁线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力簧片,2.工作原理：当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合,2.接触器工作原理,3接触器有关符号,图形符号、文字符号、产品型号,KM,KM,KM,线圈 主触点 常开触点 常闭触点,KM,接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）,接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器线圈连接于控制电路,辅 助 触 头,4、接触器的

7、主要技术参数,1、主触头额定电压2、主触头额定电流3、辅助触头额定电流4、主触点和辅助触点数目5、吸引线圈额定电压6、接通和分断能力7、机械寿命、电气寿命,交流：36、127、220、380、500、600、1140V直流：24、48、110、220、440V,交流：6.3、10、16、25、40、60、100、630A直流：10、25、40、60、100、150、600A等,6、交、直流接触器区别,交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、

8、CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、LCD等系列。CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。,直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。,继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。,二 继电

9、器电气符号KA,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,1、中间继电器,中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。,线圈 常开触头 常闭触头,中间继电器JZ7系列-1,适用于交流50Hz、或60Hz、额定电压至380V或直流额定电压至220V的控制电路中，用来控制各种电磁线圈，以使信号扩大或将信号同时传送给有关控制元件。,中间继电器JZ7系列-3,中间继电器JZ

10、14系列-1,JZ14系列交直流中间继电器，适用于交流50赫兹电压380伏及以下；直流电压220伏及以下的控制电路中作为增加信号大小及数量之用。,2、时间继电器,时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。,数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。,时间继电器的文字符号和图形符号,a)一般线圈符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动断触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常

11、开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,第二节 保护电器,1 热继电器,2 电流继电器,4 熔断器,3 电压继电器,5 断路器,1、热继电器电器符号FR,外形结构,(a)外形,(b)结构,导板,触点,热元件,手动复位按钮,触点接线柱,主电路接线柱,电流调节凸轮,1热继电器,作用及分类,热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。,热继电器工作原理,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。,发热元件,功能：过载保护,结构：,I,常闭触头,热继电

12、器主要参数及常用型号,常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,2、电流继电器,根据输入电流大小而动作的继电器。,a)过电流继电器线圈 b)欠电流继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点,使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。,电流继电器特点：1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。3、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。4、欠电流继电器，当主电路电

13、流过小，其触点动作。,电流继电器GL-10/20系列-1,GL10、20系列反时限过流继电器 GL-10、20系列反时限过流继电器(以下简称继电器)，应用于电机、变压器等主要设备以及输配电系统的继电器保护回路中，当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统安全运行。,3、电压继电器,根据输入电压大小而动作的继电器。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。,4、低压断路器(自动开关)电器符号QF,低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。,作用：可实现短路、过载、失压保护。,工作原理：过

14、流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,(1)、低压断路器的作用及分类,作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。分类：,框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）,触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。欠压脱扣器 过电流脱扣器 过载脱

15、扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。,(3)、低压断路器的结构,(4)、低压断路器的图形符号和文字符号,(5)、低压断路器的主要技术参数,额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等,熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔化作用而切断电路的保护电器，它主要由熔体和熔断管组成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬制纤维制成。熔断器种类：常见有:插入式、螺旋式、封闭管式和自复式。,5 熔断器(FU),熔断器RL1系列-3,熔断器RT0系列-1,RT0系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交

16、流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。额定分断能力：至50kA,熔断器RT18(HG30)系列-2,额定电压：指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压值。,主要性能指标,熔体的额定电流：熔体长期通电而不会熔断的最大电流。,极限分断能力：是指熔断器在规定的额定电压和功率因数(时 间常数）的条件下，能分断的最大电流值。,额定电流：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定 值时所能承受的电流。,1.4 熔断器（fuse）,图形符号和文字符号,FU（FA）,熔断器的图形符号和文字符号,1.4 熔断器（fuse）,电流越大时间越短,熔断器的反时限特性,：熔体的额定电流：熔体最

17、小熔断电流：熔化系数,1.4 熔断器（fuse）,选用原则,1.4 熔断器（fuse）,第三节 开关及主令电器,1 刀开关2 组合开关3 按钮开关4 行程开关5 感应开关,1.刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,2.组合开关,功能：常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、调速和停止的控制开关等。,组合开关,类型：组合开关有单极、双极和多极之分。结构：它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴

18、一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。,组合开关外形图,图形符号和文字符号,（a）单极（b）三极,额定电压额定电流 有10A、25A、60A等极数,组合开关HZ10系列-3,3.按钮开关,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,按钮的外形图和结构,常用于接通和断开控制电路。,(b)结构,(a)外形图,动合（常开）触头,动断（常闭）触头,复合触头,按钮的选择：应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。,按钮图形符号和文字符号,数控机床上的按钮站,一般用：红色表示停止和急停；绿色表示起

19、动；黑色表示点动；蓝色表示复位；另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。,4.行程开关,作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。分类：,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(b)示意图,(a)外形图,行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,符号,复合触点,SQ,5、感应开关,（1）接近开关 接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。2、

20、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。3、分类：,、高频振荡型接近开关,振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的。,常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、LXJ18和35G等系列。接近开关的文字符号及图形符号,、型号,电器符号标注,刀闸 断路器 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QS QFFUSBKMFRSQ

21、KTKA,二、常用电动机控制线路工作原理。,1.自锁正转控制线路2.连续与点动混合正转控制电路3.正反转控制电路,1.自锁正转控制线路,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,合上开关QF,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,KM,L1L2L3,KM,KH,QF,FU2,FU1,起动：按下BS1有电流通过KM线圈,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,SB2,KH,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭合，自锁,具有过载保护的接触器

22、自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,松开SB1，电动机继续运行,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,起动过程与具有自锁的正转控制电路相同,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,QF,FU2,FU1,停止：过载时，KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转,具有过载保护的接触器自锁正转控制线路,电动机接线柱,热继电器,热继电器动断触头接

23、线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,电动机接线柱,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路,2、连续与点动混合正转控制电路,2、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,电路组成分析,FU1,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,合上电源开关QF,FU1,2、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1

24、L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,点动：按下BS3,动断触头断开,动合触头闭合，KM线圈得电,FU1,连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,点动：动合主触头闭合，电动机起动,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,停：松开SB3，KM线圈失电电动机停转,FU1,连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：按下SB1，KM线圈得电,

25、FU1,连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：KM动合主触头闭合，电动机起动，KM动合辅触头闭合，自锁,FU1,连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,连续：松开SB2，电动机继续转动,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,QF FU2,SB1,KM,KM,L1L2L3,KM,SB2,KH,KH,SB3,SB3,停：按下SB2，KM线圈失电电动机停转,FU1,四、连续与点动混合正转控制电路,3、正反转控制电路,电动机实现正反转的基

26、本原理：若改变电动机转动方向，将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。,一、倒顺开关正反转控制线路,倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。,一、倒顺开关正反转控制线路,L1 L2 L3,FU,QS,熔断器,倒顺开关,电动机,U,V,W,M3,一、倒顺开关正反转控制线路,L1 L2 L3,FU,QS,电动机正转,U,V,W,U L1V L2WL3,M3,熔断器,手柄扳至“顺”位置,L1 L2 L3,FU,QS,熔断器,电动机停转,U,V,W,手柄扳至“停”位置,M3,一、倒顺开关正反转控制线路,L1 L2 L3,FU,QS,熔断器,电

27、动机反转,U,V,W,手柄扳至“倒”位置,U L3V L2WL1,M3,一、倒顺开关正反转控制线路,L1 L2 L3,FU,QS,熔断器,电动机停转,U,V,W,手柄扳至“停”位置,M3,一、倒顺开关正反转控制线路,二、接触器联锁正反转控制线路,利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,U-L1V-L2W-L3,U-L3V-L2W-L1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,K

28、M2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,合上电源开关QS,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按SB2KM1线圈得电,FU1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,KM1自锁触头闭合,自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1联锁触头断开对KM2联锁,FU2,QS,FU

29、1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,松开SB2电机继续正转运行,FU2,QS,FU1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按下SB1,KM1线圈失电KM1自锁触头断开,解除自锁KM1主触头断开,电机停转KM1联锁触头闭合，解除联锁,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,S

30、B2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,松开SB1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,按SB3KM2线圈得电,FU2,QS,FU1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,KM2自锁触头闭合,自锁KM2主触头闭合,电机反转KM2联锁触头断开对KM1联锁,FU2,QS,FU1,M3,二、接触器联锁

31、正反转控制线路,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,KM2,KM1,松开SB3电机继续反转,FU2,QS,FU1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,按下SB1,KM2线圈失电KM2自锁触头断开,解除自锁KM2主触头断开,电机停转KM2联锁触头闭合，解除联锁,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB2,SB3,SB1,KM1

32、,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KM1,松开SB1,M3,二、接触器联锁正反转控制线路,电动机,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路,电动机,热继电器,热继电器动断触头接线柱,交流接触器,线圈,按钮,L1 L2 L3,模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路,接触器联锁正反转控制线路板,为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,L1L2L3,FU1,F

33、U2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,U-L1V-L2W-L3,U-L3V-L2W-L1,KM2,KM1,M3,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,合上电源开关QS,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB2，SB2动断触头断开,对KM2联锁SB2动合触头闭合

34、,KM1线圈得电,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM1动合辅助触头闭合,对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松开SB2,SB2动断触头闭合SB2动合触头断开电机继续正转运行,KM2,KM1,三、按钮、接触

35、器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1,使KM1线圈失电,各触头复位,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松开SB1,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,

36、QS,或按下SB3,SB3动断触头断开,对KM1联锁,SB3动合触头闭合,KM2线圈得电,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2动合辅助触头闭合,对KM2自锁KM2动合主触头闭合,电机反转KM2动断触头断开对KM1联锁,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松开SB3,KM2,KM

37、1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1,KM2线圈失电，动合辅助触头断开,解除自锁动合主触头断开电机停转,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,也可直接按下SB3,SB3动断触头断开,对KM1联锁,使KM1线圈失电,SB3动合触头闭合,KM2线圈得电,KM2,KM1,三、按钮、接触器双重联

38、锁正反转控制线路,KH,KM1,KM2,KH,M3,故障检修,故障现象1：按下SB2，SB3，接触器KM1，KM2都动作，但电动机都不启动？故障现象2：正转正常，反转接触器不动作电动机不启动故障现象3：正转正常，反转不转，电动机并伴有嗡嗡声故障现象4：按下SB2，SB3，接触器KM1、KM2都不动作，电动机都不启动故障现象5：按下SB2，电动机正常转动，松开按钮后，电动机停转故障现象6：按下SB2，电动机正常转动，按下SB1电动机不能停转。,三相电机的两种接法,授课：晋城技师学院 高亮,1.星形接法2.三角形接法,电机接线盒,星形接法,三角形接法,5.3 相关知识,项目学习情境1星形三角形降压

39、换接起动控制线路 正常运行时定子绕组接成三角形的笼型步电动机，可采用星形三角形的降压换接起动方法来达到限制起电流的目的。起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额转速时，将定子绕组的接线由星形换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4KW以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形三角形起动方法。1按钮切换Y/降压起动控制线路 图5-1为按钮切换Y/降压起动控制电路。电路工作情况如下：电动机Y接法起动：先合上电源开关QS，按下SB2，接触器KM1线圈通电，KM1自锁触点闭合，同时KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机Y接法起动，此时，KM2常闭互锁触点断开，使

40、得KM3线圈不能得电，实现电气互锁。电动机接法运行：当电动机转速升高到一定值时，按下SB2，KM2线圈断电，KM2主触点断开，电动机暂时失电，KM2常闭互锁触点恢复闭合，使得KM3线圈通电，KM3自锁触点闭合，同时KM3主触点闭合，电动机接法运行；KM3常闭互锁触点断开，使得KM2线圈不能得电，实现电气互锁。这种起动电路由起动到全压运行，需要两次按动按钮不太方便，并且，切换时间也不易掌握。为了克服上述缺点，也可采用时间继电器自动切换控制电路。,图5-1 按钮切换Y/降压起动控制电路,2时间继电器自动切换Y降压起动控制电路 图5-2是采用时间控制环节，合上QS，按下SB2，接触器KM1线圈通电，

41、KM1常开主触点闭合，KM1辅助触点闭合并自锁。同时Y形控制接触器KM2和时间继电器KT的线圈通电，KM2主触点闭合，电动机作Y连接起动。KM2常闭互锁触点断开，使形控制接触器KM3线圈不能得电，实现电气互锁。经过一定时间后，时间继电器的常闭延时触点打开，常开延时触点闭合，使KM2线圈断电，其常开主触点断开，常闭互锁触点闭合，使KM3线圈通电，KM3常开触点闭合并自锁，电动机恢复连接全压运行。KM3的常闭互锁触点分断，切断KT线圈电路，并使KM2不能得电。实现电气互锁。SB1为停止按钮，必须指出，KM2和KM3实行电气互锁的目的，是为了避免KM2和KM3同时通电吸合而造成的严重的短路事故。三相笼型异步电动机采用Y/降压起动时，定子绕组星形连接状态下起动电压为三角形连接直接起动的电压的1/。起动转矩为三角形连接直接起动的1/3，起动电流也为三角形连接直接起动电流的1/3。与其它降压起动相比，Y/降压起动投资少，线路简单，但起动转矩小。这种起动方法，适用于空载或轻载状态下起动，同时，这种降压起动方法，只能用于正常运转时定子绕组接成三角形的异步电动机。,图5-2 时间继电器自动切换Y/降压起动控制电路,