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1、PLC程序编制与调试,任 务 提 出,任 务 目 标,相 关 知 识,任 务 分 析,任 务 实 施,任 务 训 练,项目1 电动机PLC控制系统编程与实现,一.任务提出,降压起动适用于正常工作时定子绕组接成三角形的电动机。由于该方法简便且经济，所以使用较为普遍，但其起动转矩只有全压起动的1/3，故只适用于空载或轻载起动。,1.。3.经历资料查找的过程，发展获取专业知识的能力；4.养成精益求精的工作态度；5.对本学科感兴趣，积极动手参与，学会与他人交流与沟通；6.有强烈的责任心和安全意识，养成安全文明生产的习惯。,二.任务目标,1、掌握定时器的种类及基本用法。2、掌握定时器常见的基本应用电路。
2、3、掌握时钟指令的用法。,1、知识目标,二.任务目标,1.掌握PLC的接线。2、能够熟练运用编程软件进行联机调试。3、经历设计方案的实现或转化为现实的过程，初步学会可编程控制器自动控制系统的编程、设计、调试及运行，体验理念物化过程中的复杂性和创造性，发展动手实践能力。,2、能力目标,二.任务目标,1、对本学科感兴趣，积极动手参与，学会与他人交流与沟通。2、熟悉从事本岗位必须具备的品质，能够安全负责地工作，养成爱岗敬业，积极进取的良好品质。3、爱好本职工作，遵守工厂的各项规章制度，具有良好的职业道德。,3、素质目标,二.任务目标,1.基本知识,(1)定时器指令,三.相关知识,定时器是PLC中最常
3、用器件之一，准确用好定时器对于PLC程序设计非常重要。S7-200 PLC的CPU22X系列PLC的定时器有3种类型：接通延时型TON；保持型（有记忆的）接通延时型TONR；断开延时型TOF。定时器指令用来规定定时器的功能，表2-8为西门子S7-200系列PLC定时器指令表，3条指令规定了三种不同功能的定时器。,三.相关知识,表2-9 定时器的精度及编号,三.相关知识,1.接通延时定时器（TON）,说明：接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。,指令格式及功能,1.接通延时定时器（TON）,2）指令编程举例,图3-19 TON定时器指令编程举例,a）梯形图程序 b）语句表程序 c）时序图,2.
4、断开延时定时器（TOF）,1）指令格式及功能,说明：利用断开延时定时器TOF的工作特点，可实现某一事件（故障）发生后的时间延时。,2.断开延时定时器（TOF）,2）指令编程举例,图3-20 TOF定时器指令编程举例,a）梯形图程序 b）语句表程序 c）时序图,3.保持型接通延时定时器（TONR）,1）指令格式及功能,说明：（1）TONR定时器的复位只能用复位指令来实现。（2）利用TONR定时器指令的时间记忆功能，可实现对多次输入接通时间的累加。,3.保持型接通延时定时器（TONR）,2）指令编程举例,图3-21 TONR定时器指令编程举例,a）梯形图程序 b）语句表程序 c）时序图,西门子S7
5、-200系列定时器使用的基本要素如下：编号、类型及精度 S7-200系列PLC配置了256个定时器，编号为T0T255。定时器有1ms、10ms、100ms三种精度，1ms的定时器有4个，10ms的定时器有16个，100ms的定时器有236个。编号和类型与精度有关，例如编号是T2的精度是10ms，类型为有记忆的接通延时型。选用前应先查表2-9以确定合适的编号，从表中可知，有记忆的定时器均是接通延时型，无记忆的定时器可通过指令指定为接通延时或断开延时型，使用时还须注意，在一个程序中不能把一个定时器同时用做不同类型，如既有TON37又有TOF37。,三.相关知识,预置值（也叫设定值）预置值即编程时
6、设定的延时时间的长短，PLC定时器采用时基计数及与预置值比较的方式确定延时时间是否达到，时基计数值称为当前值，存储在当前值寄存器中，预置值在使用梯形图编程时，标在定时器功能框的“PT”端。工作条件 工作条件也叫使能输入，从梯形图的角度看，定时器功能框中“IN”端连接的是定时器的工作条件。对于接通延时型定时器来说，有能流流到“IN”端时开始计时；对于断开延时型定时器来说，能流从有变化到无时开始计时；对于无记忆的定时器来说，工作条件失去，如接通延时型定时器能流从有变到无时，无论定时器是否达到预置值，定时器均复位，前边的计时值清零；对于有记忆定时器来说，可累计分段的计时时间，这种定时器的复位就得靠复
7、位指令了。,三.相关知识,工作对象 工作对象指定时时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。S7-200系列PLC定时器的工作过程可以描述如下：接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在“IN”端接通，定时器的当前值大于等于PT端的预置值时，该定时器位被置位。当达到预设时间后，接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器继续计时，后者的当前值可以分段累加，一直到最大值32767。断开延时定时器在使能输入“IN”接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当“IN”端断开时启动计时，达到预设值PT时，定时器位断开，并且停止当前值计数。当“IN”端断开的时间短于预置值时，定时器位保持接通。,三.相
8、关知识,1、定时器的正确使用 在PLC的应用中，经常使用具有自复位功能的定时器，即利用定时器自己的动断触点去控制自己的线圈。,三.相关知识,图2-15 1ms定时器的正确使用,2、拓展知识,2、定时器常见的基本应用电路延时断开电路 I0.0用于启动Q0.0，Q0.0启动后，不论如何操作I0.0，Q0.0总是在I0.0断电后20s断电。,图2-18 延时断开控制程序及时序图,三.相关知识,延时通断控制 系统起动时延时起动、系统停止时延时停止。这是生产实践中为了协调各设备之间的正常工作常用的一种控制手段。假定I0.0、I0.1为系统的启动停止按钮，Q0.1为系统的输出，则对应的PLC程序及时序图如
9、图2-19所示。按下I0.0启动按钮，系统起动，T37开始定时，9s后T37的常开触点接通，使Q0.1变为ON；此时，系统起动标志M0.0使T38复位；按下停止按钮I0.1，M0.0变为OFF，T38开始定时，7s后T38的常闭触点断开，使Q0.1变为OFF，T38复位。,三.相关知识,图2-19 延时通断PLC控制程序及时序图,三.相关知识,定时器的扩展 PLC的定时器有一定的时间设定范围。如果需要超出定时设定范围，可通过几个定时器串联，达到扩充设定值的目的。图中通过两个定时器的串联使用，可以实现延时1300s。,图2-20 定时器的扩展PLC控制程序及时序图,三.相关知识,电路图如图2-2
10、1所示，合上电源开关QS后，按下起动按钮SB2，接触器KM1和KM2的线圈同时获电吸合，KM1和KM2的主触点闭合，电动机Y型连接降压起动。与此同时，时间继电器KT的线圈得电，KT的动断触点延时断开，KM2的线圈断电释放，KT的动合触点延时闭合，KM3的线圈得电吸合，电动机定子绕组由Y型连接自动换接成型连接。时间继电器KT的触点延时动作时间由电动机的容量及起动时间的快慢等因素决定。,四.任务分析,图2-21电动机Y-降压起动控制电路,四.任务分析,1、分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图 根据电路要求，输入/输出地址分配见表2-11，PLC外部接线如图2-22所示。,图2-22 电动机Y-
11、降压起动控制的PLC外部接线,五.任务实施,表2-11 输入/输出地址分配,五.任务实施,2、设计程序 根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如图2-23所示。,图2-23 电动机Y-降压起动控制程序,五.任务实施,3、安装配线 应用可编程控制器实训装置THPFSM-1/2安装调试。,五.任务实施,4、运行调试 在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。打开PLC的前盖，将运行模式开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止 状态，或者用鼠标单击工具栏中的“STOP”按钮，可以进行程序编写。在作为编程器的PC上，运行STEP7 Micro/WIN32编程软件。用菜单命令“文件新建”，生成一个
12、新项目；用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目；用菜单命令“文件另存为”，可修改项目的名称。,五.任务实施,用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。设置通信参数。编写控制程序。用鼠标单击工具栏中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程 序。下载程序文件到PLC。将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具栏的“RUN（运 行）”按钮使PLC进入运行方式。按下起动按钮SB2，观察KM1、KM2是否立即吸合，电动机以Y型连接起 动。5s后KM2断开，KM3吸合，电动机型连接运行。按下停止按钮SB1，KM1、KM2断开，观察电动机是否能够停止。,五.任务实施,六.评分标准,某设备间歇性工作，要求总工作时间达300s后系统发出报告信息。工作时I0.1得电，工作时间到达由Q0.1报告信息，报告信息复位由I0.2得电控制。请设计PLC控制程序并进行调试。,七.任务训练,Thank You!,
