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1、1,第 7 章 电气自动控制,7.1 手动控制,7.2 起停自动控制,7.3 正反转控制,7.4 顺序联锁控制,7.5 行程控制,7.6 时间控制,7.7 可编程控制器,下一章,上一章,返回主页,大连理工大学电气工程系,2,7.1 手动控制,一、刀开关,分类：单刀、双刀、三刀。控制电路的组成：用电设备、控制电器、保护电器。,大连理工大学电气工程系,3,作用：用于短路保护。结构：熔体、外壳。种类：插入式、螺旋式、管式、填料式。,安秒特性,二、熔断器,额定电流：2 A 600 A。,大连理工大学电气工程系,4,三、断路器（空气开关或自动开关）,兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路
2、和过载保护。,大连理工大学电气工程系,5,低压断路器的实物图片和控制电路,大连理工大学电气工程系,6,7.2 起停自动控制,一、按钮,动断触点,（动断触点）,动合触点,（动合触点）,联动触点,大连理工大学电气工程系,7,功能：用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。,二、交流接触器,利用电磁吸力工作 的自动电器。,大连理工大学电气工程系,8,1.接触器的基本结构,大连理工大学电气工程系,9,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合或断开,接通或断开 被控制电路,大连理工大学电气工程系,10,3.接触器的图形符号和文字符号,KM,线圈,主触点,接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数
3、目等。,大连理工大学电气工程系,11,4.点动控制原理,辅助电路,主电路,M3,动合主触点,起动按钮,动铁心,静铁心,3,M3,大连理工大学电气工程系,12,5.连续运行控制原理,自锁 触点,大连理工大学电气工程系,13,1.工作原理 与交流接触器相同。2.特点 有数量较多的动合触点和动断触点。3.用途 与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，用以弥补接触器等的辅助 触点的不足。,3TH 系列中间继电器,*三、中间继电器,大连理工大学电气工程系,14,四、热继电器,功能：过载保护。,动断触点,大连理工大学电气工程系,15,热继电器的实物图片,大连理工大学电气工程系,16,五、控制电路,操作和动作
4、(1)接通电源(2)起动 按 SBst M 起动；手松开 M 停止。,1.起停点动控制电路,大连理工大学电气工程系,17,2.起停长动控制电路,操作顺序(1)接通电源(2)起动 按 SBst M 起动；手松开 M 不停。长动控制。(3)停止 按 SBstp M 停止；(4)断开电源。,FR,过载保护,失(欠)压保护,隔离、短路保护,过载保护,大连理工大学电气工程系,18,7.3 正反转控制,KMR,正转控 制支路,反转控 制支路,大连理工大学电气工程系,19,操作步骤：(1)按 SBstF 正转起动。(2)按 SBstP 正转停止。,大连理工大学电气工程系,20,(3)按 SBstR 反转起动
5、。(4)按 SBstP 反转停止。,大连理工大学电气工程系,21,错误操作：正(反)转时按反(正)转起动 六个主触点同时闭合 电源短路！,大连理工大学电气工程系,22,互锁措施：采用辅助动断触点。,大连理工大学电气工程系,23,双重互锁,机械互锁电路,错误操作：同时按 SBstF、SBstP，两条支路同时断开，M 不起动。,大连理工大学电气工程系,24,7.4 顺序联锁控制,控制多台电动机之间的起动、停止顺序。,例如要求两台电动机的顺序起停：(1)M1 起动以后 M2 才能起动。(2)M2 停止以后 M1 才能停止。,大连理工大学电气工程系,25,M1控制 支路,M2控制 支路,起动顺 序控制
6、,大连理工大学电气工程系,26,操作步骤：(1)合闸 起动 M1 起动 M2。(2)分别按 SBstP1、SBstP1 停止M1、M2。(3)增加 KM2 实现 M2 先停止。,KM2,大连理工大学电气工程系,27,7.5 行程控制,一、行程开关（限位开关）,微动开关,动断触点,动合触点,大连理工大学电气工程系,28,行程开关的几种结构形式,直动式（传动杆式）,单滚轮式,双滚轮式,大连理工大学电气工程系,29,二、控制电路,刨床,大连理工大学电气工程系,30,自动往复运动的行程控制,正转到位：撞击 SQA1，正转停车，反转起动。反转到位：撞击 SQB1，反转停车，正转起动。,断开,断开,闭合,
7、闭合,大连理工大学电气工程系,31,7.6 时间控制,一、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。,大连理工大学电气工程系,32,2.空气式时间继电器,通电延时的时间继电器,大连理工大学电气工程系,33,2.空气式时间继电器,断电延时的时间继电器,大连理工大学电气工程系,34,时间继电器的图形符号和文字符号,延时闭合动断触点,延时断开动合触点,通电延时式 断电延时式,延时闭合动合触点,延时断开动断触点,线圈,触点,大连理工大学电气工程系,35,主电路,二、控制电路,大连理工大学电气工
8、程系,36,Y起动控制电路,自锁,互锁,互锁,开始计时,主电路接通,计时时间到 KT 断开,KT 恢复闭合,主电路接成 Y,主电路 Y 形联结解除,按下 SBst 起动,主电路换接成,大连理工大学电气工程系,37,7.7 可编程控制器,一、等效电路,逻辑运算单元,输入接线端子,输出接线端子,输入接 口单元,输出接 口单元,大连理工大学电气工程系,38,1.输入接口单元,(1)组成 输入接线端子输入继电器 I 线圈。(2)功能 接收操作命令、控制信息。(3)输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、,3.输出接口单元,(1)组成 输出接线端子 输出继电器的动合触点。,大连理工大学电气工程系,39,
9、(2)功能 输出操作命令，驱动被控对象。(3)输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、,3.逻辑运算单元(1)组成 输入继电器 I 输出继电器 Q 辅助继电器M 定时器 T 计数器 C 等。(2)功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。,大连理工大学电气工程系,40,I/O 分配表,1.外部接线图及 I/O 分配表,二、梯形图,输入：输出：SBstF：I0.0 KMF：Q0.0 SBstR：I0.1 KMF：Q0.1 SBstP：I0.2 FR：I0.3,大连理工大学电气工程系,41,2.梯形图,大连理工大学电气工程系,42,三、语句表,表7.7.1 PLC的基本指令表,LD LDLDN LD
10、I A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB=OUT END END,动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联 并联触点之间的串联 驱动线圈的指令 结束指令,大连理工大学电气工程系,43,例如：,语句表,LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2=Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2=Q0.1 END,大连理工大学电气
11、工程系,44,触点串并联的编程方法：,语句表,LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD=Q0.0 END,大连理工大学电气工程系,45,触点并串联的编程方法：,语句表,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD=Q0.0 END,大连理工大学电气工程系,46,触点混联的编程方法：,语句表,LDN I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7 O I1.0=Q0.0 END,大连理工
12、大学电气工程系,47,驱动线圈指令可重复使用：,语句表,LD I0.0 AN I0.1=Q0.0=Q0.1 A I0.2=Q0.2 END,大连理工大学电气工程系,48,定时器：,表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时,大连理工大学电气工程系,49,定时器的应用：,语句表,LD I0.0 TON T33，300 LD T33=Q0.0 LDN T33=Q0.1 END,(1)PLC 上电后，Q0.1 立即通电；(2)I0.0 闭合3s 后：动合触点 T33 闭合，Q0.0 通电；动断触点 T33 断开，Q0.1 断电。,大连理工大学电气工程系,50,起动控制外部接线图：,大连理工大学电气工程系,51,起动控制梯形图：,语句表,LD I0.0O Q0.0AN I0.1A I0.2AN Q0.2A T33=Q0.0 LD Q0.0O Q0.1,AN I0.1 A I0.2=Q0.1 LDN Q0.0 A T33=Q0.2 LD Q0.1TON T33,300 END,大连理工大学电气工程系,52,第 7 章 结 束,下一章,上一章,返回主页,
