电梯电气安装维修技术PPT课件.ppt

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1、,电梯电气安装维修安全技术,第一章 电工基础知识 第一节 电的基本知识一，电的基本概念1，任何物质都是电原子组成。原子核带正点荷，电子带负电荷。在平常情况下，正负电荷数量相等，因此呈中性，不带电。（1）导体：该物质外层电子受原子核的吸引力较弱，在一定条件下，电子容易脱离原子核自由运动，形成电流。导电性好。（2）绝缘体：该物质外层电子受原子核的吸引力较强，电子不容易脱离原子核。导电性差。（3）半导体：它们的导电性介于导体与绝缘体之间，并随外界条件改变其导电性能也改变。二，电流、电压、电阻和欧姆定律1，电流：单位时间内通过导线某一截面的电荷量称为电流=Q/t 单位：A 1A=1000mA2，电位与

2、电压（1）电位：任何一个电路中可确定一个0电位，其它各点相对0电位来讲，是各点的电位。（2）电压：两点之间的电位差称为这两点之间的电压，用U表示。单位：V3，电阻：导体阻碍电流通过的作用，称为导体电阻。R=（L/s）单位：1K=1000 1M=1000000,4，欧姆定律=U/R5，电阻的串联和并联（1）电阻的串联 R=R1+R2（2）电阻的并联 1/R=1/R1+1/R2 R=R1R2/（R1+R2）结论：串联后电阻变大，是两者之和；并联后电阻变小，比小阻值的更小。三，电功率和电功1，电功率：P=U 单位：W（瓦）1KW=1000W2，电功：W=Ut 单位：J（焦耳）或瓦秒 1度电=1千瓦小

3、时四，直流电与交流电1，直流电：电压，电流，电动势的大小 和方向始终保持不变。2，交流电：电压，电流，电动势的大小 和方向随时间作周期性变化。（1）单相交流电：e=EmSin或e=EmSint,（3）三相交流电 eA=EmSinteB=EmSin(t120)eC=EmSin(t240)相电压：相线与中线之间的电压线电压：相线与相线之间的电压线电压=3 相电压=1.732相电 压峰值电压=1.414有效值电压3，交流电路中的电容、电感（1）电容：Xc=1/(2fc)，有隔直通交作用（2）电感：XL=2fL，有隔交通直作用,第二节 磁与电磁基本知识一，磁场概念1，磁性、磁体、磁场2，电流产生磁场

4、安培定则（右手螺旋定则）二，磁场对电流的作用-产生电磁力 F=BLSin,三，电磁感应1，导体切割磁力线产生感应电动势 E=BLv Sin2，线圈中磁通发生变化产生感应电动势 E=N/t四，自感、互感和涡流1，自感：流过线圈本身的电流发生变化，引起电磁感应（感应电动势）的现象。EL=L i/t2，互感：一个线圈中的 电流发生变化，而在另 一个线圈中产生电磁感 应（感应电动势）的现象。3，涡流：在具有铁心的线圈中通入交变电流时，铁心内就会产生交变磁通，同时产生感应电动势，因此产生感应电流，即涡流。,第二章 电子技术基础第一节 整流与稳压电路 二极管:具有单向导电性。一，整流电路把交流电整流成直流

5、电1，单相半波整流电路 Ud=0.45u2 d=Ud/RL2，单相桥式整流电路 Ud=0.9u2 d=Ud/RL,3，三相桥式整流电路 Ud=1.35uuv d=Ud/RL4，集成整流电路（整流堆）（1）整流堆的使用：应按说明书的要求使用。其各项参数都是在电 阻性负载和规定方向时的数据。所以，在电容性或电感性负载时，实际整流电流较额定值降低20%。在三相电路使用时，加在硅堆上的交流电压须较单相电路降低15%。改变规定安装方向时，实际整流电流应降低30%。自冷元件如果浸在油中使用，实际整流电流可增加一倍。环境温度超过55时，每上升10，额定整流电流应降低约1.1%。（2）硅整流堆的检查 检查正反

6、向电阻（可用万用表检查）和反向击穿电压。,二，稳压电路1，硅稳压管：工作在反向工作区。流过不同的电流，其稳压值会有偏差。当电流超过zm时，稳压管也会击穿。2，硅稳压管稳压电路的工作原理 变压（变压器）整流（整流电路）滤波（电解电容）稳压（稳压管）R为限流电阻，其电压为Ui与Uo的压降。3，集成稳压电路 C1输入高频滤波 C0输出滤波 CW78后两位数是稳压值。,第二节 半导体放大电路一，半导体三极管 有截止，放大，饱和三种工作状态。利用截止和饱和工作状态可组成开关电路。二，集成运算放大器1，集成运算放大器的理想 特性（1）电压放大倍数无限大（2）输入电阻无限大（3）输出电阻为零（4）器件频带无

7、限宽2，集成运算放大器的线性应用（1）比例运算 反向输入 u0=（Rf/R1）ui,同向输入 u0=（1+Rf/R1）ui当R1=（断开）或Rf=0时，则u0=ui，形成一个电压跟随器。（2）加法运算 u0=Rf/R1（ui1+ui2+ui3）当Rf=R1时，u0=（ui1+ui2+ui3）（3）减法运算 u0=Rf/R1（ui2 ui1）当Rf=R1时，u0=ui2 ui1（4）积分运算 u0=1/(R1Cf)uidtui0时，u0反向积分 ui0时，u0正向积分Ui=0时，u0保持原值（5）微分运算 u0=RfC1dui/dt当Ui有变化率时，U0有输出。,Ui,U0,第三节 晶闸管整流电

8、路基础一，晶闸管开通条件：阳极加正电压，控制极加触发电压。晶闸管一经导通，控制极就失去作用。截止条件：阳极加反向电压或阳极电流小于维持电流。二，单相桥式可控整流电路控制角触发脉冲0180变化导通角晶闸管导通的角度180 Ud=0.9U2(1+cos)/2三，三相半波可控整流电路Ud=1.17U2cos 波形畸变比单相的小。,阳极a,控制极g,阴极c,第四节，脉冲数字电路一，数字电路的特点：只有两种状态，高电平和低电平，即1和0。二，基本门电路1，“与”门电路 Q=AB有0出0，全1出12，“或”门电路 Q=A+B有1出1，全0出03，“非”门电路 Q=A4，“与非”门电路 Q=AB5，“或非”

9、门电路 Q=A+B,第三章 电梯常用测量仪表第一节 万用表及其使用主要测量电压、电流和电阻一，指针式万用表1，由磁电式微安表头，测量电路和转换开关组成。2，使用注意事项：（1）正确选择档位和量程；（2）测量直流时注意极性；（3）测量电阻时要先调零。二，数字式万用表输入阻抗大，适用于电子线路的测量。第二节 钳形电流表及其使用主要测量交流大电流1，由电流互感器和电流表组成。2，使用注意事项：（1）正确选择量程；（2）钳口应紧密；（3）测量5A以下电流时，应多绕几圈，测得的电流值除以钳口内导线的根数即为实际的电流值。（4）测量时只能一相一相单独测量，不能三相一起测量。,第三节 兆欧表及其使用主要测量

10、绝缘电阻一，手摇直流发电机和磁电式流比 计组成。二，使用注意事项（1）必须切断被测设备的电源，然后进行放电；（2）检查兆欧表和导线是否良好，即先进行开路和短路的测量；（3）测量点应接触良好，按要求顺时针手摇发电机，由慢到快，直至120r/min；（4）测量完毕，应先放电，然后拆线。,第四章 变压器和电动机第一节 变压器的基本构造及工作原理一，变压器的构造由铁心和线圈组成。二，工作原理1，根据电磁感应定律，在原副绕组中 产生感应电动势。2，U1/U2E1/E2=N1/N2=2/1 3，只能使用在交流电路中。三，变压器绕组的同铭端：同铭端和异铭端相联,电压相加,同铭端和同铭端相联,电压相减.四，三

11、相变压器 是把某一数值的三相电压转换成另一数值的三相电压，三相变压器可视为三个单相变压器的组合。,第二节 电梯用电动机一，交流三相异步电动机的 构造1，定子由定子铁心、定子绕 组和机壳组成。2，转子由转子铁心、转子绕 组和主轴组成。二，交流三相异步电动机的工 作原理1，旋转磁场的产生：当定子绕 组通入三相电流时，它们共同 产生的合成磁场随电流的变化而在空间不停地旋转。2，旋转磁场的方向：旋转磁场根据三相电流的相序而旋转。3，旋转磁场的转速：n1=60f/p转/分4，转子绕组切割磁力线时，转子绕组产生感应电流，同时在磁场的作用下，产生电磁力，使转子旋转。,三，改变交流异步电动机的转向改变电动机电

12、源的相序就可以改变电动机的转向。四，交流异步电动机的调速1，变极调速：改变电动机的极对数p，就可以改变电机的旋转磁场转速，从而改变电机转子的转速。2，变压变频调速：改变电动机电源的频率，就可以改变电机的旋转磁场转速，从而改变电机转子的转速。但为了防止频率降低引起的磁饱和，故在降低频率的同时也降压。3，调压调速（改变转差率调速）：改变电动机电源的电压，就可以改变电机的磁场强度，从而改变转子的电磁力，使电机转速上升。但不改变定子旋转磁场的转速，不会产生电磁制动力。采用该方法调速的电梯，在制动时需加直流电进行能耗制动或进行反接制动。,五，直流电动机的工作原理1，定子产生直流磁场，转子通入直流电 后在

13、磁场的作用下产生电磁力，使转 子旋转。2，改变转向：改变电枢极性就可以改变 电机的转向。3，调速：改变电枢电压的大小就可以改 变电机的转速。六，电梯用电动机的基本要求1，能频繁起、制动和正反转运行；2，电源电压波动不大于7%时能正常工作；3，起动电流要小，机械特性要硬，有足够的起动转矩；4，调速性能好，噪音要小。第三节 电动机的维护和保养1，保持干燥，不能用油类物质擦洗电机绕组，绝缘电阻0.5M。2，轴承内润滑油应符合要求，滑动轴承温度不超过80，滚动轴承温度不超过95。3，定子与转子间气隙应保持均匀，若间隙相差超过0.2mm时,应更换轴承.4,空载时振动速度不超过1.12mm/s,轴向窜动量

14、不大于3mm。,第五节 电梯的安全保护系统一，供电系统断相错相保护 1，断相时，电梯不能起动但电流很大，电机发热，烧毁。2，错相时，电梯反向运行，引起严重的冲顶和蹲底事故。二，超速保护 电梯超速115%额定速度时，限速器安全开关动作，制动器抱闸。若继续超速，则限速器夹绳装置动作，卡住限速钢丝绳，拉动安全钳(同时安全钳安全开关动作），把轿厢制停在导轨上。,1，限速器：（1）动作速度：115%VV01.25V+0.25/V（2）电气安全开关应在限速器动作之前动作。（3）每二年校验一次。2，安全钳：（1）瞬时式安全钳：适用于V0.63m/s的电梯。（2）渐进式安全钳：适用于V0.63m/s的电梯。渐

15、进式安全钳动作时，轿厢有一定的制停距离。,三，端站保护系统1，强迫减速开关（1）该开关动作时，强迫电梯制动减速。（2）安装在电梯端站正常减速点相应的位置。2，限位开关（1）该开关动作时，断开电梯运行方向电路，电梯停车，但反向还能运行。（2）安装在电梯端站平层外50mm的地方。3，极限开关（1）该开关动作时，断开电梯安全电路或电梯 主电源，电梯停车，不能再运行。（2）安装在电梯端站平层外100200mm的地方。必须在缓冲器动作之前动作.四，缓冲器（1）缓冲器是电梯的最后一道保护装置。当 其它安全装置无效时起作用。（2）缓冲器顶部与轿厢或对重底部的距离：蓄能型缓冲器为200350mm，耗能型缓冲器

16、为150400mm。（3）蓄能型缓冲器适用于速度不大于1m/s的电梯，其它应使用耗能型缓冲器。耗能型缓冲器应有复位安全开关，复位时间小于120秒。,1,2,3,1,2,3,五，电梯门入口保护装置：该装置起作用时停止关门，反向开门。六，超载装置：该装置起作用时电梯不关门，不起动。七，电梯检修装置：轿顶优先，点动运行V0.63m/s。八，手动移动轿厢的措施：切断电梯主电源 扶住盘车手轮 手动松闸 观察钢丝绳的层楼标记 移动轿厢 制动器抱闸 卸下盘车手轮。九，层轿门电气联锁：当层轿门可靠闭合，该装置动作，电梯才能运行。十，轿顶护栏：当轿顶边缘距离井道壁300mm时，应有轿顶护栏。十一，护脚板：当电梯

17、不平层时起保护作用。十二，急停开关：机房，轿顶，轿厢和底坑应设急停开关十三，警铃 三方通话 应急照明：,第六章 电梯的控制技术 第一节 电梯驱动系统一，作用：根据电梯控制系统的信号，驱动曳引电机运行。二，分类 1，直流电梯：（1）直流发电机供电调速系统（2）晶闸管直流调速系统。2，交流电梯：（1）交流变极调速系统（2）交流调压调速系统（3）交流变压变频调速系统三，直流电动机工作原理 1，改变转向：改变电枢电源的极性就可以改变电机的转向。2，调速：改变电枢电压的大小就可以改变电机的转速。电压越高，转速越高；电压越低，转速越低。,励磁,电枢,四，直流电梯驱动系统1，晶闸管励磁的发电机电动机驱动系统

18、 特点：耗能大，体积大，成本高，现已停止生产。2，晶闸管直接供电的晶闸管电动机驱动系统 特点：调速性能好，但直流电动机维护 保养成本高。,五，交流变极调速电梯驱动系统1，快车向上 Kk Sk 快车向下 Kk Xk 慢车向上 Mk Sk 慢车向下 Mk Xk2，起动时Kk Sk（Xk），电机采用降压起动，当电机转速达到一定转速时，1K闭合，电机进入全压运行。3，制动时，Kk Mk 电机从 6极/1000r.p.m 24极，电机进入再生发电制动。为改善舒适感，按时间原则闭合2K和3K，使电梯从快车转到慢车运行。4，电梯慢车运行到平层位置时，Sk Mk，电机失电，制动器抱闸。,1K,Kk Sk,Kk

19、 Mk,2K,3K,Sk Mk,六，交流调压调速电梯驱动系统1，控制系统的信号经过速度给定电路形成一个理想的速度曲线信号（Ug），电机的转速经过测速发电机形成一个速度反馈信号（Uf）。比较信号U=Ug-Uf。2，当UgUf时，即 U0时，电动触发器工作，电动触发器触发三相交流调压电路，三相交流调压电路工作。当UgUf时，即 U0时，制动触发器工作，制动 触发器触发直流 制动电路，直流 制动电路工作，电机制动减速。当Ug=Uf时，即 U=0时，系统 保持原状。,七，交流变压变频调速电梯驱动系统1，VVVF产生的条件：（1）电力电子技术的发展 大功率晶体管GTR，电流控制型，工作频率f3kHz。大

20、功率绝缘栅极晶体管IGBT，电压控制型，工作频率f20kHz。集成模块IPM。（2）微机技术的发展。（3）控制技术的发展。（4）用户的需求。2，VVVF调速电梯的特点：（1）使用交流电动机可以制造高速梯。（2）节能：与交流调压调速电梯比，可节能4050%。与直流调压调速电梯比，可节能1015%。（3）高功率因数。不使用晶闸管等器件。（4）高可靠性。因使用微机和大规模集成电路。,3，VVVF调速系统简介 变频电路可分为直接变频（交交）和间接变频（交直交），电梯上一般用间接变频，频率在050HZ。在变频的同时要进行变压。（1）整流电路：把交流电整流成直流电。（2）滤波电路：把整流后的直流电滤波成平

21、滑的直流电。（3）逆变电路：把直流电逆变 成可变压变频 的交流电。（4）放电电路：电动机制动时 释放电动机的 再生能量。（5）充电电路：在KC吸合之前，先对电容C进行 充电。,（6）系统分析：转速反馈的作用：稳定转速。电流反馈的作用：限制最大电流。,第二节 电梯控制系统一，分类：（一）继电器控制系统：结构简单，易于理解和掌握。但有许多缺点，如速度慢，功耗大，体积大，故障率高。现已不生产，较少使用。（二）半导体逻辑控制系统：无触点控制，体积较小，使用寿命延长。但不能灵活改变电梯的功能。对维修人员要求较高。（三）微机控制系统：体积小，可靠性高，可编程，使用寿命长。二，控制原理要点：（一）电梯运行的

22、充分必要条件：1，定向 2，关闭所有的层门和轿门（二）电梯的工作状态：1，有司机工作状态：手控关门，可改变定向，可直驶 2，无司机工作状态：自动关门，自动定向，不可直驶 3，检修工作状态：断开自动开关门、自动定向和快车电路，点动运行（V0.63m/s)。,（三）运行基本功能 1，电梯停用时应停靠在基站，轿门关闭。当用专用钥匙开启基站厅外钥匙接通控制电源，轿门应自动打开，电梯方可使用。2，自动定向功能。3，轿内指令记忆功能。4，呼梯记忆与顺向截车功能。5，最远层站反向截车功能。6，本层厅外开门功能。7，按钮开关门功能。8，司机直驶功能。9，超载时不关门，不起动，且轿厢内应有声光报警功能。,三，电

23、梯制动器电路1，交流双速梯制动器电路：1）S（X）K（M），DZZ 此时是吸合电压。2）当1A 时，DZZ是维持电压。2，调速电梯制动器电路：1）H1 H2 Z，DZZ 此时是吸合电压。2）当Z 时，DZZ是维持电压四，电梯开关门电路1，串并联电阻直流调速2，晶闸管直流调速3，涡流制动交流调速4，变压变频交流调速,五，常见开关门机工作原理分析1，直流开关门机（1）KAO 开门 KAC 关门（2）SO开门减速点开关，SC1，SC2关门减速点开关。2，交流开关门机（1）KAO 开门 KAC 关门（2）S1关门减速点开关，S2开门减速点开关（3）KBY涡流制动线圈。KKP门机停止运行线圈。,多微机控

24、制交流变压变频调速电梯原理框图,开关门电路制动器电路 外围电路,I/O 输入输出电路,管理程序控制程序C-CPU,驱动程序D-CPU,VVVF主电路,曳引电机,旋转编码器,测速,测距,串行数据传送程序S-CPU,指令召唤层楼显示,第七章 电梯常见故障与排除第一节 电梯故障的逻辑判别方法根据电梯运行的逻辑过程，判别电梯的故障部位。第二节 电气系统故障点的判别方法一，电阻测量法：在断开电源的情况下，用万用表电阻档的最小量程，测量线路是否导通。该方法较安全，但对通电闭合，失电断开的常开触点较难判别。二，电位测量法：用万用表电压档测量电路的电位，以此判断故障点。该方法较常用，但要求维修人员对电路比较熟

25、悉，懂得电路工作原理。三，短接法：用短接线短接可疑的故障点，观测电梯是否恢复正常，如恢复正常，则该点是故障点。短接时，千万不能把负载短接，否则会发生短路事故。四，替代法：用其他器件来替代可疑的器件，判断该器件是否良好。有时候也有一定的危险，有可能损坏原来较好的器件。第三节 常见故障与排除,第八章 电梯电气施工技术要求第一节 电气系统各装置的布置1，机房内电气平面布置：（1）电源开关位置应当能够从机房入口处方便地接近，其中动力电源开关不应当切断照明、通风、报警等供电电路。（2）在控制屏和控制柜前的净空面积，深度不小于0.70m；宽度应大于屏、柜的全宽并不小于0.50m；高度不小于2m；控制屏和控

26、制柜与门窗的距离不小于600mm，维护侧与墙的距离不小于600mm。（3）线槽（管）布置合理美观，与可移动装置的距离不小于50mm。2，井道内电气平面布置：（1）井道线槽（管）一般应安装在层门外召唤按钮盒一侧，不得卡阻随行电缆。或随行电缆单独一侧。（2）平层装置，端站保护装置应远离随行电缆。,3，轿厢的电气布置 随行电缆进入轿底接线盒后，分别用导线或电缆引至称重装置、操纵屏和轿顶接线盒。再从轿顶接线盒引至轿顶各装置。从轿顶接线盒引出导线必须采用线管或金属软管保护，并沿轿厢四周或沿轿顶加强筋敷设。也可将随行电缆直接进入称重装置、操纵屏和轿顶接线盒，减少中间接线，减少故障，便于维修和保养。,第二节

27、 电气系统安装一，机房内电气安装1，控制柜应安装在型钢或混凝土基础上，并用螺栓固定牢靠。要求无明显缝隙，垂直度误差小于1.5/1000，水平误差小于1/1000，柜列的四周应留出大于600mm的空间。2，电源总开关应距地高度1.31.5m。该开关不应断开照明、通风、报警等电路。3，动力电与控制线应分离敷设。二，箱、盒安装1，箱、盒的安装尺寸应符合规定的要求，嵌入式的应牢固地埋入墙内，外口与墙面齐平。2，中间接线箱安装位置：（1）在机房固定：其底边距地面高度大于300mm。（2）在井道顶部安装。（3）在井道中间1/2H+1.5m处安装。后两种地点安装，应考虑便于检修。接地应直接连接。三，线槽、线

28、管和金属软管敷设1，应自上向下安装，要求横平竖直，牢固可靠。2，出线口应无毛刺，线槽盖板应齐全完好。3，所有线管、线槽均要做电气连接（跨接地线），使之成为地线的通路。4，金属软管的弯曲半径应大于软管直径的4倍。,四，导线、电缆的敷设1，敷设前，应将线槽、线管吹扫干净。2，线管、线槽中穿入的电线总面积不超过线管的40%，线槽的60%。预留备用线根数应在10%以上。3，出入线管或线槽的导线应有专用护口保护。4，导线在线管内不得有接头。5，动力回路、控制回路、应分开敷设；直流电路、交流电路亦应分开；串行线路、微信号线路应独立屏蔽，以防干扰。6，为了保持电线或电线与设备的良好接触，线芯之间连接应挂锡。

29、大于10mm的导线与设备连接时要用接线卡或压接线端子（线鼻子）。导线的接头必须先用黄腊带包扎严密，再用塑料胶带包扎好。7，接线标志或线号应规范、正确、清晰。五，随行电缆的敷设1，随行电缆应径向放卷，并应自由悬吊在井道内充分退扭。2，电缆弯曲半径应不小于500mm。进入接线盒应留有余量。轿厢冲顶和蹲底时不应拉断，距地有100200mm的距离。3，绑扎电缆时用1.5mm单芯铜线为宜。,第三节，端站安全保护装置、平层装置的安装一，端站安全保护装置的安装 1，强迫减速开关：按电梯生产单位的要求安装。2，限位开关：安装在轿厢平层外50mm左右的地方。3，极限开关：安装在轿厢平层外100200mm的地方，

30、必须在缓冲器动作之前动作。二，平层装置的安装 1，安装干式舌簧感应器时，应将遮磁板插入感应器的开口中心，其间隙510mm，左右间隙均匀。2，安装光电感应器时，应将板插入感应器的开口中心，能可靠遮挡红外光，左右间隙均匀。3，安装磁开关时，环形磁钢与双稳态开关的中心偏差应小于1mm，距离保证在810mm之间。,第四节 电气系统保护接地一，保护接地与接零1，保护接地：每个设备单独接地。当对较大设备的熔丝及自动开关，外壳带电时不会跳闸动作。2，保护接零：外壳带电时，产生很大的短路电流，熔丝及自动开关立即跳闸动作。3，同一供电系统内，不允许部分设备接地保护，部分设备接零保护。,二，常用的保护接地方式,I

31、T 系统,T T 系统,TN-S 系统,TN-C 系统,TN-C-S 系统,三，电梯的接地保护1，当供电采用TN系统时，电梯设备应采用TN-S或TN-C-S制，严禁采用单独接地。最好采用TN-S系统，用三相五线送入机房，中心线（N）与保护线（PE）应始终分开。不能采用TN-C系统。2，在采用TN-C-S系统时，应在电梯电源三相四线进入机房后从A点将保护线与中心线分开，分离点（A点）的接地电阻不应大于4。3，当供电采用TT系统时，除三相四线进入机房外，还应有一根接地总线进入机房，其载流量不应小于相线载流量的50%，并使中心线与保护线能始终分开。根据需要加装漏电保护开关。4，接地线应用黄绿双色绝缘铜线，其截面不应小于1.5mm。应单独接地，不得互相串联后再接地。易于意外带电的部件与机房接地端应连接良好，且之间的电阻值不大于0.5。5，轿厢可利用随行电缆的钢心或芯线作保护。采用电缆芯线时不得少于两根。,