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1、,道路勘测设计,主讲：赵春花 讲师,重庆科技学院,汽车行驶轨迹特性与道路平面线形要素。直线的特点和运用、最大长度和最小长度。圆曲线的特点、半径大小及其长度。缓和曲线的性质、形式及最小长度和参数。平面线形设计原则和线形要素组合类型。道路平面设计的主要技术文件。,第二章 道路平面设计,第一节 概 述,一、路线的相关概念 道路：一条三维空间的实体，是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等组成的空间带状构造物。路线：道路中线的空间位置。线形：道路中心线的立体形状。路线平面：路线在水平面上的投影。路线纵断面：沿中线竖直剖切再行展开的断面（展开是指展开平面、纵坡不变）。路线横断面：中线上任一点的法向切面。路线设
2、计：确定路线空间位置和各部分的几何尺寸。,二、汽车行驶轨迹与道路平面线形,（一）汽车行驶轨迹 行驶中的汽车其重心的轨迹在几何性质上有以下特征：轨迹是连续的、圆滑的，任一点不出现错头和破折。曲率是连续的，任一点不出现两个曲率值。曲率变化是连续的，任一点不出现两个曲率变化率值。,重庆建筑工程学院,直线圆直线:不满足第二、三条性质，但满足第一条要求，满足了车辆的直行和转向要求，可作为低等级山区道路采用。,为满足第二条要求，在直线与圆曲线间引入了一条曲率逐渐变化的“缓和曲线”，使整条线形符合汽车行驶轨迹特性的第一条和二条，保持了线形的曲率连续。它不满足第三条要求，不是最理想的，但与汽车行驶轨迹接近，国
3、内外普遍采用。,直缓圆缓直:,平面线形三要素：直线、圆曲线和缓和曲线。道路平面线形设计，是根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹要求，合理地确定各线形要素的几何参数，保持线形的连续性和均衡性，避免采用长直线，并注意使线形与地形、地物、环境和景观等协调。对于车速较高的道路，线形设计还应考虑汽车行驶美学及驾驶员视觉和心理上的要求。,（二）平面线形要素,第二节 直线,一、直线的特点 优点两点之间距离最短。具有短捷、直达的印象。行驶受力简单，方向明确，驾驶操作简易。测设简单方便（用简单的就可以精确量 距、放样等）。在直线上设构造物更具经济性。,缺点直线单一无变化，与地形及线形自身难以协 调。过长的直线在交通
4、量不大且景观缺乏变化时，易使驾驶人员感到单调、疲倦。在直线纵坡路段，易错误估计车间距离、行车 速度及上坡坡度。易对长直线估计得过短或产生急躁情绪，超速 行驶。,哪一个最优？,美国俄勒冈州典型沙漠公路,香榭丽舍与凯旋门,德 国 柏 林,采用直线线形时必须注意线形与地形的关系，在运用直线线形并决定其长度时，必须慎重考虑，一般不宜采用长直线。路线完全不受地形、地物限制的平坦地区或山间的宽阔河谷 地带；城镇及其近郊道路，或以直线为主体进行规划的地区；长大桥梁、隧道等构造物路段；路线交叉点前后的路段；双车道公路提供超车的路段。,二、直线的运用,三.直线的表达式,1.直线方向的表示:1）用直线间的夹角或转
5、角表示 2）用方位角表示 3）用象限角表示,转角直线JDn-1至JDn的延长线与JDn至JDn+1之间的夹角。,象限角直线与正南或正北方向所夹的锐角。,方位角直线方向与正北方向的夹角。,三.直线的表达式,2.直线的数学表达式:,两点式：,两点间的直线长度：,两点间的直线长度：,四、直线的最大长度和最小长度,1直线的最大长度 我国标准和规范对直线的最大长度没有具体的规定，但原则规定直线的最大长度应有所限制，尽量避免长直线。最大长度主要应根据驾驶员的视觉反应及心理上的承受能力来确定。一般认为：直线的最大长度在城镇附近或其他景色有变化的地点大于20V是可以接受的；在景色单调的地点最好控制在20V以内
6、；而在特殊的地理条件下应特殊处理。,四、直线的最大长度和最小长度,当直线长度大于1km时，可采用下列技术措施予以弥补：纵坡不应过大，一般应小于3%。同大半径凹型竖曲线结合为宜。两侧地形过于空旷时，宜采取栽植不同树种或设置 一定建筑物等措施。长直线或长下坡尽头的平曲线，应对路面超高、停 车视距等进行检验，必要时须采用设置标志、增加 路面抗滑能力等安全措施。,相邻两曲线之间应有一定长度的直线，这个直线是指前一曲线的终点（HZ或YZ）到后一曲线的起点（ZH或ZY）之间的长度。（1）同向曲线间的直线最小长度 同向曲线：是指两个转向相同的相邻曲线之间连以直线而形成的平面线形。断背曲线：同向曲线间连以短的
7、直线。,2直线的最小长度,2直线的最小长度,断背曲线的错觉 当直线较短时，在视觉上容易形成直线与两端曲线构成反弯的错觉；当直线过短甚至把两个曲线看成是一个曲线。危害：破坏了线形的连续性，造成驾驶操作失误，应尽量避免。解决办法：因为是视觉上的判断错觉，最好的办法是在两同向曲线间插入长的直线段，让驾驶员在前一个曲线上看不到下一个曲线。,规范规定：当设计速度60km/h时，同向曲线间的直线最小长度（以m计）以不小于设计速度（以km/h计）的6倍为宜；当地形条件及其它特殊情况限制时，最小直线长度不得小于设计速度(以km/h计)的3倍。对于设计速度40km/h时，参考执行即可。在受到条件限制时，宜将同向
8、曲线改为大半径曲线或将两曲线作成复曲线、卵形曲线或C形曲线。,（2）反向曲线间直线的最小长度,反向曲线：两个转向相反的相邻曲线之间连以直线所形成的平面线形。对反向曲线间直线最小长度的规定，主要考虑考虑到其超高和加宽缓和的需要，以及驾驶人员操作的方便。,规范规定：当设计速度60km/h时，反向曲线间直线最小长度（以m计）以不小于设计速度（以km/h计）的2倍为宜。当设计速度40km/h时，可参照上述规定执行。当直线两端设置有缓和曲线时，也可以直接相连，构成S型曲线。,第三节 圆曲线 一、圆曲线的特点及表达式 特点,各级公路和城市道路不论转角大小均应设置圆曲线。圆曲线作为公路平面线形具有以下主要特
9、点：曲率1/R=常数，测设和计算简单；比直线更能适应地形的变化；在圆曲线上行驶要受到离心力的作用；要比在直线上行驶多占用道路宽度；在小半径的圆曲线内侧行驶时，视距条件较差。,一、圆曲线的特点及表达式 表达式,1、直线坐标方程2、参数表示的直角坐标方程,二汽车行驶时的横向稳定性 1.汽车在弯道上行驶所受的离心力,Y,X,二汽车行驶时的横向稳定性 1.汽车在弯道上行驶所受的离心力,假定：汽车在圆曲线上作匀速圆运动。离心力：汽车在弯道上，由于惯性产生离心力。作用点：汽车重心 方向：水平背离圆心大小：,离心力的影响：对汽车在平曲线上行驶的稳定性影响很大，可能产生横向滑移或横向倾覆。,超高：为了减少离心
10、力的作用，保证汽车在平曲线上稳定行驶，必须使平曲 线上的路面做成外侧高、内侧低呈单向横披的形式，称为横向超高。,2.曲线上汽车的受力分析,将离心力F和车重分解为平行于路面的横向力和垂直于路面的竖向力，即：横向力：XFcosGSin 竖向力：YFSinGcos 很小，可以认为sintgih，cos1，ih称为横向超高坡度,2.曲线上汽车的受力分析,引入横向力系数，作为衡量稳定性程度的指标，其意义为单位车重的横向力，即,用V（km/h）表达上述公式，则：,3.横向倾覆条件分析,横向倾覆：汽车在横向力的作用下，可能产生绕外侧车轮触地点向外倾覆的危险。,X,hg,b,Y,横向滑移：汽车在横向力的作用下
11、，可能产生沿横向力方向的侧向滑移。稳定条件：横向力大于或等于轮胎与路面之间的横向附着力。即：,利用此式可计算出汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度V。,3.横向滑移条件分析,h横向附着系数,4.横向倾覆条件分析,稳定条件：倾覆力矩小于或等于稳定力矩。即:,Fhi比G小得多，可略去不计，则,汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。现代汽车在设计制造时重心较低，一般,汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。,5.横向稳定性的保证,三、圆曲线半径及圆曲线
12、长度,（一）公式与因素,在指定车速V下，极限最小半径决定于容许的最大横向力系数和该曲线的最大超高。关于横向力系数（1）危及行车安全 为保证汽车用普通轮胎在最不利路面状况下能不产生横向滑移，应小于0.2。（2）增加驾驶操纵的困难 要求0.3。,（3）增加燃料消耗和轮胎磨损 的存在使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加。横向力系数 为0.2时，其燃料消耗 与轮胎磨损 分别比0时多20和近3倍。（4）行旅不舒适 当超过一定数值时，驾驶者在曲线行驶中驾驶紧张，乘客感到不舒适。0.10.15间，舒适性可以接受。综上所述对行车的安全、经济与舒适方面的要求，最大横向力系数采用：,标准根据不同横向摩阻系数值，对于不同
13、等级的公路规定了极限最小半径、一般最小半径和不设超高的最小半径三个最小半径。1极限最小半径 定义：指各级公路在采用允许最大超高和允许的横向摩阻系数情况下，能保证汽车安全行驶的最小半径。强调说明：极限最小半径是路线设计中的极限值，是在特殊困难条件下不得已才使用的，一般不轻易采用。,（二）最小半径的计算,定义：在通常情况下，能保证汽车安全行驶的最小半径。标准中计算一般最小半径时:适用：一般最小半径是在通常情况下推荐采用的最小半径。一方面考虑了汽车在这种曲线上以设计速度或以接近设计速度行驶时，旅客有充分的舒适感；另一方面考虑到在地形比较复杂的情况下不会过多增加工程量。,2一般最小半径,2一般最小半径
14、,圆曲线最小半径,不设超高的圆曲线最小半径,3不设超高的最小半径 定义：指平曲线半径较大，离心力较小时，汽车沿双向路拱（不设超高）外侧行驶的路面摩阻力足以保证汽车行驶安全稳定所采用的最小半径。路面不设超高。,，,=0.0350.040,=0.0400.050,（三）圆曲线半径的运用,1.在适应地形的情况下应选用较大的曲线半径。2.在确定圆曲线半径时，应注意：一般情况下宜采用最小平曲线半径的48倍，或超高为 2%4%的圆曲线半径。地形条件受限制时，应采用大于或接近于圆曲线最小半 径的“一般值”。地形条件特殊困难而不得已时，方可采用圆曲线最小半 径的“最小值”。应同前后线形要素相协调，使之构成连续
15、、均衡的曲线 线形。应同纵面线形相配合，必须避免小半径曲线与陡坡相重合。选用曲线半径时，最大半径值一般不应超过10000m为宜。,第四节 缓和曲线,缓和曲线是道路平面线形三要素之一。缓和曲线：设置在直线和圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。规范规定：除四级公路外的其它各级公路都应设置缓和曲线，另外，当圆曲线半径大于“不设超高的最小半径”时可省略缓和曲线。,1.曲率连续变化，便于车辆遵循。2.离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适。3.超高横坡度及加宽逐渐变化，行车更加平稳。4.与圆曲线配合，增加线形美观。,一、缓和曲线的作用,（一）缓和曲线的基本要求可行性好：
16、它的线形应符合行驶轨迹，它的几何特征应满足汽车轨迹的三条几何特征。缓和性好：是指缓和曲线要有一定长度，如太短，驾驶员操作紧张，旅客不舒适，线形不协调。计算方便，公式简单;便于在设计、施工中使用。,二、缓和曲线的基本要求、性质及采用形式,假定：1.汽车为一刚体，转弯时汽车不变形，忽略弹性轮胎的变形。2.左、右轮差别不计，只研究重心的轨迹。3.转弯时汽车等速行驶，驾驶员匀速转动方向盘。,（二）缓和曲线的性质,轨迹方程讨论:,回旋线三次抛物线 双纽线 n次抛物线 正弦形曲线 我国标准推荐的缓和曲线是回旋线,（三）缓和曲线的采用形式,三、回旋线作为缓和曲线（一）回旋线的基本方式 1.定义：回旋线是曲率
17、随着曲线长度成比例变化的曲线 2.基本公式：A回旋线参数，表示回旋线曲率变化的缓急程度。A为长度量纲 3.特点:满足行驶轨迹三条特征的程度,（二）回旋线的性质,1.曲率按线形函数增大 A越大，曲率k越小，回旋线变化慢；A越小，曲率k越大，回旋线变化快.2.所有回旋线都几何相似 回旋线的形状是相似的，单位回旋线的性质可以代表所有回旋线。,四、缓和曲线的最小长度及参数（一）缓和曲线的最小长度 1.旅客感觉舒适 2.超高渐变率适中 3.行驶时间不过短,（二）缓和曲线参数A值 1.回旋线最小参数值 公路平面线形设计时，不仅可以选定缓和曲线长度，同样也可以选定缓和曲线参数A值。2.视觉要求A与R的关系
18、R/3AR 当R接近100m时，取A等于R；当R小于100m时，则取A等于或大于R；在圆曲线较大时，可选择A在R/3左右；如R超过了3000m，可取A小于R/3。,（三）缓和曲线的省略 1.在直线与圆曲线间，当圆曲线半径大于或等于“不设超高的最小半径”时；2.半径不同的同向圆曲线(1)半径不同的同向圆曲线间，当小圆半径大于或等于“不设超高的最小半径”时，直线与圆曲线间和大圆与小圆间均不设缓和曲线；（2）小圆半径大于表中所列临界曲线半径，且符合下列条件之一时，大圆与小圆间不设缓和曲线：小圆曲线按规定设置相当于最小缓和曲线长的回旋线时，其大圆与小圆的内移值之差不超过0.10m。设计速度80km/h时，大圆半径（R1）与小圆半径（R2）之比小于1.5。设计速度80km/h时，大圆半径（R1）与小圆半径（R2）之比小于2。,（三）缓和曲线的省略,复曲线中小圆临界曲线半径,
