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1、教案名称：单片机原理及应用,授课章节：41 单片机的定时器,授课时间：第七周 星期三 3、4节,授课日期：2007、10、17,授课班级：05机电与数控技术 班,41 单片机的定时器,图 4.1 定时器/计数器结构框图,加法计数器是计满溢出时才申请中断,所以在给计数器赋初值时,不能直接输入所需的计数值,而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值,设最大值为 M,计数值为 N,初值为 X,则 X的计算方法如下:计数状态:X=MN 定时状态:X=M定时时间/T 而 T=12晶振频率,一、定时器/计数器的方式寄存器TMOD,TMOD各位定义,1.M1M0工作方式控制位,表 4.1 工作方式选择
2、表,2.C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时,为计数器方式;C/T=0时,为定时器方式。3.GATE 定时器/计数器运行门控标志位 当GATE=1时,只有INT0(或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1)置 1 时,相应的定时器/计数器才被选通工作,这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0,则只要 TR0(或 TR1)置 1,定时器/计数器就被选通,而不管 INT0(或 INT1)的电平是高还是低。,二、定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、T1 的溢出标志位,加法计数器计满溢出时置 1,申请中断,在中断响应后自动复
3、0。TF产生的中断申请是否被接受,还需要由中断是否开放来决定。TR1、TR0 分别是定时器/计数器T1、T0 的运行控制位,通过软件置 1 后,定时器/计数器才开始工作,在系统复位时被清 0。,三、工作方式,1、方式 0,图4.3 方式 0（13位计数器）,2、方式1,图 4.4 方式 1（16位计数器）,3、方式 2,图 6.5 方式 2（初始常数自动重装载）,4、方式 3,图 6.6 方式 3（两个 8 位独立计数器）,四、定时器/计数器应用举例,1、方式 0 的应用 例 1 利用定时器输出周期为 2 ms的方波,设单片机晶振频率为 6 MHz。选用定时器/计数器T0 作定时器,输出为P1
4、.0 引脚,2 ms 的方波可由间隔 1 ms的高低电平相间而成,因而只要每隔 1 ms对 P1.0 取反一次即可得到这个方波。定时 1 ms的初值:因为 机器周期=126 MHz=2 s所以 1 ms内T0 需要计数N次:N=1 ms2 s=500,由此可知:使用方式 0 的 13 位计数器即可,T0 的初值X为 X=MN=8 192500=7 692=1E0CH 但是,因为 13 位计数器中,低 8 位 TL0 只使用了 5 位,其余码均计入高 8 位TH0 的初值,则 T0 的初值调整为 TH0=0F0H,TL0=0CHTMOD初始化:TMOD=00000000B=00H（GATE=0,
5、C/T=0,M1=0,M0=0）TCON初始化:启动TR0=1 IE初始化:开放中断EA=1,定时器T0 中断允许ET0=1,程序清单如下:ORG 0000H AJMP START;复位入口 ORG 000BH AJMP TOINT;T0中断入口 ORG 0030HSTART:MOV SP,60H;初始化程序 MOV TH0,0F0H;T0赋初值 MOV TL0,0CH MOV TMOD,00H SETB TR0;启动T0,SETB ET0;开T0中断 SETB EA;开总允许中断 MAIN:AJMP MAIN;主程序 TOINT:CPL P1.0 MOV TL0,0CH MOV TH0,0F0H RET,作 业：,P111 1、2、3,
