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1、华中科技大学硕士学位论文ISO与AGMA渐开线圆柱齿轮强度计算标准比较研究姓名：吕云霏申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：吴昌林2011-01-15摘要齿轮的强度标准是衡量齿轮质量的准则之一。国际和不同的国外先进标准关于渐开线圆柱齿轮的强度计算方法之间存在一定的差异。为了合理的评价不同标准的计算方法和计算结果和更好地将标准应用于工程实践，本文对当前在科研和生产实践中使用较多的国际标准化组织（ISO）标准与美国齿轮制造者协会（AGMA）标准进行了较为全面的比较研究。本文首先归纳和总结了齿轮强度计算标准比较的国内外研究现状，指出了其中的不足；然后从理论的角度研究了ISO和AGMA标准之
2、间的差异，比较了两种标准的计算公式，根据含义和考虑的影响因素，分类比较了两种标准所采用的参数和修正系数；最后采用正交试验的方法选择了18组有代表性的齿轮实例进行计算，采用正交试验的极差分析法研究了齿轮设计参数的变化对两种标准的强度计算结果的影响，比较了两种标准的计算结果之间的差异，分类比较了两种标准所采用的参数和修正系数的取值及其对强度计算结果的影响，分析了导致两种标准的计算结果之间的差异的主耍原因。研究结果表明，两种标准的强度计算结果之间不存在其中一种比另一种更为保守的关系；AGMA标准的计算结果对齿轮设计参数的变化更为敏感；两种标准所采用的参数和修正系数的不同是导致两种标准的强度计算结果之
3、间产生差异的原因；这种不同是由于两种标准对理论推导、试验数据和经验公式的侧重点有所不同，在部分参数和修正系数的计算上采用了不同的强度理论和计算方法，且两种标准所依据的试验结果的试验条件也不尽相同。关键词：齿轮强度ISO标准AGMA标准比较研究正交试验AbstractGearstrengthratingstandardisoneofthecriteriaformeasuringgearquality.Discrepanciesexistindifferentcalculationmethodsofinternationalandadvancedforeignstandardsforinvolut
4、ecylindricalgears.ThisthesismakesacomprehensivecomparativestudyofInternationalStandardsOrganization(ISO)standardandAmericanGearManufacturersAssociation(AGMA)standard,whicharewidelyappliedinscientificresearchandengineeringpractice,inordertorationallyevaluatedifferentstandards*calculationmethodsandres
5、ultsaswellasefficientlyapplystandardstoengineeringpractice.Firstanoverviewofcurrentresearchoncomparisonbetweendifferentgearstrengthratingstandardswaspresented,anddeficienciesofcurrentresearchwerepointedout;thendiscrepanciesbetweenISOandAGMAstandardswereanalyzedfromtheoreticalaspect,comparisonbetween
6、ISOformulasandAGMAformulaswasmade,parametersandcorrectionfactorsappliedinthetwostandardswereclassifiedandcomparedbytheirmeaningsandinfluencefactorstheyconsider;finally18representativegearmesheschosenbymeansoforthogonaltestwerecalculated,effectsofvariationgeardesignparametersonstrengthratingresultsof
7、thetwostandardswereanalyzedbyrangeanalysisoforthogonaltest,strengthratingresultsofthetwostandardswerecompared,comparativestudyaboutthevalueofparametersandcorrectionfactorsofthetwostandardsandtheireffectsongearratingresultswascarriedout,maincauseofthediscrepanciesingearratingresultsofthetwostandardsw
8、asanalyzed.Thestudyindicatesthatneitherofthetwostandardsismoreconservativethantheotherone,andthestrengthratingresultsofAGMAstandardaremoresensitivetothechangeofgeardesignparameters.Thestudyalsoindicatesthatdifferencesinparametersandcorrectionfactorsappliedinthetwostandardsresultinthediscrepanciesing
9、earratingresultsofthetwostandards;parametersandcorrectionfactorsbetweenthetwostandardsaredifferentbecausethetwostandardsfocusdifferentlyontheoreticalderivation,experimentaldataandempiricalformulas,whichmakesthetwostandardsapplydifferentstrengththeoryandcalculationmethodsinthecalculationofsomeparamet
10、ersandcorrectionfactors,moreover,gearexperimentsofthetwostandardswerecarriedoutunderdifferentexperimentalcondition,whichleadtothedifferencesbetweenexperimentaldataofthetwostandards.Keywords:gearstrength;ISOstandard;AGMAstandard;comparativestudy;orthogonaltest独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成
11、果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，年解密后适用本授权书。本论文属于不保密口。（请在以上方框内打“J
12、”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1绪论1.1 课题的来源、目的和意义1.1.1 课题的来源齿轮传动是工程领域中最基础、应用最广泛的一种机械传动，齿轮的性能和成本对机械设备整体的性能和成本有着重要的影响，而齿轮的强度和精度两项标准则是评定和衡量齿轮质量的依据和准则w2O关于渐开线圆柱齿轮的强度计算，国际和国外先进的标准有：国际标准化组织(ISO)标准、美国齿轮制造者协会(AGMA)标准、德国标准化学会(DIN)标准、英国标准化学会(BS)标准等3。当前在科研和生产实践中，使用较多的标准是ISO标准和AGMA标准4-6。我国现行的齿轮强度计算标准GB/T3480-199
13、7渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法是等效采用的ISO6336-16336-3:1996标准7。以上各种标准虽然理论基础都是来源于赫兹(HertZ)的齿面接触强度理论和路易斯(LeWiS)的齿根弯曲强度理论，但具体的计算方法并不完全相同，从而导致对同一对齿轮的强度进行计算时，采用不同的标准得到的结果不相等；而对于同样的设计要求，采用不同的标准进行设计，得到的齿轮的设计参数也不完全相同。由此引发了若干疑问，例如，不同标准的计算方法和计算结果之间存在哪些差异，什么原因导致了这些差异，如何评价不同标准的计算方法和计算结果，等等。1.1.2 课题的目的对ISO标准与AGMA标准关于渐开线圆柱齿轮的强度计算
14、方法进行较为全面的比较研究，比较两种标准的计算公式、考虑的强度影响因素、采用的参数和修正系数以及强度计算结果之间的差异，研究和比较齿轮的设计参数以及两种标准的计算公式中所采用的参数和修正系数对齿轮强度计算结果的影响，分析导致两种标准之间的差异的主要原因。1.1.3 WM三本课题旨在对渐开线圆柱齿轮强度计算的ISO标准和AGMA标准进行较为全面的分析和比较，其研究成果对于科研教学和生产实践有着重要的意义：(1)有利于对不同标准的计算方法和计算结果作出合理的评价，为齿轮研究人员和齿轮设计制造者提供有价值的参考；(2)有利于深入理解齿轮强度理论，推动齿轮强度理论的进一步发展，促进齿轮强度计算标准的改
15、进和统一；(3)有利于企业根据国际市场的需求开发新产品，增加产品种类，提高产品质量，增强企业在国际市场中的竞争力；(4)有利于了解国际和国外的先进技术，确定科技攻关方向，提高我国齿轮行业的技术水平，推动我国由齿轮制造大国转变为齿轮制造强国。1. 2ISO和AGMA齿轮强度计算标准简介1.1.1 ISO渐开线圆柱齿轮强度计算标准简介20世纪中叶，随着世界经济的发展，各国之间的技术交流和贸易往来日趋频繁，由此产生了制定能为各国接受的国际齿轮标准的需求。为此，国际标准化组织(ISo)成立了以英国、法国、德国等先进工业国家组成的齿轮技术委员会(TC60),专门负责制定与齿轮相关的国际标准8。齿轮技术委
16、员会经过多年的研究和讨论，于1978年颁布了渐开线圆柱齿轮强度计算的国际标准草案IS0DP63369o随着齿轮强度理论的发展、齿轮制造技术的进步和齿轮使用条件的变化，旧的齿轮标准己不能满足现代机械行业的需要，因此，齿轮技术委员会在1996颁布了新的ISO6336-1996标准。ISO6336标准引入了较多的影响齿轮强度的因素，其计算公式较为繁琐和复杂，标准所采用的公式及系数绝大多数都是通过理论推导和齿轮试验得到的511101。ISO6336标准作为一项国际标准，反映了当前世界上发达国家已经普遍达到的齿轮设计技术水平，能为大多数国家、团体和企业所接受，是仲裁国际贸易纠纷的技术依据。1.1.2 A
17、GMA渐开线圆柱齿轮强度计算标准简介美国齿轮制造者协会(AGMA)成立于1916年，由来自30多个国家的400多个会员组成，包括齿轮、减速器、增速器制造商和向齿轮工业提供机床、工具的制造商以及齿轮用户12。AGMA为齿轮制造企业和用户提供包括齿轮标准在内的多种服务，促进齿轮企业在国内外市场上的竞争12。此外，AGMA还是负责制定国际齿轮标准的ISO齿轮技术委员会(IS0/TC60)的秘书处12。AGMA于19441948年制订出渐开线圆柱齿轮强度计算方法的有关标准，并于此后进行过多次修订9。目前在AGMA标准中，与ISO6336T996标准对应的是2004年颁布的AGMA2101-D-2004
18、和AGMA2001-D-2004标准,AGMA2101和AGMA2001分别是同一标准的公制和英制版本。AGMA是美国国家标准学会(ANSD认可的标准制定组织，其所制定的AGMA2101和AGMA2001标准也是美国国家标准12。AGMA标准总结了丰富的实践经验，并在长期使用中对有关系数进行过多次修正；该标准对影响齿轮强度的因素进行了适当的合并，使计算公式得到简化；此外，AGMA标准的大部分系数可以从图表中读取，计算十分简便4115。AGMA标准反映了当今世界上先进的齿轮设计技术水平，具有较丰富的使用经验，在国际上获得了较高的评价，被广泛应用于北美和日本等地区41151。1.3齿轮强度计算标准
19、比较的国内外研究现状关于渐开线圆柱齿轮强度计算的不同标准之间的比较，国内外的许多齿轮研究者已做了大量的研究工作，对这些研究的方法和研究成果归纳如下：(1)较为全面的比较研究日本机械学会在1979年对包括ISO标准和AGMA标准在内的几种主要的齿轮强度计算方法的理论基础、计算方法、考虑的强度影响因素、引入的参数与系数和强度计算结果等进行了较为详细和全面的比较研究3o1991年出版的DUdleysGearHandbook第二版中亦对ISO标准和AGMA标准的各个方面进行了较为详细的比较研究13。以上研究的方法值得借鉴，但其所采用的标准为较早期的版本，近年来，随着齿轮强度理论的发展、齿轮制造技术的进
20、步和齿轮使用条件的变化，新标准中已经对一些计算公式进行了修改，因此以上研究的比较结果有待更新。(2)对影响齿轮强度的部分因素的研究EdwardR.teRaa研究了当齿轮的部分设计参数发生变化时，ISO标准和AGMA标准的强度计算结果和部分系数的计算结果随之发生的变化；其研究结果表明，与ISO标准相比，AGMA标准的计算结果对模数、小齿轮齿数、压力角、齿形等参数的变化更为敏感，即计算结果随之发生变化的幅度较大1411151。OctaveA.LaBath和DeniIiSRiChter的研究亦表明，随着齿形、螺旋角、压力角等参数的变化，ISO标准与AGMA标准的强度计算结果表现出不同的变化趋势16。
21、(3)对弯曲强度计算的研究D.Walton等分别采用ISO标准和GM标准计算了同一对齿轮在不同运转速度下的许用弯曲应力，其研究结果表明，ISO标准的计算结果远大于AGMA标准的计算结果口70GlenCahala比较了分别采用ISO标准和AGMA标准计算的6组齿宽、中心距、传动比不同的齿轮的许用弯曲应力，其研究结果亦表明，AGMA标准的许用弯曲应力小于ISo标准的许用弯曲应力，即AGMA标准的计算结果较为保守。周长江等对ISO标准和AGMA标准的设计步骤、计算公式和系数的含义进行了比较，并将分别采用两种标准计算得到的齿根应力与有限元分析的结果进行了比较，其研究结果表明，两种标准的计算齿根应力均比
22、有限元分析的结果偏大，且ISO标准比AGMA标准的计算结果更为保守4。这与GlenCahala和D.WaItOn7等的结论并不一致，这是由于许用应力与计算应力都与齿轮的强度有关，仅从其中一项的大小来判断某一标准是否保守显然并不合理。AndrzejKawalec等用有限元分析的方法对ISO标准和AGMA标准的齿根应力计算结果进行了比较研究，其研究结果表明，按有限元计算的齿根应力计算结果大于AGMA的计算结果，小于ISO的计算结果这与周长江等4的研究结果并不完全一致，但关于齿轮强度的有限元分析，目前尚未有公认的正确方法，因此有限元分析的结果仅具有一定的参考价值。(4)对其他齿轮强度计算标准之间的差
23、异的研究隋文科等对德国标准化学会(DIN)标准和我国国家标准的强度计算公式与系数的计算方法进行了逐一比较，从理论上分析出寿命系数的取值不同是造成这两种标准的许用应力计算结果之间的差异的主要原因19。佟成功比较了我国和法国齿轮强度计算标准的若干系数在取值上的差异，并通过实例计算比较了二者的设计结果，其研究结果表明，在相同的条件下，采用法国标准设计出的齿轮尺寸较大120。袁敏通过对公式推导过程和实例计算的比较，研究了中国标准和俄罗斯标准的共同点和差异21。这些研究虽然不是对ISo标准和AGMA标准之间差异的研究，但其研究方法对于本文的研究也有很大的参考价值。由(1)(4)可知，对于ISO标准与AG
24、MA标准之间的比较，尚缺乏基于目前国际工程界广泛使用的标准版本(ISO6336-1996和ANSI/AGMA2101-D-2004)的较全面的研究；且现有的研究大多侧重于对差异现象的研究，而对产生差异的原因尚缺乏明确的分析；对弯曲强度计算的研究较多，对接触强度计算的研究较少；对于哪种标准的计算结果较为保守，尚没有统一的结论。1.4 本文研究的主要内容本文对目前国际工程领域广泛使用的ISo6336-1996和ANSI/AGMA2101-D-2004渐开线圆柱齿轮强度计算标准进行较为全面的分析和比较，研究的主要内容有：(1)两种标准的理论分析及比较研究ISO标准和AGMA标准的接触强度和弯曲强度计
25、算方法，对相关的计算公式进行归纳和推导，比较两种标准的强度计算公式、考虑的影响因素、采用的参数和修正系数的含义及其计算和取值方法，从理论的角度定性地研究两种标准之间的差异。(2)两种标准的实例计算及比较采用正交试验的方法选取具有代表性的齿轮实例，分别根据ISo标准和AGMA标准的接触强度和弯曲强度计算方法进行计算，分析和比较齿轮的设计参数的变化对两种标准的强度计算结果的影响，比较两种标准的强度计算结果，分类比较两种标准的计算公式中的参数与修正系数的取值及其对强度计算结果的影响，分析导致两种标准的强度计算结果之间的差异的主要原因。1.5 本章小结本章介绍了本课题的来源、研究的目的和意义，概括介绍
26、了ISo和AGMA两种渐开线圆柱齿轮强度计算标准的来源、特点和使用范围，并对国内外学者关于渐开线圆柱齿轮强度计算标准比较的研究现状进行了归纳和总结，指出了其中的不足，最后对本文研究的主要内容进行了归纳。2齿轮强度计算方法与比较分析2.1 齿轮强度计算准则齿轮的强度计算是保证齿轮不失效并能正常工作的重要方法F2o齿轮的常见失效形式有轮齿折断和齿面疲劳点蚀、磨损、胶合和塑性变形等123-251。其中，闭式软齿面齿轮的主要失效形式是齿面疲劳点蚀，其次是轮齿折断；闭式硬齿面齿轮的主要失效形式是轮齿折断，其次是齿面疲劳点蚀；开式齿轮的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断；高速、重载齿轮的主要失效形式是胶合；
27、短期过载齿轮的主要失效形式是过载折断S三性变形23-251o理论上，对于每一种失效形式，都应确立相应的强度计算准则，但由于目前尚无成熟的磨损和胶合计算方法，因此通常只按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度两项准则进行强度计算，并在计算中适当考虑其他因素对齿轮强度的影响，例如对于开式齿轮，通过适当增大模数的方法来考虑磨损对齿轮强度的影响23-251oISO6336标准和ANSI/AGMA2101标准的主要内容即为对渐开线圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算公式和参数、系数的取值以及计算方法的规定。为了对两种标准进行比较，首先需要了解两种标准的基本计算方法。2.2 ISO标准计算方法2
28、.21 接触强度计算齿轮强度计算的最基本的公式是强度判定公式。ISO6336渐开线圆柱齿轮强度计算标准中采用了两种接触强度判定方法一一计算接触应力。应不大于许用接触应力m26-28,即：uSHmin(2.2)上述两式中：。n齿轮的计算接触应力，Nmri2;p齿轮的许用接触应力，Nmm2;Sa一接触强度的计算安全系数；Sumin一接触强度的最小安全系数，经齿轮设计者和用户协商，根据实际使用经验或有关的资料选定。on、Orn和S的计算方法参见(3)。上述两种判定方法是等效的，只是选择的评价指标不同。(1)计算接触应力ISO6336标准中，小齿轮的计算接触应力的计算公式为P6281:n=Z2OnIo
29、dKK、KmKm(23)大齿轮的计算接触应力的计算公式为1628:n=Z,0mK,KKmK4)上述两式中：ZB小齿轮单对齿啮合系数，用于将节点C处的接触应力折算为小齿轮单对齿啮合区内界B点处的接触应力(参见下页的图2.1);Zo大齿轮单对齿啮合系数，用于将节点处C的接触应力折算为大齿轮单对齿啮合区内界点D处的接触应力(参见下页的图2.1);K使用系数，用于考虑齿轮啮合外部因素对附加动载荷的影响；K、一动载系数，用于考虑齿轮的精度等级、运转速度等对轮齿内部附加动载荷的影响；K8一接触强度计算的齿向载荷分布系数，用于考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀的影响；Ka接触强度计算的齿间载荷分配系数，用于考虑同
30、时啮合的各对轮齿之间载荷分配不均匀的影响；。一一节点处计算接触应力的名义值，Nmn即恒定名义转矩作用下无误差啮合的齿轮的接触应力值，按照下式计算126-281:no=Z5)式中：Z-区域系数，用于考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上的切向力折算为节圆上的法向力；Z弹性系数，JN1111眠用于考虑材料弹性模量E和泊松比?对计算接触应力的影响；z.重合度系数，用于考虑重合度对齿轮表面承载能力的影响；Z螺旋角系数，用于考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力的影响；E端面内分度圆上的名义切向力，N;d小齿轮分度圆直径，mm;b工作齿宽，mm,指一对齿轮中的较小齿宽；对于人字齿轮b=2b,b为
31、单个斜齿轮宽度；U齿数比，U=Z2/Z,Zi和Z2分别为小齿轮和大轮齿的齿数，对于外啮合A:啮合线与小齿轮基圆切点B:小齿轮单对齿啮合区内界点C:节点D:大齿轮单对齿啮合区内界点E:啮合线与大齿轮基圆切点图2.I单对齿啮合区示意图由式(2.3)(2.5)可以推导出计算接触应力。的完整计华江SZJZD)CH0”AMMLZ.(Zp)ZWZZ标4U(26)华中科技大学硕士学位论文许用接触应力OmISo6336准中，许用接触应力。的计算公式为126281:。,ZNTZa44三l7)3na3m式中：Omm_齿轮材料的接触疲劳极限，NmW,指能保持某种材料的齿轮在长期持续的重复载荷作用下不发生点蚀失效的极
32、限应力；ZXr接触强度计算的寿命系数，用于考虑所计算齿轮的设计寿命不等于试验齿轮的持久寿命循环次数时，对许用接触应力的影响；ZL润滑剂系数，用于考虑润滑剂的粘度对许用接触应力的影响；Z、一速度系数，用于考虑节圆上的速度对许用接触应力的影响；ZR粗糙度系数，用于考虑表面粗糙度对许用接触应力的影响；Zw一工作硬化系数，用于考虑齿面较硬的小齿轮对齿面较软的大齿轮产生的工作硬化对齿面承载能力的提高；Zx接触强度计算的尺寸系数，用于考虑因尺寸增大而导致材料强度降低的尺寸效应因素；Onc齿轮的极限接触应力，Nmm2,nc=GpSmi11o(3)接触强度的计算安全系数S齿轮的安全系数是齿轮在规定条件下工作时
33、，允许承受的强度极限值与实际应力之间的比值，用于衡量齿轮的强度贮备程度1321。ISO6336标准中，接触强度的计算安全系数S的计算公式为129T11:8)SH=维由式(26)、(2.8)可以推导出S的完整计算公式为：(2. 9)_。MG_OXlgZyrZLZr444MZt(ZD)ZHZNZ格中川5应2.2.2弯曲强度计算ISO6336渐开线圆柱齿轮强度计算标准中采用了两种弯曲强度判定方法一一计算齿根应力。的不大于许用弯曲应力Oml3313即：pSH对应的强度判定公式为：(2.23)2.3.2弯曲强度计算ANSI/AGMA2101渐开线圆柱齿轮强度计算标准中采用了三种弯曲强度判定方法计算齿根应
34、力。应不大于许用值，或齿轮传递的功率应不大于弯曲强度的许用传递功率Py,或单位载荷U，应不大于许用单位载荷U,6。这三种判定方法是等效的，只是选择的评价指标不同，其中后两种判定方法与ISO6336标准的判定方法差别较大(参见2.2.2),不具有可比性，在此不加以介绍；第一种判定方法与ISO6336标准的第一种判定方法相似，具体的强度判定公式如下36:(2.24)式中：OP齿轮的计算弯曲应力，Wmm2,计算方法参见式(2.25);。一一齿轮材料的弯曲疲劳极限，N/mm，指能保持某种材料的齿轮在长期持续的重复载荷作用下不发生轮齿折断的极限应力；Yx弯曲强度计算的应力循环系数，用于考虑所计算齿轮的设
35、计寿命不等于试验齿轮的持久寿命循环次数时，对弯曲强度的影响；S弯曲强度计算的最小安全系数，经齿轮设计者和用户协商，根据实际使用经验或有关的资料选定；Y1温度系数，参见2.3.1;Yz可靠度系数，参见2.3.1。(1)计算齿根应力。ANSi/AGMA2101标准中，计算齿根应力OP的计算公式为36:,5KKK一墟G(2.25)1CbmlY1式中：E节圆上的名义切向力，N;Ko过载系数，参见2.3.1;K、动载系数，参见2.3.1;K、一尺寸系数，参见2.3.1;K载荷分布系数，参见2.3.1;K8轮缘厚度系数，用于考虑轮齿以下的轮缘厚度对齿轮承载能力的影响,当轮缘厚度不小于轮齿高度的L2倍时，W
36、Kg=LO;b较窄齿轮的宽度，mm;11端面模数，mm;Y弯曲强度的几何系数，用于考虑齿形、载荷分布等对齿根应力的影响。(2)许用弯曲应力OPAGMAANSI/AGMA2101标准中并未定义许用弯曲应力，为了便于与ISO6336标准进行比较，本文参照ISO6336标准中许用弯曲应力的定义331134,定义AGMA标准的许用弯曲应力为。PAGMA计算公式为：OgfM1=%也(2.26)对应的强度判定公式为：GK3p”CK*m*加YU对应的强度判定公式为：S=AGMSP(2.29)2.4两种标准的计算公式比较与分析2.2节和2.3节分别介绍了ISO标准和AGMA标准的渐开线圆柱齿轮强度计算方法，并
37、对相关的计算公式进行了归纳和推导，本节对这两种标准的计算公式进行比较和分析。2.4.1接触强度计算ISO标准和AGMA标准的接触强度计算公式的比较结果如表2.1所示。为了便于与ISO标准进行比较，AGMA标准的强度判定公式采用本文推导整理后的形式(参见2.3.1)o需要注意的是，ISo标准中的。与AGMA标准中的。的含义不同，前者为许用接触应力，后者为齿轮材料的接触疲劳极限；ISo标准中的S与AGMA标准中的S的含义也不相同，前者为计算安全系数，后者为最小安全系数。表2.1ISo标准与AGMA标准接触强度计算公式对比ISO标准AGMA标准强度判定公式0H0H或SaeSHinin0H0HPAGMA或SmAGMA2SH计算接触应力CX*4(4)ZMZtZNlKAMKHlKIbV贴MH=力F许用接触应力C一*2、Z-uHTAGMA-Cyy*3u1/计算安全系数cChntZl4444SMZB(ZD)ZIiZZZl忌士勺中-%r_Gx
