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1、,电控机械式自动变速器,罗耀明,概述组成及分类ECU执行机构,1.概述,电控机械式自动变速器是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统，对油门、离合器、变速杆的控制均采用了电动机驱动或液压驱动的执行机构，从而实现选挡、换挡的自动化控制，使汽车成为自动变速的汽车。它保持了原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。,AMT的基本结构,起步与换挡是控制功能的主要内容，如上图所示可知，驾驶员通过加速踏板和操纵杆向计算机传递控制信号，大量的传感器时刻掌握着车辆的行驶状态计算机按存储于其中的最佳程序：动态三参数最佳换挡规律、离合器模糊控制规律
2、、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油，离合器的分离与接合以及变速器换挡三者的动作与时序实现最佳匹配，从而获得优良的燃料经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换挡的能力,2.电控机械式自动变速器的组成及分类,1.电控机械式自动变速器的组成电控机械式自动变速器系统主要由四大部分组成：被控制系统、电子控制器（ECU）、执行机构、传感器。1）被控制系统包括发动机、离合器、变速器。换档时，发动机节气门开度的调节、离合器的分离和接合、变速器的选换档机构都需要进行自动控制。2)电子控制器（ECU）包括各信号处理单元、微处理器、程序及数据存储器、驱动电路、显示单元、故障自诊断单元及工作电源等。3)执行机构按
3、驾驶员的意图实现车辆运行状况的改变。执行机构由选换档执行机构、离合器分离接合执行机构和油门执行机构组成。4)传感器用于实时监测车辆运行状态，采集ECU控制所需的各种信息，同时将采集到的信号转换成ECU能识别的信息，便于ECU进行处理，并对车辆运行做出及时反应以调整行驶状态。,2.电控机械式自动变速器的类型根据电控机械自动变速系统选换档和离合器的操纵方式不同可分为液压驱动式、气压驱动式和电机驱动式3种。液压驱动式电控机械自动变速系统中，选换档和离合器的操纵靠油压来实现，因此，必须建立一个液压系统。因为节气门的自动操纵可以独立于自动变速系统，所以对节气门的操纵可以采用液压、电机或者线形电磁铁等多种
4、驱动方式。气压驱动式电控机械自动变速器中，选换档和离合器的操纵靠气压来实现，因此，需要有一个气压系统。由于气压系统存在压力波动较大，对离合器的精确控制不利。因此，这种方式目前应用较少。电机驱动式电控机械自动变速器是采用直流电动机来驱动选换档机构和离合器，属于电驱动方式。,3.电子控制单元ECU,一、组成：ECU由电源、CPU与存储器、输入电路与输出电路几部分构成。二、控制软件：（1）变速控制。各种最佳换挡规律存储于计算机，然后根据两参考数或三参考数控制换挡（2）离合器控制。为了补偿离合器片的磨损，需查明离合器部分结合的起点，它是离合器控制的重要参考点车辆起步与换挡时离合器的接合控制离合器的分离
5、控制二次离合控制,影响离合器控制的主要因素：节气门开度发动机转速输入轴转速离合器传递的转矩特性（3）发动机供油控制。电喷发动机用间断供油与延迟点火实现对供油的控制，它可分为3个逻辑特性：发动机起动、加速控制和换挡时的控制,1.离合器的执行机构离合器的执行机构有液动和气动两种。如果从使用性能来看，液动要优于气动，但对已有气压系统的汽车而言，使用气动方案可降低成本。如图所示的液压系统，操纵离合器动作的是一个单作用液压缸，系统由电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4控制，这些阀有直径各不相同的节流孔，以满足不同接合速度的要求。,图机械式自动变速器的液压系统1-液压泵；2-压力继电器；3-蓄压气；4-电磁阀；5
6、-离合器操纵液压缸,1.系统的工作模式有四种：1）分离电磁阀Y1接通，Y2、Y3和Y4关闭，压力油进入液压缸，离合器分离，用于防止发动机熄火及换档。2）保持分离保持分离 Y1、Y2、Y3和Y4均关闭，缸内液压油被封闭，活塞不动，离合器保持分离。3）接合Y1关闭，Y2、Y3和Y4由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅值控制，分别或同时接通，脉冲越宽，活塞运动速度越快。4）保持接合离合器接合后，除Y2外所有电磁阀全部关闭，汽车进入正常行驶。,2.变速器的执行机构,有平行式和相互正交两种。它们各有3个停止位置，组成矩阵方式。对5个前进挡1个倒档的AMT而言，采用正交比平行式可节省两个活塞缸，因而结构简单，紧凑，对于插入了选档动作的换挡，其时间会比平行式略长，其液压缸是单杠型复动式，用二位三通控制油路，可使活塞正确可靠停于3个位置。换档操纵与手动变速器相同3、发动机执行机构对于电喷发动机，AMT与其共享资源，用CAN总线通信使其在换挡时，按要求减油或加油，并使发动机点火延迟以提高换挡品质与降低污染,平行轴式液力自动变速器,该自动变速器不用行星齿轮而用常啮合平行轴式的独特结构，它基本上类似于手动变速器方式，但用了多片湿式离合器的分合代替了干式离合器与拨叉换挡，故称为改进型AMT最近，本田也采用了没有单向离合器的四档自动变速器,谢谢观赏,
