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1、2023/11/7,1,PLC通信篇MODBUS-RTU协议,主讲:温惠萍,开讲,2023/11/7,2,MODBUS协议说明,1、MODBUS通讯的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。,2023/11/7,3,MODBUS协议说明,2、传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种。分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC 协议。MODBUS-RTU协议为数据直接传送，MODBUS-ASC 协议需将数据变换为ASCII码后传送，因
2、此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。,2023/11/7,4,MODBUS协议说明,3、MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而PLC之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。,2023/11/7,5,MODBUS协议说明,4、在H2U、H1U系列PLC的系统软件内已封装了MODBUS协议，包括MODBUS-RTU主站和从站、包括MODBUS-ASC主站和从站，MODBUS协议可应用于COM1通讯口，只需给系统寄存器D8126设置相应的数值就可使用了。,2
3、023/11/7,6,MODBUS主站通讯应用,将D8126设定为H20，就将COM1口的通讯协议配置为MODBUS-RTU主站协议，在V24120版本以上的H2U系列PLC中，还可直接使用“MODBUS”指令进行通讯，“MODBUS”指令的4个操作数支持的数据类型比较灵活，编程更方便。选择了MODBUS主站协议，才能进行MODBUS通讯。,2023/11/7,7,MODBUSRTU主站通讯应用,编写主站（站号0）的程序,COM1选择MODBUS-RTU主站协议,COM1通信格式为：9600bps，8N1,2023/11/7,8,MODBUS从站通讯应用,有些工业应用中，PLC控制器作为工业自
4、动化系统的一部分，要接受自动化控制网络的监控，典型的上位机有如DCS、运行组2态软件的工业PC等，作为监控主机，以MODBUS主站协议与PLC等设备进行通讯，此时PLC的通讯口需要以MODBUS从站协议与上位机通讯。H2U、H1U系列PLC内置有MODBUS-RTU从站协议和MODBUS-ASC从站协议，并且在COM0和COM1口都可以该协议运行。,2023/11/7,9,MODBUS从站协议的相关寄存器,PLC程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。,20
5、23/11/7,10,MODBUSRTU从站通讯应用,编写从站（站号2）的程序,COM1选择MODBUS-RTU从站协议,COM1通信格式为：9600bps，8N1,设置本PLC的COM1口的站号地址为:从站站2号站,2023/11/7,11,用MODBUS指令实现的通讯编程,其中的操作数：为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按 MODBUS协议定义）；为访问从站的寄存器起始地址号；欲读或写的数据长度，单位为word；为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地 址单元，长度由 决定。,S1,S2,n,D,n,2023/11/7,12,用MODBUS指令实现的通讯编程,MODBUS指令中各操
6、作数支持的变量类型如下表：,2023/11/7,13,用MODBUS指令实现的通讯编程,MODBUS指令中各操作数支持的变量类型如下表：,1、从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地 址；从机地址的设定范围为1247，0为广播通信地址。,2、操作命令：表示读或写操作；0 x1读线圈操作；0 x03读寄存器操作；0 x05改写线圈 操作；0 x06改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持0 x03读、0 x06写的 操作。,3、寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频 器的访问时，对应的就是“功能码号”、“命令地址”、“运行参数地 址”；,4、数据个数：即从“寄存器起始地址”开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为 单位。,5、寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；,2023/11/7,14,MODBUS指令实现的通讯 应用案例一,2个H2U系列的PLC通过485采用双绞线进行联接就可以了。要求：通过PLC1的开关X0X3控制PLC2上的指示灯Y0Y3；通过PLC2上的开关X10X13去控制PLC1一的指示灯Y10Y13；连接示意图如下，写出控制程序。,2023/11/7,15,MODBUS指令实现的通讯 应用案例一,主站程序,从站程序,
