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1、第 5 章,串行通信,2,本章重点,串行通信编程的流程串行通信端口的设置串行通信中相关函数的应用,3,5.1串行通信概述,现在的串行通信端口（RS-232）是计算机上的标准配置。最为常见的应用是连接调制解调器进行数据传输。计算机通常包含COM1和COM2两个串行通信端口。一般计算机的COM端口从外观上看有9个针脚。,在Linux中，所有的设备文件都位于“/dev”下，其中COM1、COM2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。Linux对设备的操作方法和对文件的操作方法相同，因此，对串口的读写就可以使用简单的“read”、“write”函数来完成，所不同的是要对
2、串口的一些参数进行配置。,4,5.2 串行通信程序的设计,5.2.1 串行通信程序设计流程,5,5.2.2 打开通讯端口,在Linux中把串口设备视为普通文件，可使用open()函数来打开串口设备。例5.1：打开PC的COM1串行通信端口。源程序代码com1open.c,思考题：要求以只读的模式打开计算机的COM2。,6,5.2.3 设置串口属性,在inux中若要对串口进行操作，如改变其波特率、字符大小等，就是对结构体stuct termios中成员的值进行设置。,注意：在这个结构中最为重要的是c_iflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件控制等
3、。,7,5.2.3 设置串口属性,c_oflag（输出模式）,c_cflag（控制模式）,c_lflag（局部模式）,c_ccNCCS（特殊控制字符）,思考题：在设置串口属性时,要求奇偶校验。请写出设置串口的语句。,8,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,串口通信一般分为接收端和发送端。接收端：打开PC的COM1端口。如果以读写的方式打开COM1端口，语句可写为：fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR|O_NOCTTY);取得当前串口值，并保存至结构体变量oldtio。tcgetattr(fd,9,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,设置串口参数。（1）假定设置波特
4、率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态，同时启动接受器。newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;（2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR;（3）设输出模式非标准型，同时不回应。ewtio.c_oflag=0;（4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON;,10,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,清除所有列队在串口的输入输出tcflush(fd,TCIFLUSH);设置当前的串口参数为newtiotcsetattr(fd,TCSANOW,11,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,发送端
5、：打开PC的COM2端口。fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR|O_NOCTTY);取得当前串口值，并保存至oldtio。tcgetattr(fd,12,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,设置串口参数。（1）设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态同时启动接受器。newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;（2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR;（3）设输出模式非标准型，同时不回应。ewtio.c_oflag=0;（4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON;,13,
6、5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,清除所有列队在串口的输入输出tcflush(fd,TCIFLUSH);设置当前的串口为newtiotcsetattr(fd,TCSANOW,/*恢复旧的端口参数*/,14,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,例5.2：通过计算机的COM1和COM2进行通信，利用RS-232来传送信息，其中COM1为发射端，COM2为接收端，当接收端接收到字符时，结束传输。RS-232的通信格式为38400,n,8,1（38400表示波特率大小，n表示不进行奇偶校验，8表示数据位，1表示停止位）。步骤 1:连线 计算机的COM1和COM2，通过RS-232线连接。
7、,15,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 2:编辑源程序代码设接收端的源文件名为：5-2-r.c，发送端的源文件名为：5-2-s.c，在接收端打开端口com2后，com2口会读取计算机com1口传来的数据，并输出。若com2口接收到的字符为，则结束传输。,16,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 3:用gcc编译程序rootlocalhost root#gcc 5-2-r.c o 5-2-r步骤 4:编辑发送端源程序代码 发送端com1，它会把com1的数据发送给com2。若com2接收的字符为，则结束传输rootlocalhost root#vim 5-2-s.c,
8、17,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,步骤 5:用gcc编译程序rootlocalhost root#gcc 5-2-s.c o 5-2-s步骤 6:测试运行结果1.打开一个终端，运行发送端程序：rootlocalhost root#./5-2-r2.2.打开另一个终端，运行发送端程序，并输入“hello,lupa！”3.接着会在接受端看到传来的数据。,结果分析：接受端收到发送端传来的字符（hello,lupa!），并统计出了字符数。,18,5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明,tcgetattr函数说明：,tcsetattr函数说明：,19,5.2.4 串口通信程序设计主要语句
9、说明,tcflush函数说明：,思考题把例5.2中的RS-232通信格式改为51200,n,8,1，其他设置不变，然后完成次实验。参考例5.2，RS-232的通信格式不变，依然是38400,n,8,1，要求发送端先读取文件的内容，然后将其内容发送到接收端，并在屏幕上打印出接受到的内容。,20,思考与实验,open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);写出这行代码的含义。设置串行口属性参数为：波特率38400并且启用偶校验位。编写一个串口通信程序，要求使用硬件流控制，8位字符大小，以9600的波特率从一台计算机的com1口发送键盘输入的字符，从另一计算机的com1接受，并在屏幕上打印出接受到的字符。,
