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1、Matlab之Simulink简介,Simulink是基于MATLAB环境基础上的高性能的系统仿真设计平台，启动Simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动Simulink并建立系统模型，启动Simulink有如下两种方式。用命令方式启动Simulink。即在MATLAB命令窗口中直接输入如下命令：Simulink 使用工具栏按钮启动Simulink。即单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮。,Matlab之Simulink简介,单击工具栏中的Simulink按钮,Simulink 模块库浏览器,从File中新建一个Model文件,得到一个名为untitled的空白模型窗
2、口,从File中新建一个Model文件,得到一个名为untitled的空白模型窗口,仿真实例（以实验四为例）,分别用微分方程、状态方程和传递函数在Simulink中，实现仿真 已知：输入u(t)=1,即求该系统的阶跃响应系统微分方程：系统传递函数：,其中,微分方程一般表达式为：,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,通过两个积分模块得到 d2y/dt2,dy/dt 和 y的关系式,通过鼠标将所需要信号模块直接拖到Model窗口，将光标指向信号源右侧的输出端，当光标变为十字符时，拖曳鼠标至另一信号源的输入端，释放左键，即完成两个模块间的信号线连接。,加入Gain增益模块和Sum 求和模块分别设置其
3、对应的参数,用微分方程搭建系统模型,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,添加STEP阶跃信号，参数可以设置为0时刻响应。,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,添加输出模块,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,双击模块，得到模块的参数设置窗口，根据已知数值代入即可,设置初值,设置增益值,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,设置仿真参数,选择Simulation选项中-Simulation Parameters,set Start and Stop time(in seconds),set numerical integration type,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,运行仿真,click the“run”button to begin the simulation,when the simulation is complete,“Ready”appears at the bottom,第一种：用微分方程搭建系统仿真模型,仿真结果,第二种：用状态方程搭建系统仿真模型,将系统微分方程转换为状态方程：,矩阵表示为：,第二种：用状态方程搭建系统仿真模型,状态空间模型,第二种：用状态方程搭建系统仿真模型,仿真结果：,第三种：用传递函数搭建系统仿真模型,传递函数模型,第三种：用传递函数搭建系统仿真模型,仿真结果：,
