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1、,双击Series RLC Branch（串联RLC分支）元件，将得出对话框，在对话框中适当地输入电阻、电容和电感的参数即可。填写参数时应该注意其单位。遗憾的是这里不包含单个的电阻、电容和电感元件，可以从串、并联的分支来定义单独的电路。具体情况见下表。,第七章MATLAB简介,例考虑如图所示的感应电机的等效电路，输入的交流电压源为220V，50Hz，其它参数值为R1=0.428，L1=L2=1.926mH，R2=1.551，R3=1.803，L3=31.2mH。,步骤：1、将所需的各电路元件复制到模型编辑窗口中。（对各元件点击左键并按住拖入即可，对重复的元件可在编辑窗口中按右键拖动）。2、对各
2、元件进行赋值。双击元件图标弹出参数对话框，修改参数并确定。3、连接电路。Matlab7.0无连线器类模块，只需按左键从一端头拖至另一端头即可。对分支按右键拖动。连接完成后还应该在电路的输出端加一个电压测量元件，并将输出送给普通的Out1模块。4、仿真设置。建立好Simulink模型后就可以启动仿真过程，最简单的方法是按下Simulink工具栏下的“启动仿真按钮”。启动仿真过程后将以默认参数进行仿真。,在Matlab命令窗口中键入plot(tout,yout);,用户可以自己设置需要的控制参数。控制参数由Simulation/Simulation parameters菜单选择。选择该菜单项后将得
3、到下图所示的对话框，可以从中填写相应的数据，控制仿真过程。,1、仿真区间设置。仿真起始、终了时间设置。2、类型设置。步长选择：定步长、变步长。3、仿真算法选择。,定步长算法,变步长算法,一般情况下，连续系统仿真应该选择ode45变步长算法，对刚性问题可以选择变步长的ode15s算法，离散系统一般默认地选择定步长的discrete（no continous states）算法，而在仿真模型中含有连续环节时注意不能采用该仿真算法，而可以采用四阶RungeKutta算法来求解问题。定步长算法的步长应该在Fixedstep size中填入参数，一般还可以选择auto，依赖计算机自动选择步长，而变步长下
4、建议步长范围使用auto选项。,在一般电路中，除了一些元件外还需要一些连线器类模块，双击电力系统模块集中的Connectors打开连线器类模块集。电机系统仿真电力系统模块集还提供了一些常用的电机仿真模块，双击该模块集中的Machines图标，打开电机子模块集，该模块集中包含了各种电机模型，包括直流机（DC motors）、异步机（Asynchronous motors）、同步机（Synchronous motors）及各种其它形式等。,电力系统工具箱中提供了两个异步电动机模型，标幺值下的异步电动机模型（pu），国际单位制下的异步电动机模型（SI），在本例中考虑国际单位制的异步电动机模型，所以将
5、该模型复制到空白的模型编辑窗口中。,异步电动机模块有4个输入端子，4个输出端子，前3个输入端子（A，B，C）为电机的定子电压输入，一般可直接接三相电压，可以有星形和三角形接法。第4输入端一般接负载，为轴上机械转矩，该端子可以直接接Simulink信号。模块的前3个输出端子（a，b，c）为转子电压输出，一般短接在一起，或连接到其它的附加电路中。第4个输出端为m端子，它返回一系列电机的内部信号，共有21路信号组成，其构成如下：,第1到第3路：转子电流ira,irb,irc；第4到第9路：qdn坐标系下的转子信号，依次为q轴电流iqr，d轴电流idr，q轴磁通qr，d轴磁通dr，q轴电压vqr，d轴
6、电压vdr；第10到第12路：定子电流isa,isb,isc；第13到第18路：qdn坐标系下的定子信号，依次为q轴电流iqr，d轴电流ids，q轴磁通qs，d轴磁通ds，q轴电压vqs，d轴电压vds；第13到第18路：电机转速m，机械转矩Tm，电机转子角位移m。该路信号、应该接电机测试信号分路器（Machines Measurement Demux）模块将各路信号分离出来，以便直接接显示器或Simulink输出端子进行显示。,双击异步电动机模块，将弹出该模块的参数对话框，在对话框中需要输入如下参数：绕组类型（Rotor type）列表框：分为绕线式（Wound）和鼠笼式（Squirrel-
7、cage）两种，后者将不显示输出端a，b，c，而直接在模块内部短接。参考坐标系（Reference frame）列表框：有静止坐标系（Stationary），转子的（Rotor）和同步的（Synchronous），一般常选择静止坐标系。,测量信号分路器其默认的分路是针对简化的同步机（Simplified synchronous）输出的，双击该模块弹出对话框，在电机类型（machine type）栏目中选择异步（Asynchronous）机，则得出信号列表，从该列表中选出想输出的信号。,限于篇幅，介绍星形连接下的电动机仿真。例已知某电动机的参数为：Pn=5.5kw，Vn=380V，fn=50Hz
8、，Rs=0.0217，xls=0.039，Rr=0.0329，xlr=0.0996，xm=3.6494，J=11.4kgm2，F=0，p=2。这里电感由电抗的形式给出，需用L=x/（2f）公式算出。测量信号分路器其默认的分路是针对简化的同步机（Simplified synchronous）输出的，双击该模块弹出对话框，在电机类型（machine type）栏目中选择异步（Asynchronous）机，则得出信号列表，从该列表中选出想输出的信号。,额定参数额定功率Pn（单位：kw），线电压Vn（单位：V），频率fn（单位：Hz）；定子电阻Rs（Stator）（单位：Ohms）和漏感(Lls)（单
9、位：H）；转子电阻Rr（Rotor）（单位：Ohms）和漏感(Llr)（单位：H）；互感(Mutual inductance)Lm（单位：H）；转动惯量(inertia)J（单位：kgm2），摩擦系数F（单位：Nms），极对数。这些参数基本上都是电动机的铭牌参数。,异步电动机仿真框图如下图所示，电源采用了星形接法，故将这三个交流电压源的电压值设置成相电压220V，A，B，C三相的相位分别填写为0，120，240。在该模型中有一个空闲的电流测试元件（Current Measurement），这是电力系统工具箱所要求的，因为它要求至少有一个测量元件。另外还需要从输出的信号中使用Selector元件提取所需的单路信号，这样示波器中同时输出4路信号，a相转子电流iar，a相定子电流ias，转速和转矩T，设置仿真的终止时间为3秒，并选择仿真算法为ode15s，相对允许误差和绝对允许误差均为10-7，对系统进行仿真，得到仿真结果。将A、B两相换序，即将A和B相的相位移分别改成120和0，则再进行仿真，即得到电机反转时的仿真结果。,仿真结果,A、B互换相序仿真结果,
