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1、第一章 概述,MATLAB将计算、可视化和编程等功能集于一个易于使用的环境，并遇有如下特点：功能强大；简单易学；编程效率高。,目录,1.1 MATLAB简介及安装1.2 MATLAB的目录结构1.3 MATLAB的工作环境1.4 MATLAB的通用命令1.5 MATLAB的帮助系统 1.6 MATLAB示例 习 题,1.1 MATLAB简介及安装,1MATLAB的发展历程 2MATLAB的特点 3MATLAB的安装,1MATLAB的发展历程,1980年，美国新墨西哥大学计算机科学 系主任Cleve 着手编写供学生使用的子程 序接口程序，取名为MATLAB；1984年，推出了MATLAB第一个商
2、业版 本；1992年，推出MATLAB 4.0版；,1997年，推出MATLAB 5.0版；2000年，推出MATLAB 6.0版；2004年，推出MATLAB 7.0版；2008年，推出MATLAB 7.6版。,2MATLAB的特点,开发环境 编程 数值处理 图形化 图形用户界面 文件I/O和外部应用程序接口,3MATLAB的安装,MATLAB对PC系统的要求,1.2 MATLAB的目录结构,安装MATLAB后，在安装目录下将包含如下文件夹。,续表,1.3 MATLAB的工作环境,1菜单和工具栏 2命令窗口 3历史命令窗口 4当前工作目录窗口 5工作空间窗口,本节介绍MATLAB的工作界面和
3、基本的操作方法。MATLAB的工作界面主要包括：菜单；工具栏；命令窗口；历史命令窗口；当前工作目录窗口；工作空间窗口。,MATLAB工作环境,1菜单和工具栏,这里只简单介绍默认情况下的菜单和工具栏。【File】菜单主要用于对文件的处理。【Edit】菜单主要用于复制、粘贴等操 作，与一般Windows程序的类似，在此 不作详细介绍。,【Debug】菜单用于调试程序。【Desktop】菜单用于设置主窗口中需要 打开的窗口。【Window】菜单列出当前所有打开的窗 口。【Help】菜单用于选择打开不同的帮助系 统。,当用户单击“Current Directory”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时
4、增加一个如下图所示的菜单【View】，用于设置如何显示当前目录下的文件。,当用户单击“Workspace”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时增加如下图所示的菜单【View】和【Graphics】。,2命令窗口,命令窗口是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果。MATLAB命令窗口中的“”为运算提示 符，表MATLAB处于准备状态。,当在提示符后输入一段程序或一段运算式 后【Enter】键，MATLAB会给出计算结 果，并再次进入准备状态（所得结果将被 保存在工作空间窗口中）。单击命令窗口右上角的“”按钮，可以使 命令窗口脱离主窗口而成为一个独立的窗 口。,3历
5、史命令窗口,主要用于记录所有执行过的命令；保留自安装后所有使用过命令的历史记 录，并标明使用时间；可以通过用鼠标双击某一历史命令来重新 执行该命令；可以成为一个独立的窗口。,通过上下文菜单，可删除或粘贴历史记录；可为选中的表达式或命令创建一个M文件；可为表达式或命令创建快捷按钮。,4当前工作目录窗口,当前工作目录是指MATLAB运行文件时的目录。只有在当前工作目录或搜索路径下的文件、函数可以被运行或调用。如下图所示。,5工作空间窗口,工作空间窗口将显示目前内存中所有的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型等信息，如下图所示。,1.4 MATLAB的通用命令,1常用命令 2输入内容的
6、编辑 3标点 4搜索路径与扩展,通用命令是MATLAB中经常使用的一组命令，这些命令可以用来管理目录、函数、变量、工作空间、文件和窗口等。下面对这些命令进行介绍。,1常用命令,常用命令的功能,2输入内容的编辑,在命令窗口中，MATLAB提供了控制光标位置和进行简单编辑的键盘按键，部分常用的键盘按键及其功能如下表所示。,3标点,在MATLAB中，一些标点符号被赋予了特殊的功能，如下表所示。,4搜索路径与扩展,用户自己书写的函数有可能并没有保存在搜索路径下。要解决这个问题，只需把程序所在的目录扩展成MATLAB的搜索路径即可。,（1）查看MATLAB的搜索路径 选择MATLAB主窗口中的【File
7、】|【Set Path】菜单，进入【设置搜索路径】对话框。通过该对话框可为MATLAB添加或删除搜索路径。,在命令窗口中输入path或genpath可得到MATLAB的所有搜索路径，具体代码如下：,（2）设置MATLAB的搜索路径 方法一：在MATLAB命令窗口中输入 editpath或pathtool命令或通过【File】|【Set Path】菜单，进入“设置搜索路 径”对话框，通过该对话框编辑搜索路 径。,方法二：在命令窗口执行“path(path,D:Study)”，然后通过“设置搜索路 径”对话框查看“D:Study”是否在搜索路 径中。方法三：在命令窗口执行“addpath D:St
8、udy-end”，将新的目录加到整个 搜索路径的末尾。如果将end改为 begin，可以将新的目录加到整个搜索路 径的开始。,1.5 MATLAB的帮助系统,1命令窗口查询帮助系统 2联机帮助系统 3联机演示系统,MATLAB为用户提供了非常完善的帮助系统。下面分别介绍MATLAB的三类帮助系统。,1命令窗口查询帮助系统,常见的帮助命令,2联机帮助系统,用户可以通过下述方法进入MATLAB的联机帮助系统。直接单击MATLAB主窗口中的“”按钮；选中Help菜单的前4项中的任意一项；在命令窗口中执行helpwin、helpdesk 或doc。,3联机演示系统,可以通过以下方式打开联机演示统。选择
9、MATLAB主窗口菜单的【Help】|【Demos】选项；在命令窗口输入demos；直接在帮助页面上选择Demos页。,1.6 MATLAB示例,下面以一个简单的例子展示如何使用MATLAB进行简单的数值计算。,习 题,1简述MATLAB的主要功能。2在命令窗口输入“w=3+2”，然后依次使用clear和clc命 令，分别观察命令窗口、工作空间窗口和历史命令窗口 的变化。3将硬盘上一已有目录，加入到搜索路径，并将其设置为 当前工作目录。4通过命令窗口，查询函数sin()的用法。5通过联机帮助系统，查询函数inv()的用法。,6通过联机演示系统，查询并运行“Control Systems Toolboxes”下的“Case Studies”中的“Yaw Damper for a 747 Aircraft”演示程序。7在命令窗口依次执行“w=5;”、“p=2*w”和“q=p+w”。8在命令窗口同时执行下述代码：w=5；p=2*w q=p+w,
