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1、,MATLAB编程与应用任课教师 李建美办公室 南区八号楼-405电话 88395524,课程学时安排,学时:40学时安排：讲课28学时，上机12学时,学习内容,一、MATLAB基础（20）二、MATLAB的应用（8）,一、MATLAB概述二、MATLAB的数值运算功能三、MATLAB中的计算结果可视化三、MATLAB程序设计四、MATLAB的符号运算功能五、Simulink仿真初步六、MATLAB的工具箱七、MATLAB文件I/O八、MATLAB的应用,具体内容,第一章 MATLAB概述,（一）MATLAB语言的发展,MATLAB名字由MATrix和 LABoratory 两词的前三个字母组
2、合而成。20世纪七十年代，时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接口，此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。,MATLAB creator Cleve Moler,1984年由Cleve Moler、Jack Little等合作成立MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。,Jack Little：President and Co-found
3、er of The MathWorks,Cleve Moler:Chief Scientist/Founder,The MathWorks公司,从1984年成立，The MathWorks 已经逐步成为全球科学计算和基于模型设计的软件供应商的领导者。The MathWorks总部位于马萨诸塞州的Natick,现在全球范围内拥有2000多名员工（http:/）,The MathWorks 中国分公司位于北京，2007年成立（http:/）,The MathWorks总部大楼概貌,现今的matlab7.x拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资
4、源、更多的应用开发工具。,自MathWorks公司1993年推出matlab4.0问世以来，Matlab语言就成为了最具吸引力、应用最为广泛的科学计算语言；,1997年春，matlab5.0版问世，紧接着是5.1、5.2，以及1999年春的5.3版。,2001年和2002年mathworks公司又相继推出了强大的matlab升级版本matlab6.0和matlab6.5,Matlab版本,（二）MATLAB语言的特点,1.语言简洁紧凑，使用方便灵活，库函数极其丰富 MATLAB程序书写形式自由，利用起丰富的库函数避开繁杂的子程序编程任务，压缩了一切不必要的编程工作。由于库函数都由本领域的专家编
5、写，用户不必担心函数的可靠性。可以说，用MATLAB进行科技开发是站在专家的肩膀上。,2.运算符丰富由于MATLAB是用C语言编写的，MATLAB提供了和C语言几乎一样多的运算符，灵活使用MATLAB的运算符将使程序变得极为简短。,3.MATLAB既具有结构化的控制语句（如for循环，while循环，break语句和if语句），又有面向对象编程的特性。,4.程序限制不严格，程序设计自由度大例如，在MATLAB里，用户无需对矩阵预定义就可使用。,5.程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。,6.MATLAB的图形功能强大在FORTRAN和C语言里，绘图都很不容
6、易，但在MATLAB里，数据的可视化非常简单。MATLAB还具有较强的编辑图形界面的能力。,7.功能强大的工具箱是MATLAB的另一特色,MATLAB工具箱包含两个部分：核心部分：有数百个核心内部函数 各种可选的工具箱 工具箱又分为两类：功能性工具箱 学科性工具箱,功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，功能性工具箱用于多种学科。,学科性工具箱是专业性比较强的，面向专门的学科领域。如control toolbox,signl proceessing toolbox,commumnication toolbox等。这些工具箱都是由该领域内学术
7、水平很高的专家编写的，所以用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而可直接进行高、精、尖的研究。,目前MathWorks 已经开发了80多种面向不同专门学科领域的工具箱，诸如：符号数学工具箱SIMULINK仿真工具箱控制系统工具箱信号处理工具箱图像处理工具箱通讯工具箱系统辨识工具箱小波分析工具箱神经元网络工具箱金融工具箱,举例：控制系统工具箱中的 RLC 电路响应（时域和频域）,8.源程序的开放性开放性也许是MATLAB最受人们欢迎的特点。除内部函数以外，所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可读可改的源文件，用户可通过对源文件的修改以及加入自己的文件构成新的工具箱。,9.MATLAB的缺点
8、 和其他高级程序相比，程序的执行速度较慢。由于MATLAB的程序不用编译等预处理，也不能生成可执行文件，程序为解释执行，所以速度较慢。,（三）MATLAB语言的功能强大的数值（矩阵）运算功能广泛的符号运算功能计算结果的可视化功能可靠的容错功能应用灵活的兼容与接口功能信息量丰富的联机检索功能,1.矩阵运算功能,MATLAB提供了丰富的矩阵运算处理功能，是基于矩阵运算的处理工具。变量 矩阵，运算 矩阵的运算例如 C=A+B，A,B,C都是矩阵,是矩阵的加运算即使一个常数，Y=5，MATLAB也看做是一个11的矩阵,2.符号运算功能符号运算即用字符串进行数学分析允许变量不赋值而参与运算用于解代数方程
9、、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解,举例：符号计算示例,（1）微分求解：diff(x3)ans=3*x2（2）积分求解：int(x3)ans=1/4*x4（3）方程求解：x=solve(a*x2+b*x+c=0)x=1/2/a*(-b+(b2-4*a*c)(1/2)1/2/a*(-b-(b2-4*a*c)(1/2)（4）多项式展开 expand(a+b)3)ans=a3+3*a2*b+3*a*b2+b3,3.丰富的绘图功能与计算结果的可视化,具有高层绘图功能两维、三维绘图具有底层绘图功能句柄绘图,实例：绘制matlab图标load
10、logosurf(L,R),colormap(M),N=length(L(:,1),4.图形化程序编制功能,动态系统进行建模、仿真和分析的软件包用结构图编程，而不用程序编程只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能,实例：建立一个模型，将正弦信号输出到示波器中。,非法操作时，给出提示，并不影响其操作1/0Warning:Divide by zeroans=Inf,5.MATLAB的容错功能,6.MATLAB的兼容功能,可与C语言、FORTURE语言跨平台兼容用函数CMEX、FMEX实现,7.强大的联机检索帮助功能,可随时检索matlab函数可随时查询matlab函数的使用方法,（四）MATLA
11、B语言系统的组成,MTALAB系统由五个主要部分组成,1.MATALB语言体系 高层次的矩阵数组语言 具有条件控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特性。,2.MATLAB工作环境 包括管理工作空间中的变量数据输入输出的方式和方法，以及开发、调试、管理M文件的各种工具。,3.图形句相系统 这是MATLAB图形系统的基础，包括完成2D和3D数据图示、图像处理、动画生成、图形显示等功能的高层MATLAB命令，以及开发GUI应用程序的各种工具。,4.MATLAB数学函数库 这是对MATLAB使用的各种数学算法的总称包括各种初等函数的算法，也包括矩阵运算、矩阵分析等高层次数学算法。,5
12、.MATLAB应用程序接口(API)这是MATLAB为用户提供的一个函数库，使得用户能够在MATLAB环境中使用C程序或FORTRAN程序，包括从MATLAB中调用程序(动态链接)，读写MAT文件的功能。,MATLAB是一个集数值计算、图形管理、程序开发为一体的环境。,加上MATLAB更强的功能扩展能力，与它的主系统一起，构成一个功能更加强大的系统,（五）MATLAB语言的应用,在欧美大学 诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教科书都把MATLAB作为内容。这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍的区别性标志。MATLAB成为攻读学位的大
13、学生、硕士生、博士生必须掌握的基本工具。,2.在国际学术界 MATLAB已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。在许多国际一流学术刊物上（尤其是信息科学刊物），都可以看到MATLAB的应用。,3.在设计研究单位和工业部门 MATLAB被认作进行高效研究、开发的首选软件工具。,Mathworks网站资料：MathWorks 的客户是世界各大洲100多个国家的1,000,000多名顶级技术人员。这些技术人员工作在世界上最先进的技术公司，政府实验室，金融机构，以及3500多所大学。他们依赖于MathWorks的产品和服务，因为MATLAB 和 Simulink 已经成为他们进行工程项目和科学研究的
14、基本工具。,（六）MATLAB 7.3的开发环境,1.菜单MATLAB 7.3还会根据不同的窗口，增加一些浮动菜单。（1）File菜单（2）Edit菜单（3）Debug菜单（4）Desktop菜单（5）Windows菜单（6）Help菜单,（7）开始菜单在MATLAB操作界面的左下角有一个按钮，是MATLAB的快捷菜单。开始菜单中显示的为现场菜单，包括交互界面窗口的列表，快捷方式和常用的子菜单项，可通过start菜单查阅MATLAB包含的各种资源。,2.工具栏工具栏是在编程环境下提供的对常用命令的快速访问，当鼠标停留在工具栏的按钮上时，就会显示出该按钮的功能。,后退,3.通用窗口,MATLAB
15、 7.3工作界面中的常用窗口包括命令窗口（command window）历史命令窗口（command history）当前工作目录窗口（current directory）工作空间浏览器窗口（workspace browser）变量编辑窗口M文件编辑调试窗口帮助窗口和程序性能剖析窗口等。所有窗口都可以单独显示，使用Undock 和Dock 可使窗口单独出来和返回到MATLAB工作界面中。,3.1 命令窗口（command window）,Matlab的主要操作界面，大部分操作命令和结果在此进行菜单栏Matlab7.0版比6.5版增加了debug（编译m文件）和desktop（界面置放模式）减少
16、了view命令提示符 显示方式 字体、大小、颜色设置 files/preferences,命令窗口常用控制指令,也可以利用菜单命令实现例如：dir d:MyProg%显示d:MyP rog目录下的文件清单edit d:MyProgexm013_9.m%打开编辑器编辑exm013_9.mwhich exm013_9.m%指出exm013_9.m所在的目录,3.2 历史命令窗口（command history）,记录用户在Matlab命令窗口中输入的所有的命令包括每次启动Matlab的时间和每次启动所有的命令行对历史命令的编辑（复制/运行/创建m文件/快捷方式/profile code）,利用命令
17、来创建“日志”来记录历史命令,diary例：diary first_diary%输入复数z1=10+5i;z2=5+9i;z3=6;a=z1,z2,z3 diary offWork 目录下/所有文件中打开first_diary（默认路径，可修改）,3.3 当前目录窗口（current directory）,当前目录浏览器管理Matlab中大量的函数和数据库包括菜单栏、当前目录设计区，工具菜单和文件详细菜单对文件详细菜单区域中文件可以方便地进行编辑或运行,如何设置当前目录呢？,启动Matlab时，默认路径为 MATLAB701workWindows 创建目录，可以自动添加 Files/set p
18、ath 利用path命令来查看matlab的路径信息,3.4 工作空间浏览器（workspace browser）,保存内存变量，从而可以方便地对其进行查阅和编辑等等（双击浏览数组编辑器或右键其他编辑）可在命令窗口利用操作命令在查阅和删除内存变量,内存变量的操作命令,1.内存变量的查阅、删除1）who，whos指令查询内存变量who指令获取当前所有内存变量的名称列表。whos指令获取详细的内存变量列表，包含变量类型、大小等信息。2）clear 指令删除内存变量clear指令清除所有内存变量clear v1 v2清除内存变量v1 v2，被删变量间用空格分隔3）打开工作空间浏览器(WorkSpac
19、e)，可以看到所有内存变量的详细说明，和whos指令效果相同。并且可以通过右键点击变量引出现场菜单，对该变量进行编辑、删除、重命名、保存、绘图等操作。,2.数据文件的存取,1)利用指令save、load实现数据文件(*.mat)的存取。save/load filename%保存/打开文件filename.matsave/load filename v1 v2%保存/打开变量v1 v22)打开工作空间浏览器(WorkSpace)，可以在右键现场菜单中选择Save Workspace as保存所有内存变量，或Save Selection as保存指定变量。例 a=1 2 3;4 5 6;7 8 9
20、;%输入一个3*3数组a b=This is a test;%输入一个字符串数组 c=3;d=0.2;,whoYour variables are:a b c d whos Name Size Bytes Class a 3x3 72 double array b 1x14 28 char array c 1x1 8 double array d 1x1 8 double arrayGrand total is 25 elements using 116 bytes clear c save filename a b clear load filename whoYour variables
21、are:a b,3.5 数组编辑器,MATLAB提供专门的数组编辑器来编辑数组（双击或右键）用户可以在数组编辑器中直接编辑该变量,（七）MATLAB7.0的帮助系统,纯文本帮助 在MATLAB中，所有执行命令或者函数的M源文件都有详细的注释，用纯文本的形式来表示的，一般包括函数的条用格式或输入参数、输出结果的含义等等,7.2联机查询功能两种方式：helpwin指令 help帮助命令,7.1 基本帮助指令 在工作窗口输入：helpwin 显示帮助窗口；helpdesk 显示html格式的帮助内容 demo 显示Matlab Demo Window的窗口，选择感兴趣的内容进行演示,2.lookfor指令 help需要事先知道函数准确的名字，如果不能确定时，可用lookfor+完整或不完整的关键词，进行搜索如：lookfor fft；检索出各种与傅立叶有关的函数,help帮助命令：1.Help 指令+待查询的函数 命令窗口输入：help exp 得到指数函数命令的详 细信息 help sum 加法函数,
