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顺序控制及状态转移图编程（SFC),一、基本指令（复习）,1、取指令 LD X0 取反指令 LDI X1,或指令,OR Y0,输出指令 OUT Y0,2、梯形图特点,优点：对广大电气人员来说入门简单方便、好掌握,缺点：对于工艺方面的人员，不太容易理解，结构不清晰、不易于阅读。,思考：如何让工艺人员能一眼看出工艺的整体结构？,二、SFC编程（状态转移图）,1、状态转移图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的图形，它由步、转换条件、有向线组成。,步,转换条件,有向线,A、单流程状态转移图,2、分类,B、选择性状态转移图,C、并行性状态转移图,3、单流程状态转移图的编程（重点、难点）,新指令 TRAN,三、总结,1、掌握TRAN指令的使用,2、掌握SFC状态转移图的编程方法,3、SFC状态转移图转换到梯形图,4、梯形图转换到SFC状态转移图,
