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思考 与作业,作业:请将下述控制电路改为PLC控制,要求:根据控制要求,分析控制过程给出I/O分配表;画出PLC外部接线图;4.梯形图程序,1、试分析下图中电动机具有几种工作状态?各按钮、开关、触点的作用是什么?,电动机控制,2、在实际生产中,常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制,所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。下图为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器,SQ1为反向转正向行程开关,SQ2为正向转反向行程开关,SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。,存在的问题:当按下停止按钮的瞬间工作台正好处在左端或右端,有一只行程开关被压下时,工作台是无法停下的,因为只要停止按钮一放开,工作台又会不停地作往返运动。这是不可靠的,甚至是不安全的。,一般控制要求,使工作台每次都停留在某个固定的位置,如SQ1处,请问如何修改才能完成上述要求的功能?提示:添加按钮及中间控制继电器,3、某机床有两台电动机,要求主电动机M1起动后,辅助电动机M2延迟10s自行起动,试用断电延时型时间继电器设计控制线路。,