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1、Robot控制程序工作模塊與架構圖,Date:2009/02/17Prepared by Xu,說明：表示信息流方向 表示動作流方向,動作起始端為動作執行者，末尾端為動作承受者,工廠B的原材料,A廠生產成品,B廠原材料運送公司,A廠采購,B廠Sales&生管,原料搬運廠B,B廠原料庫存單,B廠的OBA,A廠生產成品,生產廠A,說明：表示信息流方向 表示動作流方向。其動作即為原料廠B的生產過程(因B為Robot，故其生產的為搬運動作),1.“passN”指令說明：編號N的機臺測試Pass.如pass5 2.“failNErrorCode”指令說明：編號N的機臺測試fail,其ErorrCode為
2、若干位，.如fail2PW00_01 3“aski”(取消該功能)測試PC請求Server安排機器人放板.4.“FEN”指令說明：測試電腦將機臺N故障的信息告知Server,Server記錄，不再為該 測試PC分配測試任務,直至該機臺維修OK，重新加入在線隊列.,Client PC發送到ServerI指令,若干位,Error Code,Client發送到Server的指令格式與說明:1.Client Test Pass時 說明:送“PASSN”到Server 1.格式“PASS”+N 格式說明:“PASS”字串+機臺編號 Send PASSN To Server 方式：From Socket
3、by TCP2.Client Test Fail時 說明:送“FAILN”到Server 1.格式“FAIL”+N 格式說明:“FAIL”字串+機臺編號 Send FAILN To Server 方式：From Socket by TCPN的值來源:當Client 測試程序開啟時，Server收到連接即執行動作【放板】到該機臺.然后Server 發送的指令中包含MAC與機臺編號N.一旦機臺接收到【MAC】+N+RUN的指令即可測試.此為Client 第一次測試。以后Client僅在測試結束后，發送測試結果到Server，Server處理完成后(處理動作包括取板到Out Tray，從DUT tr
4、ay取板，掃描，放板，發送指令【MAC】+N到Client),Client才能開始測試.,1.“Open”指令說明：Client PC接受到該指令后，打開治具.2.“Close”指令說明：Client PC接收到該指令后，關閉治具.3.“【SN】+【MAC】+N”指令說明：Client PC獲得產品Label的MAC與SN信息，獲取Server分配的 機臺編號信息.記錄并等待RUN指令.4.“RUN”指令說明：Client PC開始測試.修改部分：3.4指令合并為：“【MAC】+N+RUN”指令說明：Client PC獲得產品Label的MAC信息，獲取Server分配的 機臺編號信息.記錄并
5、開始測試.,ServerI 發送到Client PC指令,ServerI與Client通訊測試DUT的循環流程(Server掃描,Client與SFIS通訊),【MAC】+N+RUN,Server1,Client PC,passN或failNErrorCode,Client與SFIS通訊,測試完成,Server記錄，取板，掃描，放板,Server發送MAC信息和測試指令,Client將測試結果上拋Server,換板動作完成,說明：表示ServerI與Client之間的通訊過程；表示執行動作的過程 框內定義通訊傳輸的內容格式；框內為執行的動作,開始測試,通訊成功,通訊失敗,【Server命令模塊
6、】與【邏輯分配模塊】通訊功能,說明：【Server命令模塊】與【邏輯分配模塊】只是Server上程式在人思考時分配的兩塊內容，實際上是一支程式的兩個邏輯功能劃分.其通信模式為函數調用（或變量互用）.各自執行的功能為:1.【Server命令模塊】發送指令給【邏輯分配模塊】1.1放板到序號為N的Client PC.Server Send:A0N N為Station 序號 1.2取Client PC序號為N的PASS板 Server Send：【B0N】N為Station 序號 1.3取Client PC序號為N的FAIL板Server Send:C0N N為Station 序號,【Server命令
7、模塊】與【邏輯分配模塊】通訊功能,2.【邏輯分配模塊】接受到【Server命令模塊】命令，執行的功能2.1 A0N 將其解釋為10M，并發送給Robot內的程序(by RS232)其中M為【邏輯分配模塊】中自行運算得到的一個值,與N無關.M為需要取DUT在的Tray中的位置.【邏輯分配模塊】繼續監測Robot執行指令是否完成，執行完成后，【邏輯分配模塊】會檢測【Server命令模塊】是否有收到掃描的MAC(該部分有延時處理機制)，當掃描失敗時，【邏輯分配模塊】發送命令60H到Robot,執行掃描失敗的動作：將該掃描失敗的DUT放到FAIL的Tray的H位置.H位置為【邏輯分配模塊】自行計算的一
8、個值，與N和M無關.當掃描成功后，【邏輯分配模塊】命令Robot放板到N機臺 該N即為傳值進來的N，當執行動作成功后，Robot監聽到結果，即可返回值5.【Server命令模塊】接收到5后，即可發送【MAC】+N到機臺編號為N的Client的IP地址連接.N機臺接受到指令立即與SFIS通訊，并開始測試.直至測試結束將結果告知【Server命令模塊】.,【邏輯分配模塊】接收到A0N執行的功能,A0N,1M,翻譯,Check Tray Status,1 Tray 空,OP換Tray,Check完畢指令,Send 10M,動作判斷和分析,執行完畢,Check Scan Result,ScanOk,執
9、行掃描失敗動作,執行掃描成功動作,掃描成功,掃描失敗,【Server命令模塊】,【邏輯分配模塊】,【Robot程序】,M為DUT Tray盤的點位號,【邏輯分配模塊】執行掃描成功動作,30N,動作判斷和分析,執行完畢,Check完畢指令,放板成功,Send“MAC”+N+RUN,Client PC,【邏輯分配模塊】,【Server命令模塊】,【Robot程序】,【邏輯分配模塊】執行掃描失敗動作,60H,動作判斷和分析,執行完畢,Check完畢指令,返回執行A0N,【邏輯分配模塊】,【Server命令模塊】,【Robot程序】,Hold Status,【邏輯分配模塊】接收到B0N執行的功能,B0N,翻譯,40N,Check Tray Status,Pass Tray Full,OP換Tray,Send 40N,動作判斷和分析,執行完畢,Check完畢指令,50M,動作判斷和分析,執行完畢,A0N,【Server命令模塊】,【邏輯分配模塊】,【Robot程序】,【邏輯分配模塊】接收到C0N執行的功能,C0N,翻譯,40N,Check Tray Status,Fail Tray Full,OP換Tray,Send 40N,動作判斷和分析,執行完畢,Check完畢指令,60M,動作判斷和分析,執行完畢,A0N,【Server命令模塊】,【邏輯分配模塊】,【Robot程序】,
