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1、,Unity Pro编程培训教程第六章 应用程序结构,概述,应用管理单站多实例软件 完整的应用程序保存在单一文件中(*.STU)版本号管理软件结构任务(单任务或多任务,.)程序段和子程序功能组件导入/导出程序源文件部分或全部(一个或更多程序段,整个应用,.)保护部分或全部(一个或更多程序段,整个应用,.)程序分析,软件结构,不同任务单个任务:主任务(MAST)多任务:MAST+快速任务(FAST)+辅助任务(AUX)事件任务:EVT 或 TIMER 执行模式循环执行周期执行程序段任务被组织为多个程序段子程序-SR在 MAST,FAST 和 AUX 任务当中,程序段可以调用子程序,任务,MAST
2、:主任务由程序段&子程序组成使用 LD,FBD,IL,ST 或 SFC编程循环或周期扫描(0.255 ms,0=循环操作)由看门狗，系统位或字控制FAST:快速任务 由程序段&子程序组成使用 LD,FBD,IL,ST编程周期执行(1.255 ms)由看门狗，系统位或字控制,任务(续),EVT 或 TIMER:事件任务减少应用程序对输入/输出模块，时间定时器事件的响应时间单个程序段，可使用 LD,FBD,IL,ST语言编程EVTi:事件来自输入/输出模块TIMERi:事件来自定时器(ITCNTRL 功能)AUX:辅助任务 用于较慢的任务处理可以编写最多4个辅助任务程序(AUX0 至 AUX3)，
3、在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上由程序段&子程序组成使用 LD,FBD,IL,ST编程周期执行(从10 ms 至 2.55 s),执行模式,循环,周期,S.P.=系统处理(保持),多任务,多任务=MAST 和(FAST 或 EVT 或 AUX)任务的优先级,多任务(续),执行举例：循环主任务,周期快速任务(周期=20 ms),操作模式,新建任务选择“Task”文件夹 右击=New Task选择类型(快速或辅助任务)选择周期和看门狗点击OK确认所有输入,注:如果使用 AUX 任务,MAST 任务必须是周期的,程序段,每个任务可以由许多程序段组成无
4、限制与程序段相关联的属性 名称:最多 32 个字符语言:LD,FBD,IL,ST 或 SFC 相关任务:Mast,Fast,Event,Aux,SR条件(可选):有效位执行,直接配置注释:最多 256 个字符保护:写保护,读/写保护程序段的执行顺序:按在浏览器中显示的顺序执行,操作模式,新建程序段选择“section”文件夹 右击=New Section输入参数点击OK确认所有输入应用导入一个程序段 导出一个程序段(选择要导出的程序段)删除一个程序段(选择要删除的程序段),子程序,单独编程,可以使用LD,IL,ST,FBD编程可以被程序程序段或另一个子程序调用嵌套层数限制为 8.子程序不能调用
5、自己(不能递归).程序段不能调用属于其它任务的子程序,功能视图,PLC 项目的结构按照实际过程的结构进行组织:功能组件的树状结构多任务管理简化编程环境创建模块化应用提高程序重用性组件导入/导出服务,变量的重新分配,原则,对功能分析的“直接翻译”可重复使用和嵌套不同的组件使用程序段构建PLC 程序的基本组件LD,IL,ST,FBD 或带宏步的 SFC使用指令,EFB,DFB的功能库用户功能块封装程序I/O 接口可以参数化使用非定位变量:公共和私有使用 LD,ST,IL,FBD 编写代码基本和标准指令,功能视图,Station Functional文件夹允许:访问,创建或删除功能组件导出或导入整个
6、项目访问项目属性保护项目功能组件文件夹包括:程序文件夹由一个或几个程序段组成仿真表文件夹由一个或几个仿真表组成操作屏文件夹由一个或几个操作屏组成更低层次的功能组件,创建功能模块,创建直接通过导入创建新的功能组件添加/创建程序段,事件,流程图,表格或屏幕例 1:程序段,事件或流程图已经存在结构视图中 简单拖拽，在功能组件上放置程序段例 2:程序段,事件或流程图在结构视图中不存在 当从功能视图中创建程序段时:相关任务必须在创建程序段的时候指定,管理,移动功能组件(简单拖拽移动功能组件)分离功能组件(断开功能模块与相关对象(程序,表格,屏幕)之间的联系)删除一个或多个功能组件不删除关联的代码段和仿真
7、表删除关联的代码段和仿真表导入/导出功能组件不重新分配使用导入向导重新分配保护功能组件中的程序段激活功能组件中的程序段条件(强置 0,强置 1,强置取消),导入/导出功能,导出功能复制文件,项目程序的部分或全部生成的文件包括未受保护数据和受保护数据的引用由扩展文件决定的导出类型(举例:*.XDB 导出 DFB 类型,等.)导入功能获取已有项目程序的部分或全部应用前自动存储冲突管理(如果在导入时，元素已经存在)导入之后必须进行代码分析,导出文件类型,导出操作,通过对话框 选择导出单元 右击=Export选择文件夹和文件名如果有选择,选择同时导出点击 Export 确认注:有读/写保护的程序段不能
8、导出.受保护的 DFB 可以导出，但导出文件*.XDF 被加密.,导入操作,通过对话框选择导入单元的位置右击=Import保存应用 选择文件夹和要导入的文件选择是否使用导入向导点击Import确认注:导入整个应用程序,打开并选择*.XEF 文件选择使用导入向导,冲突管理,导入错误报告对话框(如果元素已经存在)变量管理:保持全部替换全部重命名:双击一个单元的Rename 列,向导,在导入期间,可以使用助手以方便元素进行重新指定选中导入选项“with wizard每种元素类型有一个选项卡(DDT,DFB,变量,程序段,子程序,事件)通用命令查找和替换(可以替换字符串)调用和保存,全局保护,激活程序段的全局保护,程序段保护,保护程序段(在全局保护已激活的前提下),分析应用项目,允许检测每个应用程序修改后产生的错误在输出窗口自动显示在分析时检测到的所有类型的错误在输出窗口出现消息，允许你通过双击直接访问出现错误的程序部分,创建,下拉菜单“Build”可以用于生成项目Rebuild All Project创建可以下载至PLC或PLC仿真器的文件Build Project对现有项目的改变进行生成,输出窗口,
