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,(o,e,d),3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析,P58 例 3 2 图示为齿轮连杆机构，已知2，求6。,为求 6，先求vB，再求vC，然后求6。,（1）用瞬心法求齿轮3上点的速度,OK,（2）用影像原理求vB,（3）用矢量法求vC,3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析,P59 例 3 3 图示为6杆（级）机构，已知2，作速度多边形,（1）用瞬心法确定C点方向,CP14,（2）利用特殊点S减少未知量,B,A,C,D,E,F,G,1,2,3,4,5,6,VS3=VC+VS3C,可进一步求出：VE=VS+VES,采用特殊点法,3-4 综合运用瞬心法和矢量法作复杂机构速度的分析,P59 例 3 3 图示为6杆（级）机构，已知2，作速度多边形,
