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一 刚体转动的角速度和角加速度,角位移,角坐标,角速度大小,方向:右手螺旋方向,角加速度,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.,(1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动 平面;,(2)任一质点运动 均相同,但 不同;,定轴转动的特点,(3)运动描述仅需一个坐标,
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