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1、1,可编程控制器的应用技术,郑刚,2,第5章 可编程控制器的应用举例,5.1 生产过程质量控制,5.2 皮带传输系统,5.3 双门通道控制,5.4 水箱水位控制,5.5 自动药片装瓶机控制,3,5.1 生产过程质量控制,一、系统描述,现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。,成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而
2、实现质检与分检。,4,5,工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。,PH1 光电检测，当工件合格时，PH1 数据为“0”；当工件废品时，PH1 数据为“1”。PH2 光电检测，当数据为“1”表明废品已掉下来。LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。S 为外加复位按钮。PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV。,6,二、用户程序,7,5.2 皮带传输系统,一、系统描
3、述,皮带机1和皮带机2不能同时运行。皮带机1和皮带机2运行时，皮带机3自动开始运行。,皮带机有检测皮带是否断裂的传感器。,为避免皮带上堆料，在按下停止按钮后，皮带机1和皮带机2继续运行2秒钟后停止，皮带机3则继续运行6秒钟后停止。,在运行过程中，如果皮带机1或皮带机2的皮带发生断裂，则对应指示灯以2Hz的频率进行闪烁，皮带机3在继续运行6秒钟后停止。如果皮带机3的皮带发生断裂，则3台皮带机立即停止。,8,9,二、用户程序,10,11,12,13,14,15,5.3 双门通道控制,一、系统描述,某房间要求尽量保持无尘，因此在通道上设置了两道电动门，门1和门2，可通过光点传感器自动控制门的打开和关
4、闭。,第一道门（根据出入方向的不同，可能是门1或门2）是由通道外的开门者按下开门按钮S1或S2打开的。而第二道门（根据出入方向的不同，可能是门2或门1）则是在打开的第一道门关闭后自动打开的。,16,17,每道门在完全打开后，延时3秒后自动关闭。,在门关闭期间，如果光电传感器检测到信号，则门立即打开。,每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7和S8，用以检测门的打开和关闭。,通道外的两个开门按钮旁边各有一个指示灯，当按下相应的开门按钮后，指示灯亮，当门开后指示灯灭。,两道门都可以通过在通道内人按下门1的开门按钮S3或门2的开门按钮S4打开。,18,二、用户程序,19,20,21,22,23,2
5、4,5.4 水箱水位控制,一、系统描述,有3个储水水箱，每个水箱有两个液位传感器，S1、S3、S5用于检测水箱满，S2、S4、S6用于检测水箱空。,只要检测到水箱“空”信号，水箱就自动停止排水，并开始进水。如果检测到水箱“满”信号，水箱就自动停止进水。,Y1、Y2、Y3分别对应3个水箱的进水电磁阀，Y4、Y5、Y6分别对应3个水箱的排水电磁阀。,25,26,3个水箱的排水由认为控制，水箱排空后就可以进水。水箱的进水顺序要与水箱排空的顺序一致，且每次只能一个水箱进水。,二、用户程序,27,28,29,30,5.5 自动药片装瓶机控制,一、系统描述,每瓶可以装3片、5片或7片药，当选中要装入瓶中的药片数量后，系统运行。,当瓶内装满规定的药片数量后，传送带开始运动，5秒后下一个瓶子运动到装药的位置，传送带停止，开始装入药片。,电磁阀打开挡门后，药片开始落下，通过光电传感器B1对药片进行计数。,只有在皮带停止的时间内才能改变药瓶中装入药片的数量。,31,32,二、用户程序,33,34,
