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1、基于STM32F10X多功能智能小车的研究与实现,项目简介,本项目属于智能交通运输网络车辆运行管理仿真系统的一部分。旨在为建立交通运输管理半实物仿真系统创造条件。将集成传感器、自动控制、计算机、无线通信、GPS导航、人工智能等技术。,微处理器,STM32F系列-32位闪存微控制器，是意法半导体公司基于Cortex-M3体系架构、专为汽车与无线传感等领域而设计生产的一类新型微处理器芯片。低成本、高性能、低功耗。开发成本低，采用Thumb-2指令集。Thumb-2指令集继承并集成了传统的Thumb指令集和ARM指令集的各自优点，可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集，是Thumb指令集和ARM
2、指令集的一个超集；Thumb-2指令集体系架构，无需模式切换，可运行16位与32位混合代码，消除了原先Thumb模式的限制。调试简单，调试成本低；完全基于硬件进行中断处理，中断响应速度极快，具有出色的实时性能；所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平,研究方案,利用传感器、数据融合、无线通信、模式识别等理论与技术，实现智能小车的环境感知功能；利用自动控制、人工智能、数据处理、电气传动等理论与技术，实现车辆运行自动控制。各功能模块化设计，方便后续项目的研究与扩展。,可行性分析,硬件方面，目前，智能车的制作比较热门，硬件技术比较成熟，有许多模板可供我们参考采纳，所以在智能车的制作上难度不会很大。软件方面，我们的队员多对现代控制与智能控制有比较深的了解；而且我们项目所涉及到的技术，大多都比较成熟完善，有许多资料可供参考。在嵌入式系统、软硬件开发等理论部与应用方面，做了大量前期准备工作，目前在智能小车的软、硬件实现上已经取得若干成果。团队成员对智能小车的研究具有极高的热情，有能力、有经验、有信心顺利完成项目的研究工作。,创新点,智能小车的实现，面向智能交通运输网络车辆运行管理仿真系统，在功能上强调环境感知计算与车辆运行控制的有机结合；车辆具备对交通运输环境的自适应能力。,
