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1、实验6,单回路控制系统控制质量研究,一、实验目的,通过实验掌握扰动通道特性及扰动进入系统位置对控制质量的影响。,二、实验原理,对一个控制系统来说，干扰通道和控制通道的容量系数不一样，或者干扰进入系统的位置不同，那么控制质量就会不一样,实验研究干扰对系统性能的影响：,1、干扰通道的放大系数Kf影响：Kf越大，干扰对系统输出影响越大。希望其愈小愈好。2*、如果干扰通道一惯性环节时间常数为Tf，则时间常数Tf越大，则对系统的控制质量影响就愈小。,3、干扰进入系统中的不同位置,对生产过程往往有两个干扰量：,扰动作用于不同位置的控制系统,同一形式大小相同的扰动出现于系统中不同的位置所产生的影响是不一样的
2、。离输出越近影响越大。,三、实验任务,上-中水箱双容液位单回路控制系统,1完成单回路控制系统设计、接线，并取合适的PID参数使得系统达到平衡。2研究控制通道不变而干扰进入系统位置不同(从上，中水箱进入)时的控制质量。记录相应的数据，画出过渡过程曲线。,四、实验步骤,1.预习相关理论内容。2.单回路双容对象上、中水箱液位控制系统，接线，设置仪表1 PID参数，使系统达到平衡。,3.在2基础上，加入干扰量。手动加入同样大小的水量。4.在2的状态下，分别把3的干扰量加入上水箱和中水箱，记录液位输出的两个变化曲线，比较其区别。,五、实验报告要求,1.说明实验方案，写出实验的简要实验原理与实验步骤。2.自行设计表格记录实验数据。3.画出实验曲线，比较实验结果，分析原因，得出实验结论。思考题：P62:1,2,实验结构图：,参考接线：,六、预 习,1、用MATLAB仿真设计以盘管出口流量、温度为被控参数，以锅炉内胆的加热器为执行器的温度控制系统，整定PI参数。2、实验7 流量控制系统的PI参数与液位、温度有什么区别？3、实验8 假设以盘管出口温度为被控参数，以锅炉内胆的加热器为执行器，其数学模型是什么？盘管滞后对哪些被控制量有纯滞后影响？,
