嵌入式系统马文华.ppt

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2、7学时 专题实验:18学时;项目实验:9学时 学分:3学分,嵌入式系统概论课程建设,成绩评定:,专题实验:30%(实验结果:15%;实验报告:15%)项目实验:20%(系统演示:10%;报告和答辩:10%;)考试:50%(闭卷),嵌入式系统概论课程建设,使用教材:马文华 等嵌入式系统设计与开发科学出版社 2006.3。Textbook(s):参考书目:Jean J.Labrosse 著.邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统uC/OS-II.北京:北京航空航天大学出版社,2003 王田苗著.嵌入式系统设计与实例开发基于ARM微处理器与uC/OS-II实时操作系统(第二版),北京:北京航空航天大学出版社

3、,2003英蓓特,Embest ARM9 EduKit II平台实验指导书.2005田泽著.嵌入式系统开发与应用实验教程,北京:北京航空航天大学出版社,2004李驹光等著.ARM应用系统开发详解.清华大学出版社 2003,嵌入式系统概论课程建设,课程内容概述 理论课:嵌入式系统概述ARM及其编程模型、ARM指令集嵌入式程序设计C/OS-II实时操作系统嵌入式最小系统设计部件工作原理与开发实例基于C/OS-II的程序设计ARM嵌入式开发工具WINCE的定制及应用开发,嵌入式系统概论课程建设,先修课程:模拟电子技术数字电路计算机高级语言(任一门)计算机组成原理操作系统接口技术汇编语言软件工程,嵌入

4、式系统概论课程建设,请多提宝贵意见,谢谢!,嵌入式系统的主要应用领域,嵌入式应用,信息家电,智能玩具,军事电子,通信设备,移动存贮,工控设备,智能仪表,汽车电子,网络设备,消费电子,军事国防,电子商务,网络,工业控制,其他,嵌入式系统的应用领域,PDA 可视电话,机器人 SONY机器狗,嵌入式系统的应用领域,嵌入式技术在电子通讯中的应用,手机、小灵通、智能手机、3C合一,信息家电的应用,信息家电数字机顶盒,信息家电消费电子,SAN公司的信息家电产品,嵌入式技术在汽车电子中的应用,VOLVO S80汽车的CAN总线网络,(18个嵌入式控制模块)CAN总线网络,阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值

5、4万美元,可携带2架摄像机,发挥了很好作用。,嵌入式技术在军事方面的应用,嵌入式系统高性能武器平台的基础,嵌入式Internet应用,嵌入式系统与机器人技术,图:卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器(采用卡西欧PDA和Windows CE),智能机器人,基于Win CE的移动机器人平台,基于Win CE的机器人装配平台,基于RTLinux的仿人机器人,高 48 cm重:6 kg灵活性:20 DOF操作系统:RT-Linux接口形式:USB 1.0(12Mbps)响应周期:1ms能源:DC24V x 6.2A(150W)制造:富士通,基于VXworks的火星探路者,2004年“勇气号”再次登陆火星,还有更多,

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