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1、数控编程,人工编程,编程代码及程序格式,一、穿孔带和代码 二、数控机床坐标系和运动方向的规定 三、程序段格式 四、程序构成及结构,结束,坐标系及运动方向概述,程序编制中各个带有“+”或“”号的数据都必须在规定各坐标轴与运动方向时才具有实际意义。统一规定数控机床坐标轴名称及其运动的正负方向，可使编程简单，并使所编程序对同类型机床有互换性。目前，国际上已统一了标准的坐标系，我国也已制订了JB305182数控机床坐标和运动方向的命名数控标准，它与ISO841等效。,标准坐标系及运动方向,1、标准坐标系 2、各坐标轴及正方向的规定方法,返回,标准坐标系(2-1),标准坐标系：数控机床上的标准坐标系是一
2、个右手直角笛卡尔坐标系，如右图所示。,X,Z,Y,A,B,C,标准坐标系(2-2),因为总是假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动，因此，标准坐标系与安装在机床上并按机床的主要直线导轨找正的工件相关。使用右手直角笛卡尔坐标系，加工中的几何关系可直接像数学上的坐标值一样处理，给程序编制中数学处理提供了很大的方便。,X,Z,Y,A,B,C,返回,坐标轴Z及正方向,Z轴由传递切削动力的主轴所规定，即平行于机床主轴（传递切削动力）的坐标轴为Z轴，且取刀具远离工件的方向为正方向（+Z）；当机床有几个主轴（如龙门铣床）时，则选一个垂直于工件装卡面的主轴为Z轴；若机床没有主轴（如牛头刨床），则Z坐标垂直于工件
3、卡面。,坐标轴X及正方向,X轴为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装卡面。对于工件为旋转运动的机床(如车床、外圆磨床等)，取平行于横向滑座的方向(工件径向)为X轴，刀具离开旋转中心的方向为X坐标的正方向；在刀具旋转的机床上来(如铣床、钻床、镗床等)，当Z轴为水平时，沿刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为X坐标的正方向；当为立式主轴时，对单立柱机床，面对刀具主轴向立柱方向看，向右方向为X轴的正方向。在没有旋转主轴的机床上(如牛头刨床)，X坐标平行于主要切削力方向。,坐标轴Y及正方向,Y坐标垂直于X及Z轴坐标。当+Z和+X确定以后，则按照右手直角笛卡尔坐标系来确定Y坐标的正方向。,坐标轴A、B、C及正方向,A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动，且其正方向由右手螺旋法则判断。,附加运动坐标系,上述X、Y、Z坐标系为主坐标系或第一坐标系。如果第二组坐标和第三组坐标平行于X、Y、Z坐标时，则分别指定为U、V、W和P、Q、R，并被称为附加运动坐标系。所谓第一坐标系是指靠近主轴的直线运动，稍远的为第二坐标系。,机床主轴的顺时针方向，是按照右旋螺纹进入工件的方向。,卧式数控车床的坐标系,X,Z,A,C,Y,立式数控铣床的坐标系,X,Z,A,C,Y,返回,B,立式数控铣床的坐标系,返回,
