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1、第7章 平面连杆机构,7.1 机构的组成及运动简图,学习目标：1.理解机器和机构、零件和构件的区别及联系。2.熟悉运动副的分类及机构的组成。3.了解机构运动简图的画法，能够识读机构运动简图。,7.1 机构的组成及其运动简图7.1.1 机器和机构 机器和机构的概念机器能够转换和传递能量，以代替人的体力劳动的一种机械运动装置。机构具有确定相对运动的实物组合，它的功用主要是转换或传递运动形式。机械是机器和机构的总称。机器和机构具有以下的共同特征：1)都是若干实物的组合。2)各实物之间具有确定的相对运动。,机器和机构的区别：机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换运动形式，而机器却能传递、转换能
2、量和做功。,7.1.2 构件和零件零件指机械中每一个单独加工的单元体，是一个制造单元。构件指机构中能够做相对运动的实物，即机件。通常构件是由一个或几个零件刚性连接在一起，作为一个整体而运动，是运动的单元。,7.1.3 运动副及其分类两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。按两构件间接触性质不同，运动副分为低副和高副。,(1)低副(如图7-1)两构件以面接触组成的运动副称为低副，按两构件的相对运动形式的不同，可分为转动副、移动副和螺旋副。,(2)高副(如图7-2)两构件通过点或线接触而形成的运动副称为高副。,图7-1 低副,(c)螺旋副,图7-2 高副,7.1.4 机构的运动简图,机构运动简图用来表明机构中各构件间相对运动关系的简图。如图7-3所示为单缸发动机结构图及运动简图。,图7-3 单缸发动机结构图及运动简图,绘制机构运动简图的步骤：1)分析机构的实际构造和运动情况，明确三类构件：固定件机架；主动件机构中作用有驱动力或力矩的构件；从动件机构中随主动件运动而运动的可动构件。2)明确机构由多少个构件组成，各构件之间通过何种运动副连接。3)用运动副及构件的图示符号绘制机构运动简图。,
