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1、典型例题,第1章 机构的组成和结构,第1章典型例题,例1：图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A连续回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。,解题思路:首先搞清设计者的意图，画出机构运动简图、计算其自由度，然后分析能否实现设计意图，最后提出修改方案。,1）绘制机构运动简图。选定一适当的比例尺和视图平面，并依次定出各转动副的位置和移动副导路的方位；画出各运动副的符号，并用线条连接，即得该初拟方案的运动简图如图所示。,2）计算其机构自由度。由机构运动简图可知，该机
2、构具有三个活动构件1、3、4三个转动副A、B、C、一个移动副和一个高副，没有局部自由度和虚约束，故此机构的自由度为：,第1章典型例题,3）分析能否实现设计意图 F=0,说明该方案不能实现设计意图，从图中C的运动也可分析出：构件3上C点的运动轨迹应为圆弧，而构件4上的C点的运动轨迹应为直线，显然不可能实现设计意图。4）实现设计意图 需在C处增加一个自由度，其改进后的方案如图所示。,第1章典型例题,偏心回转油泵机构,机构运动简图的绘制实例：,例2,例3,例3,第1章典型例题,例4,第1章典型例题,例4,第1章典型例题,例5,第1章典型例题,例5,第1章典型例题,例6,第1章典型例题,例6,第1章典型例题,例7,第1章典型例题,例7,例8：图示为一机构初拟方案，设计意图是实现从动件的直线移动，试分析是否可行。,解题思路:首先必须搞清设计者的意图，计算其自由度，然后分析能否实现设计意图。,1）计算运动链的自由度：,2）分析：能够实现直动从动件的往复移动，满足设计意图的要求。,第1章典型例题,图示机构中构件1为原动件，构件4为输出构件，A、B 为固定铰链，试画出该机构的运动简图；计算机构的自由度。,第1章典型例题,例9,
