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1、10级机械设计基础复习,1 平面机构的自由度,设平面机构中包含有N个构件，其中有n=(N-1)个活动构件，PL个低副数和PH个高副数。,F=3 n（2 PL+PH）,这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为3n,用运动副联接后，引入的约束总数为(2 PL+PH）。,机构的自由度为:,机构的自由度：,机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。,平面机构的自由度,试算所示冲床机构的自由度,此机构共有5个活动构件,形成7个低副,没有高副,自由度为：,平面机构的自由度,计算机构的自由度,原动件数=自由度，机构运动确定,原动件数自由度，机构损坏,点击播放,点击播放,平面机构的自由度,计算机构的
2、自由度,原动件数=自由度，机构运动确定,原动件数自由度，运动不确定,点击播放,点击播放,平面机构的自由度,计算如图所示摇筛机构的自由度,构件2、3、4同在C处组成2个转动副成为复合铰链,平面机构的自由度,计算如图圆盘锯主体机构的自由度。,解：机构中活动构件有,n,7,低副有,PL,10,F=3n2PLPH=,3,2,=,7,10,1,平面机构的自由度,2、平面四杆机构的基本特性 P29,曲柄摇杆机构时，需满足：（1）铰链四杆机构在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。,2、平面四杆机构的基本特性 P29,曲柄是连架杆，整转副处于机
3、架上才能形成曲柄，因此，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应该根据选择哪一个杆为机架来判断。1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。,表 铰链四杆机构及其演化主要形式对比,（1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时，最短杆1为曲柄，而另一连架杆3为摇杆，故图a、C所示的两个机构均为曲柄摇杆机构。,（2）取最短
4、杆为机架，其连架杆2和4均为曲柄，故图b为双曲柄机构。,（3）取最短杆的对边（杆3）为机架，则两连架杆2和4都不能作整周转动，故图d所示为双摇杆机构。,如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构不可能存在曲柄，为双摇杆机构。,由上述分析可知，最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和是铰链四杆机构存在曲柄的必要条件。满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。,解：满足：最短+最长其余两杆长度之和 最短杆为机架,40+11070+90,此机构为双曲柄机构,2、平面四杆机构的基本特性,解：45+120100+70,满足：最
5、短+最长其余两杆长度之和 最短杆的邻杆为机架,此机构为曲柄摇杆机构,2、平面四杆机构的基本特性,解：60+10070+62,满足：最短+最长其余两杆长度之和,如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。,此机构为双摇杆机构,2、平面四杆机构的基本特性,满足：最短+最长其余两杆长度之和 取最短杆的对杆为机架,解：50+10070+90,此机构为双摇杆机构,2、平面四杆机构的基本特性,轮系 P85,在题5-2图所示轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z2=15，Z3=30，Z3=15，Z4=30，Z4=2（右旋
6、），Z5=60，Z5=20（m=4mm）若n1=500r/mm，求齿条6线速度的大小和方向。,解：1、,2、d5齿轮直径：d5=Z5 m=20 4=80mm,轮系,4、d5齿轮速度,3、d5齿轮转速,齿轮转向一定要标出。,d6 的方向只能在图中按啮合关系画箭头判断,解：（1）选择链轮齿数 z1、z2,大链轮齿数 z2=iz1=3.223=73.6 取z2=73。,例13-4 设计一载荷平稳的螺旋输送机链传动。已知电机额定转速 n1=1450 r/min，传动比i=3.2，电机功率 P=5.5kW，水平布置，试设计此链传动。,实际传动比,链传动设计实例 P235,由表13-12选z1=23,误差
7、远小于5%，故允许。,初定中心距，取,（2）初定中心距 a0,取 Lp=130 节,链传动设计实例,由式（13-21）求 Lp,（）链节数 Lp,（）计算功率由表13-13查得KA.，故PCKAP.W.,链传动设计实例,估计此链传动工作于图2所示曲线顶点的左侧（即可能出现链板疲劳破坏），由表得,（）链条节距,由式（）：,链传动设计实例,采用单排链，K.，故,链传动设计实例,根据PO=.kW，n1=0m/s，由图13-33，选择滚子链型号为08A，链节距为P=12.70mm。,（）实际中心距 a,链长,链传动设计实例,将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距。可取,（）验算链速 v,链传动设计实例,链速.符合要求。,根据链速 v=7.06 m/s，节距 p=12.7mm，按图13-34 选择油浴润滑方法。,（）求作用在轴上的力,工作拉力,因载荷平稳，取FQ=（1.2.）F，取FQ.F FQ=1.3779=1013 N,（）选择润滑方式,链传动设计实例,设计结果：滚子链型号 08A-1130 GB1243.1-1983链轮齿数 z1=23，z2=73中心距a=508mm压轴力FQ=1013 N,（）结构设计（略）,链传动设计实例,谢谢观赏,WPS Office,Make Presentation much more fun,WPS官方微博kingsoftwps,
