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1、2023/11/15,机械设计,1,第八章 平面机构的运动简图与自由度,8.1 平面机构的运动简图机构运动简图表示的主要内容是：运动副的类型和数目及运动尺寸。用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复杂机器的运动原理。,2023/11/15,机械设计,2,构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。回转副的表示方法，凸轮的表示方法，为理论廓线齿轮副的表示方法。为节圆,8
2、11 构件的表示方法：,2023/11/15,机械设计,3,颚式破碎机 间歇定距输送机构 机构运动简图的绘制步骤：（1）分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。（2）判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。（3）合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺（4）按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。,812 机构运动简图的绘制,2023/11/15,机械设计,4,机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。功能：它只能表达机构的运动特征。例8-1例8-2,2023/11/15,机械设计,5,运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统机构：
3、将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时，如果运动链作 确定的运动。该运动链变称为机构。821 平面机构的自由度计算自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。F=3n-2PL-PH,82 平面机构的自由度,2023/11/15,机械设计,6,8.22 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件（1）自由度数F0（2）原动件数等于计算自由度数,2023/11/15,机械设计,7,1复合铰链2局部自由度3虚约束（1）两构件间形成多个相同作用的运动副（2）两构件上两点间的距离始终保持不变（3）功能和尺寸完全相同的构件，只有一组起 独立传递运动的作用。,823 计算平面机构自由度的注意事项,2023/11/15,机械设计,8,例8-4(1)判定活动构件数（2）判定运动副（3）计算自由度例8-5（1）活动构件数n=5（2）运动副数：低副5，高副4（3）自由度F=1,
