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1、教学课件,汽车电控系统故障诊断与维修,模块一 汽车电子控制技术基础模块二 燃油喷射控制系统模块三 电子点火控制系统模块四 发动机怠速控制系统模块五 汽车排放控制系统模块六 汽车网络通讯系统模块七 电子控制自动变速器模块八 电子控制防抱死制动系统（ABS）模块九 电子控制稳定系统（ESP）模块十 电子控制悬架系统模块十一 安全气囊装置 模块十二 中控与防盗系统的结构与原理,教学课件,模块九 电子控制稳定系统（ESP）,一、ESP的历史发展二、主要生产厂商三、系统部件介绍四、ESP系统工作过程五、ESP系统液压回路原理图,我怎么才能稳定,小李的朋友不久前买了一辆国产克莱斯勒300C 2.7 L轿车
2、，搭载42RLE型4前速自动变速器，昨天他的朋友向小李反映该车仪表板上的ESP故障警告灯点亮，当车辆在湿滑路面上转弯时，偶尔会有轻微甩尾现象出现，想请小李帮忙分析是什么原因，可小李也不明白，这ESP究竟是干什么用的呢？,一、ESP的历史发展,“ESP是什么？”ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文可翻译成电子稳定程序或者电控稳定装置。也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司称之为DSTC，宝马公司称之为DSC，而丰田凌志又称之为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP一致，都能保证车辆的稳定性，减少交通事故。,二、主要生产厂商,当前，全球共有
3、6家汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW。博世公司前年共销售了约150万套ESP，去年售出了210万套。大陆集团在市场上一直领先于其他对手，2002年售出了约180万套，2003年的订货量达到340万套,三、系统部件介绍,1、ABS/ESP调节器和控模块总成ABS/ESP调节器和控模块总成安装在发动机舱左侧悬架支座前部。,轮速传感器,轮速传感器安装在转向节上，通过导线与模块连接，它的作用是给控制模块提供轮速信号，在ABS/ESP系统里是通用的。,3、偏角传感器(配ESP系统),偏角传感器传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置
4、，集成了横向加速和横向偏摆率传感器。通过CAN BUS 网线ABS/ESP模块进行数据交换。作用是给控制模块提供车辆绕其纵轴的旋转角度信号和车辆侧向滑移量。,4、转向角度传感器(配ESP系统),转向角传感器集成在方向盘下螺旋线里，电路连接。通过CAN BUS 网线与ABS/ESP模块进行数据交换。作用是方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号。电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员想要的方向。,四、ESP系统工作过程,（一）转向不足与修正,四、ESP系统工作过程,（二）转向过度与修正,五、ESP系统液压回路原理图,ESP调节过程与ABS调节过程类似。ABS ISO和Dump就是ABS系统中的常开阀和常闭阀。多出来的2个Supply阀和2个TC ISO阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply阀打开，TC ISO阀关闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸。,
