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1、第五章 液压系统的执行装置,5-1 油缸的类型及特点5-2 油缸各组成部分的结构形式5-3 油缸的设计和计 5-4 缓冲装置的设计5-5 油马达,5-1 油缸的类型及特点,一、分类二、活塞缸三、柱塞缸四、摆动缸五、其他油缸,一、分类,1.按运动方式分：1）推力油缸直线运动2）摆动油缸摆动运动2.按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩套筒式、组合式,1.单杆活塞缸,1）结构简介2）推力和速度,1.单杆活塞缸,速度比v 为了防止返回速度过大造成冲击，设计时一般选v1.61,4）差动连接,5）工作空间 不论是活塞杆固定或缸筒固定，工作台的移动范围是相同的，都是活塞最大行程L的二倍。,2.双杆活塞缸,
2、1）力和速度,2.双杆活塞缸,2）工作空间 缸筒固定：最大行程L的3倍。缸杆固定：最大行程L的2倍。,三、柱塞缸,1.特点 加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有配合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸盖内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方便,2.力和速度,四、摆动缸,四、摆动缸,1.单作用 360，轴上的液压力不平衡,四、摆动缸,2.双作用摆动缸,五、其他油缸,2.伸缩式油缸,5-2 油缸各组成部分的结构形式,一、活塞部分的结构二、缸筒部分的结构 三、排气装置四、密封装置,一、活塞部分的结构,1.整体式2.组合式活塞1）U型密封2）Y型密封，密封性、弹性、强度较好。,二、缸筒部分的结构,2）可折式螺纹
3、连接法兰连接卡环连接拉杆连接,四、密封装置,四、密封装置,四、密封装置,1.间隙密封,四、密封装置,2.密封圈密封1）O型密封圈材料：耐油丁氰橡胶特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，安装空间小，035MPa。种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运动摩擦阻力大34倍，p10MPa。（图5-25）中高压加档圈。以防止密封圈被挤出造成严重磨损。合理选择预压缩量预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，加快磨损缩短寿命。,四、密封装置,2）V形密封圈组成密封原理应用优缺点,四、密封装置,2.密封圈
4、密封3）Y型密封圈密封原理特点应用,四、密封装置,2.密封圈密封4）U型密封圈,小结,1.油缸的类型及特点；,5-5 油马达,一、基本概念二、叶片马达三、轴向柱塞马达,5-5 油马达,一、基本概念（图5-38）,一、基本概念,1.油马达的额定压力p：允许达到的最大工作压力，实际压力取决于负载。2.排量：无泄漏情况下马达轴转一转所吞入的油液体积。,一、基本概念,3.理论输入输出功率 由于容积损失和机械损失有,二、叶片马达,1.工作原理和结构特点 1）工作原理,二、叶片马达,1.工作原理和结构特点2）结构特点：（与叶片泵比较）在转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，起到预紧叶片的作用，保证叶片
5、始终与定子接触。马达要求正反转，叶片径向放置，没有倾斜角度。为了使叶片底部始终通压力油，且不受马达回转方向的影响，因此在马达中装有两个单方阀。,二、叶片马达,2.输出扭矩和转速扭矩转速,三、轴向柱塞马达,1.工作原理和结构特点 1）工作原理（图5-40）,三、轴向柱塞马达,1.工作原理和结构特点2）结构特点：斜盘与缸体间加入鼓轮和推杆。斜盘上有止推轴承。特点：颠复力矩不作用在缸体和配油盘上,所以配油盘表面、柱塞和柱塞孔磨损均匀。缸体与配油盘间磨损后可以自动补偿,三、轴向柱塞马达,2.输出扭矩和转速1）扭矩 轴向分力 径向分力 该柱塞的瞬时扭矩,三、轴向柱塞马达,2.输出扭矩和转速1）扭矩一周内输出的平均扭矩2个柱塞产生的理论平均总扭矩,三、轴向柱塞马达,2.输出扭矩和转速2）转速,
