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1、第九章 间歇机构与其它机构,9.1 棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。,当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。止动爪5防止棘轮反转,这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。,二、棘轮机构的其它类型,1摩擦棘轮（无声棘轮）,外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。,当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。,当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。,由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。,2双向棘轮,棘轮齿做成方形；棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传
2、动）棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）,三、棘轮机构的特点及应用,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。,牛头刨床的横向进给机构计数器,9.2 槽轮机构,一、组成、工作原理,1组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架,2工作原理：,构件1连续转动；构件2（槽轮）时而转动，时而静止,当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。,当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位
3、置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。,当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。,往复循环,4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。,6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。,二、槽轮机构运动系数,运动系数（）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。,（构件1等速回转）,2 1槽轮运动时构件1转过的角度,（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1AO2A）,讨论：,1、0，Z3=0，槽轮始终不动。,2、,槽轮的运动时间总小于静止时间。,3、要使,须在构
4、件1上安装多个圆销。,设K为均匀分布的圆销数,三、槽轮机构的特点和应用,优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。,9.3 其它机构,由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。,一、工作原理,二、特点和应用,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,不完全齿轮机构,凸轮间歇机构非间歇机构：螺旋机构万向铰链机构非圆齿轮机构组合机构：凸轮-连杆组合机构齿轮-连杆组合机构联动凸轮机构,
