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运动学描述物体在空间中的运动和其随时间的变化的一种学问。具体的说就是描质点的位移、速度、加速度及其对时间的变化关系。动力学的主要研究作用于物体的力与物体运动关系。动力学的研究以牛顿运动定律为基础。,17.2简谐运动的动力学,质点受回复力的作用是质点作简谐运动的充要条件,定义质点做简谐运动的两种方式,运动学,动力学,简谐运动的动力学方程,（注：是比例系数）,简谐运动的固有角频率和固有周期,(运动学方程：,动力学方程:,),例17.2,弹簧振子,已知：,P187,受力分析,取逆时针方向为角位移的正方向,法向：,切向：,很小时,很小时 单摆作简谐振动,例17.3：单摆的小摆角振动,例：求单摆振动的固有角频率和周期,动力学解决问题的思路：分析系统受力，根据系统初始条件，解出系统在任意时刻的状态。,简谐运动的系统,2.通过初始条件求振动系统的振幅,当 时,两边平方,3.通过初始条件求振动系统的初相,（2）式/（1)式：,此时 在 到 之间有两个值，因此要代回 中判定取舍。,1.,2.,3.,准弹性力,弹簧的弹力,重力的切向分力,准弹性力,作微小振动的单摆,沿x轴振动的弹簧振子,弹性力,准弹性力举例,总结,简谐运动,回复力,动力学计算,动力学方程,周期公式：,单摆,弹簧振子,
